【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种机器人刚性测试系统。
技术介绍
1、在汽车的生产制造过程，对车门部分的弯曲刚度试验主要包括车门腰线刚度、车门角刚度、车门下垂刚度、前后盖侧向刚度及前后盖弯曲刚度试验，通过测试车辆的扭转刚度,可以检测出车身对突发事件的抵抗能力。根据现有技术如中国专利文件cn201510004536.5所述的一种利用工业机器人进行刚性测试的方法，所公开的技术方案，其通过将距离传感器安装在机械臂上，对机械臂整体的移动位置进行采集来实现刚性测试的过程。
2、根据其公开的技术方案来看，现有技术中会对机械臂的移动位置进行检测，但是机械臂的体积较大，受到其自身重力导致的形变以及关节处的公差影响，导致最终作用到末端的压力结构实际移动距离与检测到的数据存在一定的误差，进而导致最终的测试结果精准性不足，同时也无法高效的对测距传感器的位移采集数据进行检测。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人刚性测试系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提高了最终的检测精准性，缩小了检测设备的占用空间，能够有效降低机械臂自身对激光测距传感器模块的采集数据造成的精度干扰，提供了额外的距离校准结果。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人刚性测试系统，包括控制柜、工业机器人、位移检测单元、刚性测试手部单元和被测件，所述控制柜通过电线与工业机器人进行电性连接，所述工业机器人的末端安装有刚性测试手部单元，且刚性测试手部单元的侧
3、进一步的，所述刚性测试手部单元包括压头和安装法兰，所述安装法兰设置在工业机器人的机械臂末端位置上，所述安装法兰的端部设置有拉压力传感器模块，所述拉压力传感器模块的末端安装有压头。
4、进一步的，所述压头的表面与被测件的表面相齐平，且压头的中轴线与安装法兰的中轴线相重合。
5、进一步的，所述位移检测单元包括激光测距传感器模块，所述激光测距传感器模块通过该安装架固定在检测平台上。
6、进一步的，所述激光测距传感器模块的末端朝向压头与被测件之间的位置进行采集。
7、进一步的，所述压头的后端通过杆件与拉压力传感器模块部分固定为整体，且该杆件的表面套设有对接环，所述对接环的表面焊接安装有连接杆。
8、进一步的，所述连接杆的末端安装有标识杆，所述激光测距传感器模块所在的安装架上设置有支架，所述支架的表面印刻有刻度线。
9、进一步的，所述连接杆从支架的中间夹层中穿过，所述标识杆的内侧按压在支架的表面。
10、本技术的有益效果：
11、1.该机器人刚性测试系统通过将激光测距传感器模块依附于位移检测单元上，并安装固定在检测工作台上，即可直接对工业机器人末端的压头部分进行移动距离检测，避免工业机器人自身结构变形以及关节配合变化导致对激光测距传感器模块造成的干扰。
12、2.该机器人刚性测试系统在刚性测试手部单元中安装有额外的校准结构，通过标识杆和刻度线的对齐状态即可对激光测距传感器模块的采集数据进行额外的校准，避免激光测距传感器模块故障导致的数据错误等问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人刚性测试系统，包括控制柜(1)、工业机器人(2)、位移检测单元(3)、刚性测试手部单元(4)和被测件(5)，其特征在于：所述控制柜(1)通过电线与工业机器人(2)进行电性连接，所述工业机器人(2)的末端安装有刚性测试手部单元(4)，且刚性测试手部单元(4)的侧边安装有位移检测单元(3)，所述刚性测试手部单元(4)的末端与被测件(5)的表面相对齐。
2.根据权利要求1所述的一种机器人刚性测试系统，其特征在于：所述刚性测试手部单元(4)包括压头(6)和安装法兰(8)，所述安装法兰(8)设置在工业机器人(2)的机械臂末端位置上，所述安装法兰(8)的端部设置有拉压力传感器模块(7)，所述拉压力传感器模块(7)的末端安装有压头(6)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人刚性测试系统，其特征在于：所述压头(6)的表面与被测件(5)的表面相齐平，且压头(6)的中轴线与安装法兰(8)的中轴线相重合。
4.根据权利要求2所述的一种机器人刚性测试系统，其特征在于：所述位移检测单元(3)包括激光测距传感器模块(9)，所述激光测距传感器模块(9)通过安装
5.根据权利要求4所述的一种机器人刚性测试系统，其特征在于：所述激光测距传感器模块(9)的末端朝向压头(6)与被测件(5)之间的位置进行采集。
6.根据权利要求4所述的一种机器人刚性测试系统，其特征在于：所述压头(6)的后端通过杆件与拉压力传感器模块(7)部分固定为整体，且该杆件的表面套设有对接环(10)，所述对接环(10)的表面焊接安装有连接杆(11)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人刚性测试系统，其特征在于：所述连接杆(11)的末端安装有标识杆(13)，所述激光测距传感器模块(9)所在的安装架上设置有支架(12)，所述支架(12)的表面印刻有刻度线(14)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人刚性测试系统，其特征在于：所述连接杆(11)从支架(12)的中间夹层中穿过，所述标识杆(13)的内侧按压在支架(12)的表面。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人刚性测试系统，包括控制柜(1)、工业机器人(2)、位移检测单元(3)、刚性测试手部单元(4)和被测件(5)，其特征在于：所述控制柜(1)通过电线与工业机器人(2)进行电性连接，所述工业机器人(2)的末端安装有刚性测试手部单元(4)，且刚性测试手部单元(4)的侧边安装有位移检测单元(3)，所述刚性测试手部单元(4)的末端与被测件(5)的表面相对齐。
2.根据权利要求1所述的一种机器人刚性测试系统，其特征在于：所述刚性测试手部单元(4)包括压头(6)和安装法兰(8)，所述安装法兰(8)设置在工业机器人(2)的机械臂末端位置上，所述安装法兰(8)的端部设置有拉压力传感器模块(7)，所述拉压力传感器模块(7)的末端安装有压头(6)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人刚性测试系统，其特征在于：所述压头(6)的表面与被测件(5)的表面相齐平，且压头(6)的中轴线与安装法兰(8)的中轴线相重合。
4.根据权利要求2所述的一种机器人刚性测试系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，朱华林，关磊，
申请(专利权)人：武汉恩斯特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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