The invention discloses an intelligent grasping device based on EEG, including walking, bicycle for a manipulator and multifunctional earphone, the manipulator mounted on the walking bicycle, the multifunctional headset worn on the head of a user, the multifunctional earphone in embedded Bluetooth chip and brain waves the transmitter and the two signal connectivity, the brain wave chip to collect and analyze the user's brain waves, brain waves through the chip extension method to calculate brain waves into characteristic signal and the signal of the walking action categories, bicycles are arranged in the walking controller and Bluetooth receiver and their mutual signal connectivity, the mechanical the hand is arranged in the grasping motion controller, the grasping motion controller with the Bluetooth receiver signal in communication; through collecting users' brain waves to complete intelligent grasp The utility model has the advantages of simple and convenient operation, no need of professionals to complete, and the utility model can be used on a wide range of use.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化领域,特别涉及一种采用脑电波来完成抓取动作的智能抓取装置。
技术介绍
随着科技的不断进步,机械手无论是在工业、生活、医疗中都被广泛使用,例如在工业中,需要在高危恶劣环境下抓取工件、物品等,生活中也需要通过机械手来抓取距离较远的物品,还有在医疗行业中,一些残障人士需要机械手来辅助抓取所需物品,上述几种场景中的机械手基本是通过预设相应的程序,机械手在程序指令的驱动下来完成相应的抓取工作,这种技术已经较为普遍和成熟,但是这种方式也存在一定的局限性,需要事先设定程序,操作难度大,需要专业人士才能完成,而且机械手的动作非常受限,这也给使用者带来了极大的不便。本专利技术要解决的技术问题是提供一种易操作、使用方便智能、使用无局限性的智能抓取装置。
技术实现思路
为解决上述现有技术操作难度大、使用局限性大、使用不方便等问题,本专利技术采用如下技术方案:本专利技术提供一种基于脑电波的智能抓取装置,包括行走自行车、用于抓取的机械手和多功能耳麦,所述机械手安装在所述行走自行车上,所述多功能耳麦佩戴在使用者头上,所述多功能耳麦内嵌有脑电波芯片和蓝牙发送器且两者相互信号连通,所述脑电波芯片收集并分析使用者的脑电波,所述脑电波芯片通过可拓计算法把脑电波转换成特征信号和动作类别信号,所述行走自行车内设置有行走控制器和蓝牙接收器且两者相互信号连通,所述机械手内设置有抓取动作控制器,所述抓取动作控制器与所述蓝牙接收器信号连通。作为对本专利技术的改进,所述行走自行车是二轮式的。作为对本专利技术的进一步改进,所述行走自行车是三轮式的。本专利技术的有益效果在于:通过采集使用者的 ...
【技术保护点】
一种基于脑电波的智能抓取装置,其特征在于:包括行走自行车(1)、用于抓取的机械手(2)和多功能耳麦(3),所述机械手(2)安装在所述行走自行车(1)上,所述多功能耳麦(3)佩戴在使用者头上,所述多功能耳麦(3)内嵌有脑电波芯片(31)和蓝牙发送器(32)且两者相互信号连通,所述脑电波芯片(31)收集并分析使用者的脑电波,所述脑电波芯片(31)通过可拓计算法把脑电波转换成特征信号和动作类别信号,所述行走自行车(1)内设置有行走控制器(11)和蓝牙接收器(12)且两者相互信号连通,所述机械手(2)内设置有抓取动作控制器(21),所述抓取动作控制器(21)与所述蓝牙接收器(12)信号连通。
【技术特征摘要】
1.一种基于脑电波的智能抓取装置,其特征在于:包括行走自行车(1)、用于抓取的机械手(2)和多功能耳麦(3),所述机械手(2)安装在所述行走自行车(1)上,所述多功能耳麦(3)佩戴在使用者头上,所述多功能耳麦(3)内嵌有脑电波芯片(31)和蓝牙发送器(32)且两者相互信号连通,所述脑电波芯片(31)收集并分析使用者的脑电波,所述脑电波芯片(31)通过可拓计算法把脑电波转换成特征信号和动作...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹朝圣,
申请(专利权)人:厦门万久科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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