The invention discloses an intelligent gripper and grasping method, which comprises a handle, and grab the telescopic part, one end of the handle part and a telescopic part connected to one end of the telescopic part and grab the connection; grasping part is provided with a visual positioning module, data processing module, servo control module and the grabbing device the visual positioning module and data processing module connected to the servo module and data processing module is connected; the grasping device is connected with the servo module. The present invention by approaching the target object, then automatically capture the target object, realize the old man going to pick up the auxiliary items or items to the high extraction effect, reduce the skeletal damage or danger of injury.
【技术实现步骤摘要】
一种智能抓取器及其抓取方法
本专利技术属于辅助工具领域,具体是一种智能抓取器及其抓取方法。
技术介绍
日常生活中,随着年龄的增长,老年人的身体机能逐渐减退,骨骼逐渐变得脆弱,手腕的灵活程度不断下降,手部的力量逐渐减少。使得老年人在独立完成捡拾低处物品或者取放高处物品时,产生不同程度的困难,甚至容易产生受伤的情况。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题,本专利技术提供一种智能抓取器及其抓取方法,通过接近目标物体,然后对目标物体进行自动抓取,实现辅助老人往低处捡取物品或者往高处提取物品的效果,减少对骨骼的伤害或者产生受伤的危险。本专利技术的技术方案如下:一种智能抓取器,包括把手部、伸缩部以及抓取部,所述把手部一端与伸缩部连接,所述伸缩部一端与抓取部连接;所述抓取部设有视觉定位模块、数据处理模块、伺服模块以及抓取装置,所述视觉定位模块与数据处理模块连接,所述伺服模块与数据处理模块连接;所述抓取装置与伺服模块连接。本专利技术进一步设置为,所述把手部设有伸缩控制模块以及触发装置,伸缩控制模块与伸缩部连接;所述触发装置与伸缩控制模块连接。本专利技术进一步设置为,所述抓取装置包括活动抓头,活动抓头为弧形结构,所述活动抓头的内侧设有防滑垫,所述活动抓头的一端设有齿型爪。本专利技术进一步设置为,所述伸缩部包括伸缩杆。本专利技术进一步设置为,所述视觉定位模块包括摄像头。本专利技术进一步设置为,所述把手部一端设有凸块。本专利技术进一步设置为,所述伸缩部与抓取部的连接方式为卡接。本专利技术进一步设置为,所述抓取部和活动抓头的连接方式为螺钉连接。一种抓取方法,包括以下步骤:步骤一 ...
【技术保护点】
一种智能抓取器,其特征在于:包括把手部、伸缩部以及抓取部,所述把手部一端与伸缩部连接,所述伸缩部一端与抓取部连接;所述抓取部设有视觉定位模块、数据处理模块、伺服模块以及抓取装置,所述视觉定位模块与数据处理模块连接,所述伺服模块与数据处理模块连接;所述抓取装置与伺服模块连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能抓取器,其特征在于:包括把手部、伸缩部以及抓取部,所述把手部一端与伸缩部连接,所述伸缩部一端与抓取部连接;所述抓取部设有视觉定位模块、数据处理模块、伺服模块以及抓取装置,所述视觉定位模块与数据处理模块连接,所述伺服模块与数据处理模块连接;所述抓取装置与伺服模块连接。2.根据权利要求1所述的一种智能抓取器,其特征在于:所述把手部设有伸缩控制模块以及触发装置,伸缩控制模块与伸缩部连接;所述触发装置与伸缩控制模块连接。3.根据权利要求1所述的一种智能抓取器,其特征在于:所述抓取装置包括活动抓头,活动抓头为弧形结构,所述活动抓头的内侧设有防滑垫,所述活动抓头的一端设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:高博越,
申请(专利权)人:东莞产权交易中心,高博越,
类型:发明
国别省市:广东,44
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