一种智能电表故障抓取测试设备及其应用制造技术

本发明专利技术涉及一种智能电表故障抓取测试设备及其应用，其中设备包括：抓取机械手，用于在流水线上抓取智能电表；测试装置，用于连接抓取的智能电表，并对该智能电表的各组件进行测试；还包括：仿真装置，与测试装置连接，用于连接智能电表，并仿真智能电表的故障组件的工作状态，以便测试装置对串接在故障组件之后的组件进行测试。与现有技术相比，本发明专利技术仿真装置可以仿真故障组件的工作状态，进而可以一次测试识别所有的故障组件。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电表故障抓取测试设备及其应用
本专利技术涉及一种智能电表质检技术，尤其是涉及一种智能电表故障抓取测试设备及其应用。
技术介绍
近年来，智能电表得到了大力的发展，但是由于品控不到位，一些智能电表往往会发生故障，这无论对于用户使用，还是厂家的口碑都会带来负面影响，所以对于智能电表的产品测试至关重要，但是由于智能电表的各组件很多存在并行关系，采用现有的单一的输入和输出的测试方式智能明确某个智能电表是否正常，而不能明确是何组件发生故障，或者仅能发现最先一级的故障组件，如图1所示，某型号智能电表包括依次串行连接的三个组件，对其进行测试，当测试到组件b发生故障时，由于组件c无法从组件b获得输入，因此在这样情况下便无法对组件c进行测试。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能电表故障抓取测试设备。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种智能电表故障抓取测试设备，包括：抓取机械手，用于在流水线上抓取智能电表；测试装置，用于连接抓取的智能电表，并对该智能电表的各组件进行测试；还包括：仿真装置，与测试装置连接，用于连接所述智能电表，并仿真智能电表的故障组件的工作状态，以便测试装置对串接在故障组件之后的组件进行测试。所述抓取测试设备还包括回收架，该回收架包括多个用于放置故障智能电表的回收隔间；所述抓取机械手将故障智能电表按照故障组件的种类放置于各对应回收隔间中。所述抓取机械手的端部设有三组吸盘单元，用于同时抓取三个智能电表。所述吸盘单元包括两个吸盘。所述仿真装置包括通讯器、变送器以及分别与通讯器和变送器连接的处理器，所述通讯器与测试装置连接，所述变送器与智能电表连接。所述变送器分别与智能电表各组件的IO端口连接。一种智能电表故障抓取测试设备的仿真方法，包括步骤：S1：通讯器通过测试装置获取故障组件的种类信息，并将其发送至处理器；S2：变送器获取该组件的输入信号，并将该输入信号发送至处理器；S3：处理器根据输入信号及配置信息仿真该组件的工作状态，生成仿真结果，并将该仿真结果作为故障组件的输出；S4：变送器将仿真结果发送给串接在故障组件之后的组件以作为其输入。一种智能电表故障抓取测试设备的应用方法，包括步骤：A.抓取机械手从流水线上抓取智能电表；B.测试装置配合仿真装置对智能电表进行测试，并判断是否存在故障组件，若为是，则执行步骤C，若为否，则由抓取机械手将该智能电表放回至流水线上；C.测试装置获取智能电表故障组件的种类，并由抓取机械手根据故障组件的种类将该智能电表放置于各对应回收隔间。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1)仿真装置可以仿真故障组件的工作状态，进而可以一次测试识别所有的故障组件。2)抓取机械手将故障智能电表按照故障组件的种类放置于各对应回收隔间中，进而可以分类送到对应的车间进行返工维修，方便快捷，提高效率。3)抓取机械手的端部设有三组吸盘单元，可以同时抓取三个智能电表，高效快捷。4)每组吸盘单元包括两个吸盘，可以抓取稳定性高。5)变送器利用了智能电表中各组件自带的IO端口，具有介入性强的优点。附图说明图1为某一智能电表的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术实施例中智能电表的结构示意图；图4为组件a、组件b和组件c的输入输出接口示意图；其中：1、抓取机械手，2、智能电表，3、测试装置，4、仿真装置，5、回收架，6、流水线，7、测试台，11、吸盘，12、抓取机械手末端底板，41、通讯器，42、处理器，43、变送器，51、回收隔间。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。