武汉恩斯特机器人科技有限公司专利技术

武汉恩斯特机器人科技有限公司共有41项专利

  • 本技术提供一种厢式货车尾门翻转开闭装置,包括支架底板,所述支架底板上侧固定有方管焊接支架,方管焊接支架上侧固定有安装板,安装板上侧固定有伺服减速电机,方管焊接支架内转动配合有从动齿轮,伺服减速电机与从动齿轮传动连接,方管焊接支架上装设有...
  • 本技术提供一种适用于工业机器人的柔性扒渣工具,包括固定于工业机器人输出端的安装法兰,所述安装法兰一侧装设有固定板,固定板一侧装设有活动板,固定板与活动板之间装设有多个弹性伸缩杆,固定板靠近活动板的一侧固定有接近传感器,活动板远离固定板的...
  • 本技术提供一种汽车车门刚性测试固定台架,包括底座,所述底座顶部对称设有两个竖柱,且底座一侧竖柱表面上安装有第一固定件,所述底座另一侧的竖柱表面上安装有第二固定件,通过承载组件和悬吊组件的作用下,对车门底部支撑和顶部悬挂,方便对准车门与固...
  • 本技术提供一种汽车换挡手柄夹持装置,包括装设于汽车换挡杆上侧的固定安装背板,所述固定安装背板的两端均螺纹配合有调节螺栓,调节螺栓的一端转动配合有档杆抱紧块,档杆抱紧块与固定安装背板相对应,固定安装背板下侧装设有气缸调节支架,气缸调节支架...
  • 本技术提供一种机器人汽车内测试系统,包括控制单元、机器人安装座总成、工业机器人模块和机械臂手部单元,所述机器人安装座总成设置在汽车的内侧前端位置,所述机器人安装座总成的顶部设置有工业机器人模块,所述工业机器人模块和机械臂手部单元均通过电...
  • 本技术提出一种机器人汽车出风口耐久测试系统,包括车体,所述车体驾驶位置上安装有出风口,所述出风口前端安装有机械臂,且机械臂的前端安装有对出风口的风量调节轮和叶片调节测试耐受度的测试组件,所述测试组件包括摩擦块和包裹框,通过软质胶皮的作用...
  • 本技术提供一种机器人刚性测试系统,包括控制柜、工业机器人、位移检测单元、刚性测试手部单元和被测件,所述控制柜通过电线与工业机器人进行电性连接,所述工业机器人的末端安装有刚性测试手部单元,且刚性测试手部单元的侧边安装有位移检测单元,所述刚...
  • 本技术提供一种工业机器人防护装置,包括固定于工业机器人焊接头一端的挡板和装设于机械臂周侧的防护结构,所述机械臂的周侧装设有多个第一固定杆和多个第二固定杆,防护结构滑动配合于第一固定杆和第二固定杆之间,防护结构包括第一防护层、第二防护层和...
  • 本实用新型提供一种机器人旋钮测试装置,包括工业机器人,所述工业机器人的端部固定有安装法兰,工业机器人的端部固定有电机,安装法兰一侧装设有扭矩传感器,扭矩传感器与电机的输出端相对应,电机的输出端固定有夹爪气缸,夹爪气缸的输出端固定有多个夹...
  • 本实用新型提供一种机器人踩踏耐久试验系统,包括车头,所述车头进门的底部侧边固定有脚踏板,且车头外侧正对脚踏板的位置固定有机械臂,所述机械臂一侧设置有控制机械臂运作的电控箱,所述机械臂前端设有模拟人体踩踏测试脚踏板耐受度的踩踏组件,通过移...
  • 本实用新型提供一种机器人车内安装底座,包括装设于工业机器人与汽车驾驶室之间的安装座本体,所述安装座本体包括两个纵向安装件和两个横向安装件,横向安装件与纵向安装件滑动配合,横向安装件上侧滑动配合有安装底板,安装底板内装设有支撑块,安装底板...
  • 本实用新型提供一种车用气弹簧综合测试台,包括测试主机,所述测试主机内滑动配合有顶板,顶板一侧固定有固定板,固定板下侧装设有固定块,固定板和固定块内均开设有多个插槽,插槽内装设有上夹持挂钩,测试主机侧面固定有多个压力传感器,压力传感器上侧...
  • 本实用新型公开了一种通风关节轴承机构,包括旋转装置外圈、旋转装置内圈、密封件、转盘轴承,所述旋转装置外圈和旋转装置内圈分别安装在转盘轴承的两侧,并通过密封件密封,旋转装置外圈、旋转装置内圈、密封件及转盘轴承之间形成有气腔,旋转装置外圈和...
  • 本实用新型公开了一种车门开关门角度测量机构,包括支架、测量机构,所述测量机构包括激光位移传感器一和激光位移传感器二,通过安装座并排安装在支架上,支架固定安装在车门一侧。本申请的车门开关门角度测量机构,通过两个激光位移传感器依据算法计算得...
  • 本实用新型公开了一种汽车座椅乘坐耐久机构,包括假腿、假臀、腿动作气缸、顶升气缸、六分力传感器,所述假臀下部与两条假腿转动连接,上部设有顶升气缸,顶升气缸上设有六分力传感器,假臀的下表面与假腿前部共同转动连接有腿动作气缸。本实用新型通过对...
  • 本实用新型公开了一种机器人旋钮扭矩测量机构,包括工业机器人、旋钮工具,所述旋钮工具安装在工业机器人上,旋钮工具包括扭矩传感器及通过联轴器与扭矩传感器连接的旋钮夹具,旋钮夹具包括夹具座、安装在夹具座上的旋钮拧紧弹性柱,待测旋钮夹持在三个旋...
  • 本实用新型提供一种汽车车门开启角度测量机构,包括支架、摆臂部、角度传感器和连接部,所述支架包括底板、立柱安装座、立柱和机构安装座,所述底板上设有立柱安装座,所述立柱卡在立柱安装座上,所述立柱上卡有机构安装座,所述摆臂部包括大臂、小臂、轴...
  • 本实用新型提供一种易搬运机器人用铁平板,包括铁平板本体,所述铁平板本体包括壳体、凹槽、搭接槽、叉车脚孔和固定孔,所述壳体的表面开设有凹槽,所述壳体的顶部的四周开设有搭接槽,所述壳体的顶部设置有固定孔,所述固定孔的顶部设置有盖板,所述壳体...
  • 本实用新型提供一种模块化展示平台,包括主体、座椅工装、延伸脚和机器人底座,所述主体的内侧的一端固定安装有座椅工装,所述主体的内侧的另一端固定安装有机器人底座,所述主体的顶部固定安装有上盖花纹板,所述上盖花纹板的两端开设有安装槽,所述座椅...
  • 本实用新型提供一种机器人高低温防护系统,包括分段式隔温服、分段式旋转连接件、空气处理机组、温度探头、管路系统和环境仓,所述分段式旋转连接件安装在分段式隔温服内,所述温度探头安装在环境仓内,所述管路系统包括进气管和出气管,该机器人高低温防...