物体水平转换成垂直位置的自动摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物体水平转换成垂直位置的自动摆放装置，由上托装置、转换装置、摆放装置和推送装置组成，所述上托装置包括：上端开口的固定架、托板和伸缩杆，所述托板水平放置于固定架内，所述托板的下表面固装有所述伸缩杆，所述摆放装置包括：旋转板和第二电机，第二电机输出轴与所述旋转板平行固装，本实用新型专利技术的装置结构简单，使用方便，实现机械自动化将物体从水平状态转换成垂直状态并可进行自动摆放。

【技术实现步骤摘要】
物体水平转换成垂直位置的自动摆放装置
本技术属于生产装置领域，具体来说涉及一种物体水平转换成垂直位置的自动摆放装置。
技术介绍
随着科学技术的不断进步和工业生产的迅速发展，人们对机械自动化的程度要求越来越高。为了满足人类的需求，世界上各发达国家都十分重视技术的开发和创新，大力发展自动化技术，积极采用先进技术和设备，提高机械制造的质量和效率，并取得了显著的经济效益。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种物体水平转换成垂直位置的自动摆放装置，该装置可将物体从水平状态转换成垂直状态。为此，本技术的技术方案如下：一种物体水平转换成垂直位置的自动摆放装置，由上托装置、转换装置、摆放装置和推送装置组成，所述上托装置包括：上端开口的固定架、托板和伸缩杆，所述托板水平放置于固定架内，所述托板的下表面固装有所述伸缩杆，用于在固定架内上推所述托板；所述转换装置包括：环状的链条、多个直角托、驱动齿轮和多个从动齿轮，所述驱动齿轮和多个从动齿轮通过链条间接传动，且所述链条通过驱动齿轮和多个从动齿轮围成一矩形，多个所述直角托固装在所述链条上，用于使物体的位置随着直角托位置变化；所述推送装置包括：第一电机、偏心轮和推杆，所述偏心轮与第一电机轴接，所述偏心轮的一端与第一连接杆铰接，第一连接杆与第二连接杆铰接，所述第二连接杆与推杆的一端固装，所述推杆可滑动的水平安装在一推杆套筒内，用于将固定架上端口托出的物体推至直角托上；所述摆放装置包括：旋转板和第二电机，第二电机输出轴与所述旋转板平行固装，用于驱动所述旋转板旋转。在上述技术方案中，所述推杆套筒固装在固定架上端口处。在上述技术方案中，所述推杆由横向杆和纵向杆组成，横向杆的一端与纵向杆侧面的中间位置固装，其中，横向杆滑动式水平安装在所述推杆套筒内。在上述技术方案中，所述链条的一侧设有和该链条位于同一水平面的平台，用于摆放旋转板推送的物体。相比于现有技术，本技术的装置结构简单，使用方便，实现机械自动化将物体从水平状态转换成垂直状态并可进行自动摆放。附图说明图1为本技术的物体水平转换成垂直位置的自动摆放装置的结构示意图。其中，1：纵向杆2：偏心轮3：第一连接杆4：第二连接杆5：推杆套筒6：横向杆7：固定架8：托板9：伸缩杆10：驱动齿轮11：链条12：从动齿轮13：直角托14：旋转板15第二电机。具体实施方式下面结合附图对本技术的物体水平转换成垂直位置的自动摆放装置进行详细说明。如图1所示，由上托装置、转换装置、摆放装置和推送装置组成，上托装置包括：上端开口的固定架7、托板8和伸缩杆，托板水平放置于固定架内，托板的下表面固装有伸缩杆9，用于在固定架内上推托板。转换装置包括：环状的链条11、2个直角托13(直角托由两个夹角为90度的板连接而成)、驱动齿轮10和6个从动齿轮12，驱动齿轮和6个从动齿轮通过链条间接传动，且链条通过驱动齿轮和6个从动齿轮围成一矩形，2个直角托固装在链条上，用于使物体的位置随着直角托位置变化。链条的一侧设有和该链条位于同一水平面的平台(图中未示出)，用于摆放旋转板推送的物体。