智能清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供智能清洁装置，智能清洁装置，包括机体和水箱，机体与水箱固定连接，水箱上表面与机体下表面相互匹配，水箱包括蓄水部、出水部，蓄水部通过水道与出水部连接，还包括杀菌模块，杀菌模块可拆卸安装在水箱的上表面，机体下表面开设有与杀菌模块相互匹配的凹槽。本实用新型专利技术所提供的智能清洁装置，能够对地面进行深层次清洁，杀菌除螨。本实用新型专利技术提供的智能清洁装置，能够向其杀菌模块添加起到不同于杀菌功能的物质，如驱蚊或灭蚊液体等，利用智能清洁装置在一定区域内扫地拖地的固有功能，实现多重技术效果。

Intelligent cleaning device

The utility model provides intelligent cleaning device, intelligent cleaning device, which comprises a body and a water tank, and the water tank body is fixedly connected with the water tank and the upper surface of the lower surface of the body, including the storage tank, water outlet, a water storage part connected by waterways and water, including sterilization module, sterilization module is detachably mounted on the surface the water tank, the lower surface of the body is provided with a groove matched with the sterilization module. The intelligent cleaning device provided by the utility model can thoroughly clean the ground and sterilize and remove mites. Intelligent cleaning device provided by the utility model can be different from the material to the sterilization sterilization function module is added, such as a mosquito or mosquito liquid, the intrinsic function of using intelligent cleaning device in a certain area sweeping and mopping, realize multi effects.