一种智能电表故障抓取测试设备，如图2所示，包括：抓取机械手1，用于在流水线6上抓取智能电表2；测试装置3，用于连接抓取的智能电表2，并对该智能电表2的各组件进行测试；还包括：仿真装置4，与测试装置3连接，用于连接智能电表2，并仿真智能电表2的故障组件的工作状态，以便测试装置3对串接在故障组件之后的组件进行测试。如图3所示，抓取机械手1的端部设有三组吸盘单元，用于同时抓取三个智能电表2，吸盘单元包括两个吸盘11，在抓取智能电表2时，抓取机械手末端底板12下部进行旋转，使6个吸盘11朝下，同时从流水线上抓取三个智能电表2并放置于测试台7上，完成整个抓取过程。测试装置3和仿真装置4均放置于测试台7上。抓取测试设备还包括回收架5，该回收架5包括多个用于放置故障智能电表2的回收隔间51；抓取机械手将故障智能电表2按照故障组件的种类以及个数放置于各对应回收隔间51中。仿真装置4包括通讯器41、变送器43以及分别与通讯器41和变送器43连接的处理器42，通讯器41与测试装置3连接，变送器43与智能电表2连接，变送器43分别与智能电表2各组件的IO端口连接。智能电表2中的每一个组件都有独立的IO端口，如图4所示，组件a拥有输入接口Inputa，输出接口Outputa，组件b拥有输入接口Inputb，输出接口Outputb，组件c拥有输入接口Inputc，输出接口Outputc。一种智能电表故障抓取测试设备的应用方法，包括步骤：A.抓取机械手1从流水线6上抓取智能电表2；B.测试装置3配合仿真装置4对智能电表2进行测试，并判断是否存在故障组件，若为是，则执行步骤C，若为否，则由抓取机械手1将该智能电表2放回至流水线6上；C.测试装置3获取智能电表2故障组件的种类，并由抓取机械手1根据故障组件的种类将该智能电表2放置于各对应回收隔间51，每个隔间51中的故障智能电表2被送至不同的车间进行返工维修，进而可以分类送到对应的车间进行返工维修，方便快捷，提高效率。其中仿真过程包括步骤：S1：通讯器41通过测试装置3获取故障组件的种类信息，并将其发送至处理器42；S2：变送器43获取该组件的输入信号，并将该输入信号发送至处理器42；S3：处理器42根据输入信号及配置信息仿真该组件的工作状态，生成仿真结果，并将该仿真结果作为故障组件的输出，具体的，并非所有的故障组件都需要被仿真，只有哪些后面串接由其他组件的故障组件才需要被仿真，例如，当组件b为故障组件时，处理器根据组件a的输出接口Outputa的输出数据作为故障组件b的输入信号；S4：变送器43将仿真结果发送给串接在故障组件之后的组件以作为其输入，例如，本实施例中仿真结果直接通过Inputc发送至组件c。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电表故障抓取测试设备，包括：抓取机械手，用于在流水线上抓取智能电表；测试装置，用于连接抓取的智能电表，并对该智能电表的各组件进行测试；其特征在于，还包括：仿真装置，与测试装置连接，用于连接所述智能电表，并仿真智能电表的故障组件的工作状态，以便测试装置对串接在故障组件之后的组件进行测试。

【技术特征摘要】
1.一种智能电表故障抓取测试设备的仿真方法，所述抓取测试设备包括：抓取机械手，用于在流水线上抓取智能电表，测试装置，用于连接抓取的智能电表，并对该智能电表的各组件进行测试，仿真装置，与测试装置连接，用于连接所述智能电表，并仿真智能电表的故障组件的工作状态，以便测试装置对串接在故障组件之后的组件进行测试；其特征在于，所述仿真装置包括通讯器、变送器以及分别与通讯器和变送器连接的处理器，所述通讯器与测试装置连接，所述变送器与智能电表连接；所述仿真方法包括步骤：S1：通讯器通过测试装置获取故障组件的种类信息，并将其发送至处理器，S2：变送器获取该组件的输入信号，并将该输入信号发送至处理器，S3：处理器根据输入信号及配置信息仿真该组件的工作状态，生成仿真结果，并将该仿真结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓颖，庄葛巍，余进，朱铮，陈海宾，厉达，项旭杨，陶翔华，申娟，张静月，张洪红，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，华东电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31