推送装置包括：第一电机(图中未示出)、偏心轮2和推杆，偏心轮与第一电机轴接，偏心轮的一端与第一连接杆铰接，第一连接杆3与第二连接杆4铰接，第二连接杆与推杆的一端固装，推杆可滑动的水平安装在一推杆套筒5内，推杆套筒固装在固定架上端口处，用于将固定架上端口托出的物体推至直角托上。其中，推杆由横向杆6和纵向杆1组成，横向杆的一端与纵向杆侧面的中间位置固装，横向杆滑动式水平安装在推杆套筒内。摆放装置包括：旋转板14和第二电机15，第二电机输出轴与旋转板平行固装，用于驱动旋转板旋转。本技术的物体水平转换成垂直位置的自动摆放装置的工作方法为：上托装置将固定架内的物体托出，托出后推送装置将该物体推至竖直链条的直角托(该直角托为水平)上，物体随着直角托的运动而运动，当直角托随着链条的运动而转至垂直时，位于该直角托上的物体也转至垂直。垂直的物体随着直角托进行水平运动，当运动至旋转板时，通过设定好链条的运动速度、直角托之间的间隔以及旋转板的转速，旋转板将物体从直角托上推至该直角托一侧的平台上，即将水平的物体转换成垂直位置且自动摆放。以上对本技术做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本技术的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物体水平转换成垂直位置的自动摆放装置，其特征在于，由上托装置、转换装置、摆放装置和推送装置组成，所述上托装置包括：上端开口的固定架(7)、托板(8)和伸缩杆(9)，所述托板(8)水平放置于固定架(7)内，所述托板(8)的下表面固装有所述伸缩杆(9)，用于在固定架(7)内上推所述托板(8)；所述转换装置包括：环状的链条(11)、多个直角托(13)、驱动齿轮(10)和多个从动齿轮(12)，所述驱动齿轮(10)和多个从动齿轮(12)通过链条(11)间接传动，且所述链条(11)通过驱动齿轮(10)和多个从动齿轮(12)围成一矩形，多个所述直角托(13)固装在所述链条(11)上，用于使物体的位置随着直角托(13)位置变化；所述推送装置包括：电机、偏心轮(2)和推杆，所述偏心轮(2)与电机轴接，所述偏心轮(2)的一端与第一连接杆(3)铰接，第一连接杆(3)与第二连接杆(4)铰接，所述第二连接杆(4)与推杆的一端固装，所述推杆可滑动的水平安装在一推杆套筒(5)内，用于将固定架(7)上端口托出的物体推至直角托(13)上；所述摆放装置包括：旋转板(14)和第二电机(15)，第二电机(15)输出轴与所述旋转板(14)平行固装，用于驱动所述旋转板(14)旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种物体水平转换成垂直位置的自动摆放装置，其特征在于，由上托装置、转换装置、摆放装置和推送装置组成，所述上托装置包括：上端开口的固定架(7)、托板(8)和伸缩杆(9)，所述托板(8)水平放置于固定架(7)内，所述托板(8)的下表面固装有所述伸缩杆(9)，用于在固定架(7)内上推所述托板(8)；所述转换装置包括：环状的链条(11)、多个直角托(13)、驱动齿轮(10)和多个从动齿轮(12)，所述驱动齿轮(10)和多个从动齿轮(12)通过链条(11)间接传动，且所述链条(11)通过驱动齿轮(10)和多个从动齿轮(12)围成一矩形，多个所述直角托(13)固装在所述链条(11)上，用于使物体的位置随着直角托(13)位置变化；所述推送装置包括：电机、偏心轮(2)和推杆，所述偏心轮(2)与电机轴接，所述偏心轮(2)的一端与第一连接杆(3)铰接，第一连接杆(3)与第二连接杆(4)铰接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立国，万文艳，
申请(专利权)人：天津市职业技能公共实训中心，
类型：新型
国别省市：天津,12