【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种智能识别抓取装置,它涉及机器人及其使用工具领域,手部工具框架的内部设置有伺服电机,伺服电机的一侧设置有伺服电机连接板,伺服电机的右端设置有联轴器,联轴器的右端设置有丝杠和丝杠滑块,手部工具框架的内部下方两边分别设置有位置传感器和力传感器,位置传感器通过位移传感器连接板与手部工具框架连接,力传感器通过力感器连接板与丝杠滑块连接,手部工具框架上设置有相机。它能克服现有技术的弊端,结构设计紧凑合理,操作简单,使用方便,不仅提高了装配节拍,还增强了机器人在环境不利情况下的可操作性,可抓取不同型号的产品,广泛应用于行业内。【专利说明】一种智能识别抓取装置
: 本技术涉及一种智能识别抓取装置,属于机器人及其使用工具
。
技术介绍
: 中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种 机器人,所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人;而特种机 器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务 机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、 ...
【技术保护点】
一种智能识别抓取装置,其特征在于:它包含手部工具框架(1)、伺服电机(2)、伺服电机连接板(3)、联轴器(4)、丝杠(5)、丝杠滑块(6)、位置传感器(7)、力传感器(8)、位移传感器连接板(9)、力感器连接板(10)、相机(11),手部工具框架(1)的内部设置有伺服电机(2),伺服电机(2)的一侧设置有伺服电机连接板(3),伺服电机(2)的右端设置有联轴器(4),联轴器(4)的右端设置有丝杠(5)和丝杠滑块(6),手部工具框架(1)的内部下方两边分别设置有位置传感器(7)和力传感器(8),位置传感器(7)通过位移传感器连接板(9)与手部工具框架(1)连接,力传感器(8)通 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王斌,
申请(专利权)人:武汉恩斯特机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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