【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车出风口耐久测试，具体为一种机器人汽车出风口耐久测试系统。
技术介绍
1、汽车空调出风口是考虑舒适性要求而布置的功能件，空调出风口主要包括拨轮式汽车空调出风口和叶片式汽车空调出风口两类，拨轮式汽车空调出风口即通过旋转拨轮来调节出风角度，叶片式汽车空调出风口即通过叶片的上下左右运动来调节风向。汽车空调出风口应调节自如，不允许出现卡死和失调现象，空调出风口的耐久性能决定其使用寿命，直接影响整车的舒适性要求。
2、专利cn201749024u提出一种用于测试汽车空调出风口耐久性能的试验装置，通过分别通过气动滑台和气缸对空调通风口的驱动，实现对拨轮式汽车空调出风口和叶片式汽车空调出风口的耐久性能测试，并且，由于气动滑台和气缸分别由相应的气控单元控制，可对拨轮式汽车空调出风口和叶片式汽车空调出风口同时进行检测。
3、专利cn103267635b提出汽车空调出风口综合疲劳耐久测试设备，在同一机架上测量汽车空调出风口y轴向叶片、x轴向叶片、风量旋钮寿命。
4、上述专利文献公开的技术方案都是以工作台模拟车内情景，进行出风口耐受度测试，而在实际使用出风口的调节轮时，人手指是随着调节轮一起转动的，并且转动弧度相同，上述技术方案中，无法模拟实际车里出风口的耐受度测试，同样无法模拟出人手与调节轮接触的弧度变化，因此测试结果会存在一定的误差。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人汽车出风口耐久测试系统，以解决上述
技术介绍
中提出的
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人汽车出风口耐久测试系统，包括车体，所述车体驾驶位置上安装有出风口，所述出风口前端安装有机械臂，且机械臂的前端安装有对出风口的风量调节轮和叶片调节测试耐受度的测试组件，所述测试组件包括摩擦块和包裹框，所述摩擦块与出风口的风量调节轮摩擦接触，且包裹框包裹在出风口的叶片凸块上。
3、进一步的，所述机械臂前端通过法兰盘固定有三分力传感器。
4、进一步的，所述测试组件还包括第一电动推杆，所述三分力传感器前端通过转轴转动连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的伸长端通过转轴转动连接有摩擦块，所述摩擦块表面上固定有软质胶皮。
5、进一步的，所述摩擦块两侧设有弧形滑轨，且弧形滑轨与三分力传感器固定连接，所述摩擦块两侧转动安装有滑轮，且滑轮沿弧形滑轨内部滑动。
6、进一步的，所述弧形滑轨的上下两端固定有弹簧和伸缩杆组成的缓冲脚。
7、进一步的，所述三分力传感器一侧固定有第二电动推杆，且第二电动推杆的伸长端与包裹框固定连接。
8、进一步的，所述包裹框的水平和竖直一侧均设有活动板，且包裹框外壁对应两个活动板的位置固定有微型电动推杆，所述微型电动推杆的伸长端固定有连接架，且连接架与活动板固定。
9、本技术的有益效果：本技术的一种机器人汽车出风口耐久测试系统，包括车体；机械臂；三分力传感器；出风口；测试组件；第一电动推杆；摩擦块；软质胶皮；弧形滑轨；缓冲脚；滑轮；第二电动推杆；包裹框；活动板；微型电动推杆；连接架；
10、1.该一种机器人汽车出风口耐久测试系统通过软质胶皮的作用下，增大摩擦块与出风量调节轮的摩擦值。
11、2.该一种机器人汽车出风口耐久测试系统通过缓冲脚的作用下，弧形滑轨能够附着在车体的出风口两侧，保持稳定性。
12、3.该一种机器人汽车出风口耐久测试系统通过弧形滑轨的作用下，弧形滑轨与风力调节轮圆心相同，第一电动推杆带动摩擦块移动，摩擦块两侧滑轮沿弧形滑轨滑动，摩擦块与调节轮接触，同步发生转动，模拟人手与调节轮接触，提高测试的精准度。
13、4.该一种机器人汽车出风口耐久测试系统相对于现有技术，通过第一电动推杆带动摩擦块沿着弧形滑轨移动，可以模拟人手接触调节轮转动所产生的弧度变化，使得检测准确度更高，通过包裹框与第二电动推杆配合，对出风口的叶片进行上下左右的推动，对出风口的出风方向调节，检测叶片的耐受度，使得测试结果更加精确。
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1.一种机器人汽车出风口耐久测试系统，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)驾驶位置上安装有出风口(3)，所述出风口(3)前端安装有机械臂(2)，且机械臂(2)的前端安装有对出风口(3)的风量调节轮和叶片调节测试耐受度的测试组件(4)，所述测试组件(4)包括摩擦块(42)和包裹框(48)，所述摩擦块(42)与出风口(3)的风量调节轮摩擦接触，且包裹框(48)包裹在出风口(3)的叶片凸块上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人汽车出风口耐久测试系统，其特征在于：所述机械臂(2)前端通过法兰盘固定有三分力传感器(21)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人汽车出风口耐久测试系统，其特征在于：所述测试组件(4)还包括第一电动推杆(41)，所述三分力传感器(21)前端通过转轴转动连接有第一电动推杆(41)，且第一电动推杆(41)的伸长端通过转轴转动连接有摩擦块(42)，所述摩擦块(42)表面上固定有软质胶皮(43)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人汽车出风口耐久测试系统，其特征在于：所述摩擦块(42)两侧设有弧形滑轨(44)，且弧形滑轨(44)
5.根据权利要求4所述的一种机器人汽车出风口耐久测试系统，其特征在于：所述弧形滑轨(44)的上下两端固定有弹簧和伸缩杆组成的缓冲脚(45)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人汽车出风口耐久测试系统，其特征在于：所述三分力传感器(21)一侧固定有第二电动推杆(47)，且第二电动推杆(47)的伸长端与包裹框(48)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人汽车出风口耐久测试系统，其特征在于：所述包裹框(48)的水平和竖直一侧均设有活动板(49)，且包裹框(48)外壁对应两个活动板(49)的位置固定有微型电动推杆(410)，所述微型电动推杆(410)的伸长端固定有连接架(411)，且连接架(411)与活动板(49)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人汽车出风口耐久测试系统，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)驾驶位置上安装有出风口(3)，所述出风口(3)前端安装有机械臂(2)，且机械臂(2)的前端安装有对出风口(3)的风量调节轮和叶片调节测试耐受度的测试组件(4)，所述测试组件(4)包括摩擦块(42)和包裹框(48)，所述摩擦块(42)与出风口(3)的风量调节轮摩擦接触，且包裹框(48)包裹在出风口(3)的叶片凸块上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人汽车出风口耐久测试系统，其特征在于：所述机械臂(2)前端通过法兰盘固定有三分力传感器(21)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人汽车出风口耐久测试系统，其特征在于：所述测试组件(4)还包括第一电动推杆(41)，所述三分力传感器(21)前端通过转轴转动连接有第一电动推杆(41)，且第一电动推杆(41)的伸长端通过转轴转动连接有摩擦块(42)，所述摩擦块(42)表面上固定有软质胶皮(43)。
4.根据权利要求3所述的一种机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，朱华林，关磊，
申请(专利权)人：武汉恩斯特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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