拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统技术方案

拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统，拖地机器人包括拖地机器人主体、拖地装置，拖地装置位于拖地机器人主体上用于对地面进行拖地清洁，拖地装置包括清洁件、第一轴、第二轴，还包括驱动装置、调节装置，调节装置位于第一轴的一侧并与第一轴相连用于调节第一轴在竖直方向上与地面的距离；当清洁件包覆于第一轴的外侧且包覆的数量为清洁件的一层时，第一轴的底部与地面的距离为H且H大于清洁件的一层厚度使得清洁件不接触地面。本方案解决了现有拖地机器人存在对地面的二次污染、拖地面积小、拖地压力小导致的拖地清洁效果差的问题，以及解决了现有的拖地机器人的拖布需要人为手动拆卸进行清洗的问题。为手动拆卸进行清洗的问题。为手动拆卸进行清洗的问题。

【技术实现步骤摘要】
拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统


[0001]本专利技术涉及到智能清洁领域，具体涉及到拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统。

技术介绍

[0002]现有的拖地机器人主要用于对地面进行拖地清洁，部分拖地机器人针对拖布设置一收卷轴和放卷轴的结构，收卷轴实现将拖布收卷起，放卷轴实现将拖布送放到收卷轴上，主要为放卷轴上缠绕的拖布与地面接触进行拖地清洁，在边进行拖地清洁的过程中收卷轴边将已经脏污的拖布收到收卷轴上，进而实现拖布在拖地清洁的过程中始终能保持干净的拖布与地面接触进行拖地清洁，但是，这样的结构还存在一定的问题，一是放卷轴上的拖布与地面接触的部分为一条切线或较小的一个压接面，导致拖布与地面的接触面积小、拖地压力小，清洁效果较差；二是当放卷轴停止旋转送放拖布时，此时放卷轴上还缠绕有最后一圈拖布，此时拖布一直与地面进行接触，如果拖地机器人没有停止工作或者没有对拖布进行清洗，则会出现放卷轴上的最后一卷拖布一直与地面接触，导致存在二次污染地面的问题。
[0003]同时，部分拖地机还存在将放卷轴的下侧设置一支撑件，通过支撑件来支撑拖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.拖地机器人，包括拖地机器人主体、拖地装置，所述拖地装置位于所述拖地机器人主体上用于对地面进行拖地清洁，其特征在于：所述拖地装置包括清洁件、第一轴、第二轴，所述清洁件设置为可运动的结构，所述第一轴和所述第二轴设置为可旋转的结构，所述清洁件至少包覆于所述第一轴和/或所述第二轴的外侧；还包括驱动装置，所述驱动装置至少用于驱动所述第一轴和/或所述第二轴旋转来带动所述清洁件运动；还包括调节装置，所述调节装置位于所述第一轴的一侧并与所述第一轴相连用于调节所述第一轴在竖直方向上与地面的距离使得所述第一轴的外侧包覆的所述清洁件的层数为一层以上；当所述清洁件包覆于所述第一轴的外侧且包覆的数量为所述清洁件的一层时，所述第一轴的底部与地面的距离为H且H大于所述清洁件的一层厚度使得所述清洁件不接触地面。2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述第一轴在水平方向上的一侧设置有第三轴，所述第一轴和所述第三轴上设置有轴带，所述第一轴和所述第三轴同步带动所述轴带旋转使得所述清洁件同步旋转且使得所述清洁件呈一平面结构与地面接触。3.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于：所述第三轴设置为可旋转的结构，所述清洁件至少部分包覆于所述第三轴的外侧，所述第三轴的旋转方向与所述第一轴的旋转方向至少包括相同。4.根据权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于：所述第三轴的数量为一个以上，当设置有相邻两个所述第三轴时，相邻两个所述第三轴设置为至少部分相互接触的结构。5.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述调节装置包括弹性件，当所述弹性件处于未变形状态时，所述清洁件不接触地面。6.根据权利要求5所述的拖地机器人，其特征在于：所述调节装置包括调节件，所述调节件的一侧连接所述弹性件，所述调节件的另一侧连接所述第一轴。7.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：还包括限位部，所述限位部位于所述调节装置的一侧，所述限位部用于限位所述第一轴在竖直方向上的位置。8.根据权利要求7所述的拖地机器人，其特征在于：所述调节装置上设置有与所述限位部位置对应的压接部，当所述压接部接触所述限位部时，所述清洁件不接触地面。9.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述第二轴在竖直方向上与地面的距离大于所述第一轴在竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：