清洁机系统技术方案

清洁机系统，包括清洁机，清洁机上设置有可水平旋转运动的结构两个旋拖件，两个旋拖件设置为呈并列分布布置结构位于清洁机的底部上，当两个旋拖件接触地面且水平旋转时两个旋拖件的底部表面相对地面均形成不均衡的摩擦力来带动清洁机进行位移行走；还包括清洗装置，清洗装置用于放置清洁机来对旋拖件进行清洗，清洗装置内设置有蓄液腔，蓄液腔内设置有清洗组件，至少旋拖件的一部分位于清洗组件的上侧；清洗组件设置有用于向旋拖件来移送清洗液的第一件和用于接触旋拖件的第二件，旋拖件设置为可带动第二件和第一件沿A方向同步水平旋转的结构。本方案解决了现有清洁机的拖布需要人为手动拆卸进行清洗导致的一系列问题。要人为手动拆卸进行清洗导致的一系列问题。要人为手动拆卸进行清洗导致的一系列问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机系统


[0001]本技术涉及到地面清洁领域，具体涉及到一种清洁机系统。

技术介绍

[0002]现有清洁机一般具备在地面上来进行拖地清洁的功能，一般设置拖布，拖布在被供给有清水的情况下来对地面进行拖地清洁处理，当清洁机工作一段时间后，拖布会吸附有较多的脏污和垃圾，此时需要用户对拖布进行清洗，以及进行清洗后的除水处理；现有清洁机一般需要人为手动拆卸拖布来进行清洗，因拖布在完成拖地清洁任务后会较脏，用户对较脏的拖布采取手洗的方式难以接受，此时严重影响用户体验效果，不方便用户使用。
[0003]其中，目前市面上针对拖布的清洗设置有基站，通过将清洁机引导至基站上来进行清洗拖布，但是基站整体的构造成本非常高，不利于基站自身的普及，同时基站的结构复杂，难以实现大众化普及效果。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的目的在于提供清洁机系统，主要解决现有清洁机的拖布需要人为手动拆卸进行清洗导致的一系列问题。
[0006]本技术的实施方式提供了清洁机系统，包括清洁机，清洁机上设置有两个旋拖件，两个旋拖件均设置为可水平旋转运动的结构，两个旋拖件设置为呈并列分布布置结构位于清洁机的底部上，当两个旋拖件接触地面且水平旋转时两个旋拖件的底部表面相对地面均形成不均衡的摩擦力来带动清洁机进行位移行走；还包括清洗装置，清洗装置用于放置清洁机来对旋拖件进行清洗，清洗装置内设置有蓄液腔，蓄液腔内设置有清洗组件，至少旋拖件的一部分位于清洗组件的上侧；清洗组件设置有用于向旋拖件来移送清洗液的第一件和用于接触旋拖件的第二件，旋拖件设置为可带动第二件和第一件沿A方向同步水平旋转的结构。
[0007]前述的清洁机系统，清洗装置上还设置有限位机构，当旋拖件沿B方向水平旋转时限位机构至少使得第二件停止水平旋转或使得第一件和第二件均停止水平旋转。
[0008]前述的清洁机系统，第二件上设置有凸起部，凸起部设置为接触旋拖件的底部表面的结构使得当旋拖件沿A方向水平旋转时可带动第二件同步水平旋转。
[0009]前述的清洁机系统，第一件上设置有第一部，第二件上设置有第二部，当旋拖件沿A方向水平旋转时第一部接触第二部形成接触结构使得第一件和第二件可沿A方向同步水平旋转。
[0010]前述的清洁机系统，第一件位于第二件的下侧，当蓄液腔内盛放有清洗液时至少第一件的一部分位于清洗液液面以下且至少第二件的一部分位于清洗液液面以上。
[0011]前述的清洁机系统，限位机构位于清洗组件上，清洗组件上设置有支架，限位机构包括位于支架上的第一限位部和位于第二件上的第二限位部当旋拖件沿B方向水旋转时第
一限位部和第二限位部接触形成限位结构使得第二件停止水平旋转。
[0012]前述的清洁机系统，限位机构包括限位滑槽，第二件上设置有安装部，安装部位于限位滑槽内，当旋拖件由沿A方向水平旋转切换到沿B方向水平旋转时带动第二限位部通过安装部在限位滑槽内摆动使得第一限位部和第二限位接触形成限位结构。
[0013]前述的清洁机系统，第一件上设置有旋转部，旋转部的外侧设置有移液部，当第一件沿A方向水平旋转时移液部推动清洗液朝向旋拖件位置移动，移液部设置为相对旋转部向外伸出的结构且至少移液部的一部分设置为朝向A方向倾斜的结构。
[0014]前述的清洁机系统，清洁机上设置有数量为一个及以上的压接件来构成对两个旋拖件的压接并在旋拖件上形成变形结构的压接区来形成两个旋拖件的底部表面贴合地面均有不均衡的摩擦力；或两个旋拖件均设置为相对地面呈倾斜结构来形成两个旋拖件的底部表面贴合地面且水平旋转时均有不均衡的摩擦力。
