【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种机器人汽车内测试系统。
技术介绍
1、汽车内部具有大量按键，能够控制储物箱、遮阳板、仪表板各类旋钮、变速杆、抽屉等结构的开启，在对汽车完成设计后，需要通过对汽车内各类开关进行测试，以便于获取其使用耐久数据。根据现有技术如中国专利文件cn202223245225.2所述的一种汽车功能测试仪，所公开的技术方案，其通过两个t型滑块滑动连接于两个t型滑槽的内部，进而便于测试仪本体上下的滑动，通过测试仪本体向上的滑动，即可伸出u型防护罩，便于工作人员的测试工作，通过翻转开口的设置，以及两个t型滑块采用转动时设置，便于向上运动后的测试仪本体进行翻转，进一步提高了操作的便捷性。
2、根据其公开的技术方案来看，现有技术中通过智能化控制设备对各个开关进行控制，但是该方案对于一些无法进行电控的部件。例如出风口角度、手摇式车窗等结构就无法通过智能化控制设备进行电控处理，因此适用范围受限，另一方面，常规的测试系统无法有效的模拟人手处理情景，因此对于开关机械结构的耐久性无法精准的进行判断。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人汽车内测试系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术能够获取更加相近与人手操控的耐久性数据，灵活性更高，扩大了适用范围。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人汽车内测试系统，包括控制单元、机器人安装座总成、工业机器人模块和机械臂手部单元，所述机器人安装座总成设置在汽车的内
3、进一步的，所述机器人安装座总成的侧边设置有横向和纵向的滑轨结构，且机器人安装座总成的底部通过嵌装的形式安装在汽车内侧。
4、进一步的，所述机械臂手部单元通过后端的工业机器人模块对汽车的中控台区域进行操作测试。
5、进一步的，所述机械臂手部单元包括螺纹杆和主测试机械爪，且工业机器人模块的末端通过机械爪安装座与主测试机械爪部分相连接。
6、进一步的，所述主测试机械爪通过后端的螺纹杆与机械爪安装座部分固定为整体。
7、进一步的，所述联动机构包括联动杆和辅助测试机械爪，所述联动杆的一端开设有通孔，且联动杆通过该通孔套设在螺纹杆上，所述通孔的两侧均贴装有防滑垫。
8、进一步的，所述螺纹杆上套设有螺纹套环，螺纹套环设置有两个，且两个螺纹套环分别设置在联动杆的两侧。
9、进一步的，所述辅助测试机械爪的后端安装有支撑轴，所述支撑轴的末端安装有对接轴承，且支撑轴通过对接轴承嵌入到联动杆的末端。
10、本技术的有益效果：
11、1.该机器人汽车内测试系统中通过在汽车的内侧设置有机器人安装座总成，并基于机器人安装座总成放置工业机器人模块以及末端的机械臂手部单元，即可模拟出人手对各类汽车开关进行操控，进而获取的最终耐久性数据更能够直接反应实际使用时的耐久性情况，数据更加精准可靠。
12、2.该机器人汽车内测试系统在机械臂手部单元处设置有两组机械爪结构，并通过联动机构进行同步控制，通过该结构能够对不同位置的开关按键进行同时测试处理，因此降低了设备成本和时间成本，也能够对一些工业机器人模块无法安装的位置上的开关进行触碰操控，扩大了测试范围。
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1.一种机器人汽车内测试系统，包括控制单元(1)、机器人安装座总成(2)、工业机器人模块(3)和机械臂手部单元(4)，其特征在于：所述机器人安装座总成(2)设置在汽车的内侧前端位置，所述机器人安装座总成(2)的顶部设置有工业机器人模块(3)，所述工业机器人模块(3)的末端安装有机械臂手部单元(4)，所述工业机器人模块(3)和机械臂手部单元(4)均通过电线与外部的机器人安装座总成(2)相连接，所述机械臂手部单元(4)上设置有联动机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述机器人安装座总成(2)的侧边设置有横向和纵向的滑轨结构，且机器人安装座总成(2)的底部通过嵌装的形式安装在汽车内侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述机械臂手部单元(4)通过后端的工业机器人模块(3)对汽车的中控台区域进行操作测试。
4.根据权利要求1所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述机械臂手部单元(4)包括螺纹杆(6)和主测试机械爪(7)，且工业机器人模块(3)的末端通过机械爪安装座(5)与主测
5.根据权利要求4所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述主测试机械爪(7)通过后端的螺纹杆(6)与机械爪安装座(5)部分固定为整体。
6.根据权利要求4所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述联动机构(8)包括联动杆(9)和辅助测试机械爪(15)，所述联动杆(9)的一端开设有通孔(10)，且联动杆(9)通过该通孔(10)套设在螺纹杆(6)上，所述通孔(10)的两侧均贴装有防滑垫(11)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述螺纹杆(6)上套设有螺纹套环(12)，螺纹套环(12)设置有两个，且两个螺纹套环(12)分别设置在联动杆(9)的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述辅助测试机械爪(15)的后端安装有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)的末端安装有对接轴承(14)，且支撑轴(13)通过对接轴承(14)嵌入到联动杆(9)的末端。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人汽车内测试系统，包括控制单元(1)、机器人安装座总成(2)、工业机器人模块(3)和机械臂手部单元(4)，其特征在于：所述机器人安装座总成(2)设置在汽车的内侧前端位置，所述机器人安装座总成(2)的顶部设置有工业机器人模块(3)，所述工业机器人模块(3)的末端安装有机械臂手部单元(4)，所述工业机器人模块(3)和机械臂手部单元(4)均通过电线与外部的机器人安装座总成(2)相连接，所述机械臂手部单元(4)上设置有联动机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述机器人安装座总成(2)的侧边设置有横向和纵向的滑轨结构，且机器人安装座总成(2)的底部通过嵌装的形式安装在汽车内侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述机械臂手部单元(4)通过后端的工业机器人模块(3)对汽车的中控台区域进行操作测试。
4.根据权利要求1所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述机械臂手部单元(4)包括螺纹杆(6)和主测试机械爪(7)，且工业机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，朱华林，关磊，
申请(专利权)人：武汉恩斯特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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