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清洁机系统，包括清洁机，清洁机上设置有可水平旋转运动的结构两个旋拖件，两个旋拖件设置为呈并列分布布置结构位于清洁机的底部上，当两个旋拖件接触地面且水平旋转时两个旋拖件的底部表面相对地面均形成不均衡的摩擦力来带动清洁机进行位移行走；还包括清洗...
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