一种气囊胀开型防湿板粘连智能抓板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气囊胀开型防湿板粘连智能抓板机，包括行走轨道、驱动油缸、抓板机构、A字靠板架和防粘连机构，驱动油缸设置在行走轨道上，驱动油缸驱动抓板机构动作，抓板机构分别设有压板气缸、板料提钩，防粘连机构包括顶紧气缸、插杆、铰接件、保护缓冲弹簧和气囊，顶紧气缸通过铰接件铰接设置在抓板机构顶部一侧，插杆设置在顶紧气缸的气杆末端处且正对着待抓取板料，所述插杆末端设有压爪，气囊系设在插杆末端且通过管路与外置气源气路连通；压板气缸压住第一块板插杆顶住第二块板再通过气囊把两板撑开防止板粘连，无需人工手动操作效率高，劳动强度小，人工成本低，板不易掉落破碎损失小成本浪费少，不影响抓板正常进行。

An Intelligent Grabbing Machine for Air Bag Expansion Wet-proof Plate Adhesion

【技术实现步骤摘要】
一种气囊胀开型防湿板粘连智能抓板机
本技术属于石材设备领域，特别涉及一种气囊胀开型的防湿板粘连智能抓板机。
技术介绍
抓板机在石材行业中使用非常普遍，石材在抓取过程中板料可能是湿的，湿的板在抓取过程中容易粘连到一起，而抓板时是一块板一块板抓取的，这样就给抓板带来极大的不便，需要人工把湿板擦干或人工把粘连板分开，这种人工手动操作可以满足一定使用需求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，易造成板掉落破碎，板料损失大，成本浪费高，影响抓板的正常进行。本技术要解决的技术问题是提供一种无需人工操作效率高、劳动强度小、人工成本低、板料不易掉落破碎、板料损失小成本浪费少、不影响抓板正常进行的气囊胀开型防湿板粘连智能抓板机。
技术实现思路
为解决上述现有技术人工操作效率低、劳动强度大、人工成本高、板易掉落破碎、板料损失大成本浪费大、影响抓板正常进行等问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供一种气囊胀开型防湿板粘连智能抓板机，包括行走轨道、驱动油缸、抓板机构、A字靠板架和防粘连机构，所述驱动油缸设置在行走轨道上，所述驱动油缸驱动抓板机构动作，所述抓板机构顶部设有压板气缸、底部设有板料提钩，所述A字靠板架设置在行走轨道一侧末端，待抓取板料放置在A字靠板架上，所述防粘连机构包括顶紧气缸、插杆、铰接件、保护缓冲弹簧和气囊，所述顶紧气缸通过铰接件铰接设置在抓板机构顶部一侧，所述插杆设置在顶紧气缸的气杆末端处且正对着待抓取板料，所述顶紧气缸驱动插杆运动，所述插杆末端设有压爪，所述保护缓冲弹簧一端系挂在压板气缸上、另一端系挂在插杆上，所述气囊系设在插杆末端且通过管路与外置气源气路连通。作为对本技术的改进，所述气囊与外置气源的管路上设有阀门。本技术的有益效果在于：压板气缸压住第一块板插杆顶住第二块板再通过气囊把两板撑开防止板粘连，无需人工手动操作效率高，劳动强度小，人工成本低，板不易掉落破碎损失小成本浪费少，不影响抓板正常进行。附图说明图1为本技术一种实施例的整体结构示意图。图2为防粘连结构的局部放大示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。请参阅图1，一种气囊胀开型防湿板粘连智能抓板机，包括行走轨道1、驱动油缸2、抓板机构3、A字靠板架4和防粘连机构5，所述驱动油缸2设置在行走轨道1上，所述驱动油缸2驱动抓板机构3动作，所述抓板机构3顶部设有压板气缸31、底部设有板料提钩32，所述A字靠板架4设置在行走轨道1一侧末端，待抓取板料放置在A字靠板架4上，所述防粘连机构5（如图2所示）包括顶紧气缸51、插杆52、铰接件53、保护缓冲弹簧54和气囊55，所述顶紧气缸51通过铰接件52铰接设置在抓板机构3顶部一侧，所述插杆52设置在顶紧气缸51的气杆末端处且正对着待抓取板料，所述顶紧气缸51驱动插杆52运动，所述插杆52末端设有压爪56，所述保护缓冲弹簧54一端系挂在压板气缸31上、另一端系挂在插杆52上，所述气囊55系设在插杆52末端且通过管路与外置气源气路连通，操作时，先通过驱动油缸驱动抓板机构底部用板料提钩把第一块把钩起超出第二块板，第一块板顶部通过压板气缸压紧，这样第一块板就固定住了，方便后续的抓取进行，另外为了防止湿板粘连，通过顶紧气缸驱动插杆顶住第二块板，插杆末端的压爪即可防止第二块板滑动，更加便于两板脱离开第二块板顶住后，气源对气囊充气，气囊慢慢胀开使两板慢慢完全脱离开，这样就达到了湿板防粘连，使用方便简单。本技术中，所述气囊55与外置气源的管路上设有阀门，通过阀门控制气囊的使用，操作更方便。本技术的有益效果在于：压板气缸压住第一块板插杆顶住第二块板再通过气囊把两板撑开防止板粘连，无需人工手动操作效率高，劳动强度小，人工成本低，板不易掉落破碎损失小成本浪费少，不影响抓板正常进行。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气囊胀开型防湿板粘连智能抓板机，其特征在于：包括行走轨道（1）、驱动油缸（2）、抓板机构（3）、A字靠板架（4）和防粘连机构（5），所述驱动油缸（2）设置在行走轨道（1）上，所述驱动油缸（2）驱动抓板机构（3）动作，所述抓板机构（3）顶部设有压板气缸（31）、底部设有板料提钩（32），所述A字靠板架（4）设置在行走轨道（1）一侧末端，待抓取板料放置在A字靠板架（4）上，所述防粘连机构（5）包括顶紧气缸（51）、插杆（52）、铰接件（53）、保护缓冲弹簧（54）和气囊（55），所述顶紧气缸（51）通过铰接件（53）铰接设置在抓板机构（3）顶部一侧，所述插杆（52）设置在顶紧气缸（51）的气杆末端处且正对着待抓取板料，所述顶紧气缸（51）驱动插杆（52）运动，所述插杆（52）末端设有压爪（56），所述保护缓冲弹簧（54）一端系挂在压板气缸（31）上、另一端系挂在插杆（52）上，所述气囊（55）系设在插杆（52）末端且通过管路与外置气源气路连通。

【技术特征摘要】
1.一种气囊胀开型防湿板粘连智能抓板机，其特征在于：包括行走轨道（1）、驱动油缸（2）、抓板机构（3）、A字靠板架（4）和防粘连机构（5），所述驱动油缸（2）设置在行走轨道（1）上，所述驱动油缸（2）驱动抓板机构（3）动作，所述抓板机构（3）顶部设有压板气缸（31）、底部设有板料提钩（32），所述A字靠板架（4）设置在行走轨道（1）一侧末端，待抓取板料放置在A字靠板架（4）上，所述防粘连机构（5）包括顶紧气缸（51）、插杆（52）、铰接件（53）、保护缓冲弹簧（54）和气囊（55），...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇富，刘君竹，刘永荣，
申请(专利权)人：厦门市富桥机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35