抓取机器人的抓取机构制造技术
Grasping mechanism of grasping robot
The utility model provides a gripping mechanism for a gripping robot, which comprises a gripper, a gear, a gear shaft, a gripper seat, a piston rod, a labyrinth seal, a magnetic ring inner sleeve, a spring, a cylinder head and a cylinder body. The piston rod motion driven high pressure gas input, when the piston rod moves, the end part of the rack drives the gear to rotate at the same time, with the hands on mobile rack claw along the guide slot, the gripper clamp action, and action by the spring to complete relaxation. According to the gripping mechanism of the grab robot according to the utility model, the structure is simplified, and the utility model is suitable for grasping larger workpieces, and the cost is low.
【技术实现步骤摘要】
抓取机器人的抓取机构
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种抓取机器人的抓取机构。
技术介绍
抓取机器人广泛应用于工业生产中,其利用真空技术进行调节,控制和监控,可以有效的提高工作、零部件在自动化、半自动化和手动工作状态下的包装、运输效率。在实际生产当中,许多工件以真空泵为动力源,借助各种真空设备,实现提升,输送、装夹等工作。但对于大型板件等工件，因其表面光滑、厚度很薄，现有的机械手爪不易抓取。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对抓取机器人的抓取机构的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种抓取机器人的抓取机构，结构简化、适用于抓取较大工件，成本低廉。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种抓取机器人的抓取机构，包括：手爪、齿轮、齿轮轴、手爪座、活塞杆、迷宫密封、磁环内套、弹簧、缸盖和缸体。进一步的，在缸体上设置高压气入口和出口，缸体末端采用缸盖封闭。进一步的，活塞杆靠近齿轮的末端为齿条机构，远离齿轮的另一末端一体形成活塞头，在活塞头的外部设置磁环内套，在活塞头与缸盖之间设置提供回复力的弹簧，通过活塞头与缸盖上的内凹结构固定...
【技术保护点】
一种抓取机器人的抓取机构，包括：手爪(1)、齿轮(2)、齿轮轴(3)、手爪座(4)、活塞杆(5)、迷宫密封(6)、磁环内套(7)、弹簧(8)、缸盖(9)和缸体(10)；其特征在于：在缸体(10)上设置高压气入口和出口，缸体(10)末端采用缸盖(9)封闭；活塞杆(5)靠近齿轮(2)的末端为齿条机构，远离齿轮(2)的另一末端一体形成活塞头，在活塞头的外部设置磁环内套(7)，在活塞头与缸盖(9)之间设置提供回复力的弹簧(8)，通过活塞头与缸盖(9)上的内凹结构固定弹簧(8)；缸体(10)与手爪座(4)固连，在缸体(10)与手爪座(4)的连接处设置密封件，在活塞头与缸体(10)之间...
【技术特征摘要】
2016.12.12 CN 20162135761271.一种抓取机器人的抓取机构，包括：手爪(1)、齿轮(2)、齿轮轴(3)、手爪座(4)、活塞杆(5)、迷宫密封(6)、磁环内套(7)、弹簧(8)、缸盖(9)和缸体(10)；其特征在于：在缸体(10)上设置高压气入口和出口，缸体(10)末端采用缸盖(9)封闭；活塞杆(5)靠近齿轮(2)的末端为齿条机构，远离齿轮(2)的另一末端一体形成活塞头，在活塞头的外部设置磁环内套(7)，在活...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，白相林，王洪波，李增强，赵亮，张岩岭，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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