【技术实现步骤摘要】
智能清洁装置
本技术涉及人类生活必需的家庭地面清扫洗涤装置，尤其地，本技术涉及智能机器人领域的智能清洁装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，人们越来越想摆脱家庭劳务，把少量的空余时间合理进行安排，因此扫地机器人应运而生。因其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。扫地机器人，又称为自动扫地机、智能清洁装置、地面处理装置等，属于智能家居设备。扫地机器与传统的吸尘器相比，其机身为无线机器，克服因电线而导致的清洁不便，其以圆盘型为主，也存在不同厂商生产的方形机身等。目前，扫地机器人多使用充电电池运作，操作方式以遥控器、机器上的操作面板为主。产品通常具有以下特征：一般能设定时间进行预约打扫，且具备自动回充功能，从一定程度上实现了人工智能；产品的清洁方式主要有两种：室内导航式，前方有设置感应器等导航系统，可侦测障碍物，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区；随机碰撞式，清扫的路径是随机的，但是通过算法最大限度覆盖所有区域。另外，扫地与拖地的一体化设计也是目前机器人厂商的研究课题，然而考虑到机器人的续航时间，水箱往往具有容量限制，进而导致机器人无法对地面进行有效清洁，更为重要的一点，单纯使用湿水抹布拖地并不能从根本上消除地面存在的细菌和螨虫。对于育有儿童的家庭来说，孩子多动，在地板上爬来爬去的情况普遍存在，因此地面的清洁程度将直接影响儿童的身体健康。但是，目前的扫地去机器人能够基本完成地面表面的清洁，并不能满足深层的卫生要求，无法有效去除细菌等。
技术实现思路
本技术所提供的智能清洁装置，在一定程度上解决了现有技术中存在的技术问题之一。因此，本技术所提供的智能清洁装置，能够对地面进行深层次清洁，杀菌除螨。本技术的另一个目的，在于提供智能清洁装置，能够向其杀菌模块添加起到不同于杀菌功能的物质，如驱蚊或灭蚊液体等，利用智能清洁装置在一定区域内扫地拖地的固有功能，实现更多的技术效果。本技术公开的智能清洁装置，其具体技术方案如下：包括机体和水箱，所述机体与水箱固定连接，所述水箱上表面与所述机体下表面相互匹配，所述水箱包括蓄水部、出水部，所述蓄水部通过水道与出水部连接，其中：所述蓄水部包括上端面、下端面和侧端面，所述蓄水部开设有注水口，所述出水部开设出水口；其特征在于，还包括杀菌模块，所述杀菌模块可拆卸安装在所述水箱的上表面，所述杀菌模块具备容纳液体和固体的内腔、渗透结构，所述机体下表面开设有与杀菌模块相互匹配的凹槽，所述水箱上表面开设有第一开口结构，当水箱处于工作状态时，所述渗透结构穿过所述第一开口结构。进一步地，所述出水部包括上端面、下端面和侧端面，所述蓄水部与出水部为一体式结构。进一步地，所述蓄水部与出水部可拆卸密封连接。进一步地，所述杀菌模块安装在所述蓄水部上端面。进一步地，所述杀菌模块选用圆柱形水箱，所述圆柱形水箱选用透明材质。进一步地，所述渗透结构选用倒圆锥形结构，其上部开口直径大于下部开口直径。进一步地，所述圆柱形水箱选用一体式结构，所述圆柱形水箱包括第二开口结构、顶盖，所述第二开口结构开设在所述圆柱形水箱的上表面或侧端面，所述第一开口结构、第二开口结构安装有密封件；当智能清洁装置处于工作状态时，所述渗透结构穿过密封件、第一开口结构深入到所述水箱内部。进一步地，所述圆柱形水箱包括壳体上盖、壳体下盖，所述壳体上盖与壳体下盖可拆卸连接；当所述智能清洁装置处于工作状态时，所述渗透结构穿过密封件、第一开口结构深入到所述水箱内部。进一步地，所述蓄水部集成有刻度显示装置，所述刻度显示装置与内置于蓄水部的传感器连接。进一步地，所述出水部位于蓄水部的下部，所述蓄水部通过紧配结构与所述机体连接，所述卡扣结构安装在所述蓄水部上端面或所述机体下表面。有益效果：①本技术提供的智能清洁装置，其杀菌装置以圆柱形水箱的形式安装在智能清洁装置上，安装简单、易于更换，且不需要占用原有水箱的空间，保证水箱的存水量。②本技术提供的智能清洁装置，其杀菌模块能够添加杀菌消毒液或消毒药丸，能够在扫地拖地的同时对地面进行有效地、深层次的清洁，杀菌除螨。③本技术提供的智能清洁装置，其杀菌模块能够添加杀菌之外的功能性物质，借助智能清洁装置在区域内覆盖性运动，实现灭蚊、除湿等功能。④本技术提供的智能清洁装置，其渗透结构选用上部开口直径大于下部开口直径的倒圆锥形结构，使杀菌模块内部的液体以一定速度流入到水箱中，使杀菌物质尽可能溶解于清水中，且保证杀菌物质的较长使用周期。附图说明图1为未安装杀菌模块的智能清洁装置结构图；图2为安装有杀菌模块的水箱与机体的分解图；图3为水箱示意图A；图4为水箱示意图B；图5为水箱示意图C；图6为杀菌模块与水箱的分解图A；图7为图6的局部放大图；图8为杀菌模块与水箱的分解图B；图9为带有刻度显示装置的水箱示意图；机体-1，凹槽-10，水箱-2，蓄水部-20，出水部-21，第一开口结构-22，注水口-200，出水口-210，杀菌模块-3，内腔-30，渗透结构-31，圆柱形水箱-4，第二开口结构-40，顶盖-41，壳体上盖-42，壳体下盖-43，密封件-5，刻度显示装置-6，紧配结构-7。具体实施方式参考附图1-9，本技术涉及的智能清洁装置，具体包括以下技术方案：包括机体1和水箱2，机体1与水箱2固定连接，即通过安装在水箱2上表面或者机体1下表面的紧配结构7将水箱2固定在机体1上，同时为防止水箱2从机体1脱落，优选地在紧配结构7上设置可伸缩材料，更有利于机体1与水箱2的连接。另外，水箱1上表面与机体1下表面相互匹配，当水箱2上表面因其组成部分的不同装配关系而使其形状发生变化时，机体1下表面的形状也应该做出适当调整，以便于水箱2与机体1的配合。水箱2包括蓄水部20、出水部21，蓄水部20通过水道与出水部21连接，蓄水部20和出水部21的连接关系包括以下两种：①蓄水部20与出水部21为超声波一体化成型结构或蓄水部20与出水部21可拆卸连接，蓄水部20与出水部21在水平方向上相邻设置，蓄水部20与出水部21在同一水平面上，蓄水部20与出水部21组成的水箱2整体呈现为扁平状，也就是说蓄水部20和出水部21只是对整体式的水箱2依据其功能的不同做出的划分，而这种横向相邻的设计也是为了尽量减小智能清洁装置整体高度，便于其在较狭窄区域的工作；②蓄水部20与出水部21为超声波一体化成型结构或蓄水部20与出水部21可拆卸连接，出水部21位于蓄水部20的下方，这种情况下，出水部21相当于设置在蓄水部20内，同等条件下，蓄水部20可以盛放的清水量增大，且由于重力作用，蓄水部20存放的清水也更容易通过出水部21渗出。实施例1蓄水部20与出水部21在水平方向上相邻设置，蓄水部20与出水部21在水平方向上相邻设置，蓄水部20包括上端面、下端面和侧端面，蓄水部20开设有注水口200，注水口200的开设位置优选为蓄水部20的中心位置，因蓄水部20的竖向高度较出水部21大，且为便于出水部21清水的均匀渗出，所以注水口200设置在蓄水部20的中心位置能够更好的实现上述效果，当然，如果水箱2的水道并非常规的平行设计，那本技术中也包括注水口设20本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能清洁装置，包括机体和水箱，所述机体与水箱固定连接，所述水箱上表面与所述机体下表面相互匹配，所述水箱包括蓄水部、出水部，所述蓄水部通过水道与出水部连接，其中：所述蓄水部包括上端面、下端面和侧端面，所述蓄水部开设有注水口，所述出水部开设出水口；其特征在于，还包括杀菌模块，所述杀菌模块可拆卸安装在所述水箱的上表面，所述杀菌模块具备容纳液体和固体的内腔、渗透结构，所述机体下表面开设有与杀菌模块相互匹配的凹槽，所述水箱上表面开设有第一开口结构，当水箱处于工作状态时，所述渗透结构穿过所述第一开口结构。

【技术特征摘要】
1.智能清洁装置，包括机体和水箱，所述机体与水箱固定连接，所述水箱上表面与所述机体下表面相互匹配，所述水箱包括蓄水部、出水部，所述蓄水部通过水道与出水部连接，其中：所述蓄水部包括上端面、下端面和侧端面，所述蓄水部开设有注水口，所述出水部开设出水口；其特征在于，还包括杀菌模块，所述杀菌模块可拆卸安装在所述水箱的上表面，所述杀菌模块具备容纳液体和固体的内腔、渗透结构，所述机体下表面开设有与杀菌模块相互匹配的凹槽，所述水箱上表面开设有第一开口结构，当水箱处于工作状态时，所述渗透结构穿过所述第一开口结构。2.根据权利要求1所述的智能清洁装置，其特征在于，所述出水部包括上端面、下端面和侧端面，所述蓄水部与出水部为一体式结构。3.根据权利要求1所述的智能清洁装置，其特征在于，所述蓄水部与出水部可拆卸密封连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的智能清洁装置，其特征在于，所述杀菌模块安装在所述蓄水部上端面。5.根据权利要求4所述的智能清洁装置，其特征在于，所述杀菌模块选用圆柱形水箱，所述圆柱形水箱选用透明材质。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，金彪，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33