[0015]前述的清洁机系统，当清洁机上设置有一个压接件时压接件位于两个旋拖件之间的中部位置来同时压接两个旋拖件的一部分形成压接区；或当清洁机上设置有两个压接件时两个压接件分别各自位于两个旋拖件的上侧来分别压接两个旋拖件的一部分形成压接区。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017]本方案的清洁机可以实现通过旋拖件的水平旋转来提供动力进行位移移动，清洁机上无需设置驱动轮结构，整体结构简单、成本更低，同时可以实现旋拖件取得更好的拖地清洁效果，旋拖件承接清洁机的全部重心能够实现旋拖件接触地面有更好的清洁效果。
[0018]本方案的清洁机的底部可以通过旋拖件实现旋拖件对清洁机底部的覆盖面积大，可以有效的利用旋拖件来进行沿边拖地清洁，实现对墙边、墙角、障碍物边沿进行接触清洁。
[0019]本方案通过设置压接件来实现对旋拖件的压接并对应形成压接区，实现旋拖件在贴合地面水平旋转时能够形成不均衡的摩擦力，这样可以通过不均衡的摩擦力使得旋拖件带动清洁机进行位移行走，清洁机上无需设置驱动轮即可实现清洁机的位移行走。
[0020]本方案对应设置清洗装置来实现对旋拖件进行清洗，无需人为手动拆卸旋拖件进行清洗，极大的提升了用户的使用体验效果，同时对旋拖件的清洗效果更好。
[0021]本方案利用旋拖件的水平旋转的动力来实现清洗装置对旋拖件的清洗，实现清洗装置本身无需设置任何动力或电源，清洗装置整体结构简单、成本低，且清洗装置的可适用范围更广，不限定在需要供电的位置上。
[0022]本方案的清洗装置设置清洗组件，通过清洗组件实现对旋拖件移送清洗液来进行清洗，同时清洗组件还可以形成对旋拖件的刮擦清洗和刮擦除水效果，极大的提升了对旋拖件的清洁效果。
[0023]本方案的清洗组件设置第一件和第二件，通过旋拖件的水平旋转动力带动第二件同步旋转并带动第一件同步旋转，第一件水平旋转实现移送清洗液对旋拖件进行清洗，实现对旋拖件水平旋转动力的传递，清洗装置上无需设置动力结构。
[0024]本方案通过旋拖件的水平旋转力带动第二件同步旋转，并通过第二件的水平旋转力带动第一件的同步水平旋转，实现第一件水平旋转来移送清洗液，整体结构简单且可靠性高。
[0025]本方案的第二件可实现对旋拖件的刮擦清洗和刮擦除水，有利于快速将旋拖件进行清洗干净，整体上提升了对旋拖件的清洗效率。
[0026]本方案设置限位机构来实现当旋拖件由沿A方向水平旋转切换到沿B方向水平旋转时第二件停止旋转，此时旋拖件相对第二件独立旋转来形成刮擦除水结构，实现第二件对旋拖件的刮擦除水效果，提升对旋拖件的清洗效率。
[0027]本方案通过第一件来移送清洗液对旋拖件进行清洗，旋拖件本身不直接浸没在清洗液即水中进行清洗，第一件实现纯机械的移送清洗液效果，结构简单，同时解决旋拖件直接浸没在水中清洗引起的水被搅动翻涌外溢导致的一系列问题。
附图说明
[0028]图1为清洁机位于清洗装置上时旋拖件带动第一件和第二件同步沿A方向水平旋转的示意图；
[0029]图2为第一件的立体示意图；
[0030]图3为清洗组件上示意A方向的示意图；
[0031]图4为图3中H处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洁机系统，包括清洁机，清洁机上设置有两个旋拖件，两个旋拖件均设置为可水平旋转运动的结构，其特征在于：两个旋拖件设置为呈并列分布布置结构位于清洁机的底部上，当两个旋拖件接触地面且水平旋转时两个旋拖件的底部表面相对地面均形成不均衡的摩擦力来带动清洁机进行位移行走；还包括清洗装置，清洗装置用于放置清洁机来对旋拖件进行清洗，清洗装置内设置有蓄液腔，蓄液腔内设置有清洗组件，至少旋拖件的一部分位于清洗组件的上侧；清洗组件设置有用于向旋拖件来移送清洗液的第一件和用于接触旋拖件的第二件，旋拖件设置为可带动第二件和第一件沿A方向同步水平旋转的结构。2.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：清洗装置上还设置有限位机构，当旋拖件沿B方向水平旋转时限位机构至少使得第二件停止水平旋转或使得第一件和第二件均停止水平旋转。3.根据权利要求1或2所述的清洁机系统，其特征在于：第二件上设置有凸起部，凸起部设置为接触旋拖件的底部表面的结构使得当旋拖件沿A方向水平旋转时可带动第二件同步水平旋转。4.根据权利要求3所述的清洁机系统，其特征在于：第一件上设置有第一部，第二件上设置有第二部，当旋拖件沿A方向水平旋转时第一部接触第二部形成接触结构使得第一件和第二件可沿A方向同步水平旋转。5.根据权利要求4所述的清洁机系统，其特征在于：第一件位于第二件的下侧，当蓄液腔内盛放有清洗液时至少第一件的一部分位于清洗液液面以下且至少第二件的一部分位于清洗液液面以上。6.根据权利要求3所述的清洁机系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，高令宇，方恩光，甘嵩，王超，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：