【技术实现步骤摘要】
本技术属于石材加工设备领域,特别涉及一种可抓取各种类型石材的智能抓板机。
技术介绍
在石材行业中,抓板机有普通式、吸盘式、机械锁紧式等,这些各种方式都是用来抓取石材的,普通的抓板机需要人工完成,费时费力,而吸盘式抓板机在石板材尺寸发生变化时需要人工关闭开启部分吸盘,操作非常不方便智能,抓板效率低,再有机械锁紧式翻板机在抓取石材时,如果石材有裂纹,钩子就会出现脱钩现象进而损坏石材,上述几种方式的抓板机都有一定的优点,但缺陷也是非常明显的,如果有一种抓板机能够集合上述几种方式的优点,则能够满足绝大部分石板材的需求,设备适用性更强不受限制,稳定性高,废品率低。本技术要解决的技术问题是提供一种适用性强、使用不受限制、稳定性高、废品率低的新型智能抓板机。
技术实现思路
为解决上述现有技术适用性差、使用受限制、稳定性差、废品率高等问题,本技术采用如下技术方案:本技术提供一种智能抓板机,包括上机架、下机架、行走组件、直线模组组件、横向气缸、纵向气缸、第一传感器、第二传感器和第三传感器,所述上机架通过连接座设置在所述下机架上方,在所述下机架上还设有油缸,所述油缸另一端与所述上机架活动连接且驱动所述上机架动作,所述行走组件安装设置在所述下机架底部,所述直线模组组件活动设置在所述上机架上,所述横向气缸、纵向气缸安装在所述直线模组组件的滑块上,所述横向气缸头部设有横向齿条且与所述上机架上的上齿条位置对应并相互啮合,所述纵向气缸头部也设有纵向齿条且正对着石板材,所述第一传感器用于远处石板材并固定设置在所述下机架上且与所述行走组件信 ...
【技术保护点】
一种智能抓板机,其特征在于:包括上机架(1)、下机架(2)、行走组件(3)、直线模组组件(4)、横向气缸(5)、纵向气缸(6)、第一传感器(7)、第二传感器(8)和第三传感器(9),所述上机架(1)通过连接座(11)设置在所述下机架(2)上方,在所述下机架(2)上还设有油缸(21),所述油缸(21)另一端与所述上机架(1)活动连接且驱动所述上机架(1)动作,所述行走组件(3)安装设置在所述下机架(2)底部,所述直线模组组件(4)活动设置在所述上机架(1)上,所述横向气缸(5)、纵向气缸(6)安装在所述直线模组组件(4)的滑块上,所述横向气缸(5)头部设有横向齿条(51)且与所述上机架(1)上的上齿条(12)位置对应并相互啮合,所述纵向气缸(6)头部也设有纵向齿条(61)且正对着石板材,所述第一传感器(7)用于远处石板材并固定设置在所述下机架(2)上且与所述行走组件(3)信号连通,所述第二传感器(8)用于检测近处石板材并固定设置在所述上机架(1)上且与所述直线模组组件(4)信号连通,所述第三传感器(9)检测近处石板材的具体位置距离并固定设置在所述直线模组组件(4)的滑块上且分别与直线模组 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能抓板机,其特征在于:包括上机架(1)、下机架(2)、行走组件(3)、直线模组组件(4)、横向气缸(5)、纵向气缸(6)、第一传感器(7)、第二传感器(8)和第三传感器(9),所述上机架(1)通过连接座(11)设置在所述下机架(2)上方,在所述下机架(2)上还设有油缸(21),所述油缸(21)另一端与所述上机架(1)活动连接且驱动所述上机架(1)动作,所述行走组件(3)安装设置在所述下机架(2)底部,所述直线模组组件(4)活动设置在所述上机架(1)上,所述横向气缸(5)、纵向气缸(6)安装在所述直线模组组件(4)的滑块上,所述横向气缸(5)头部设有横向齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘勇富,曹永剑,何鹏飞,
申请(专利权)人:厦门市富桥机械有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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