【技术实现步骤摘要】
一种机械手抓取工件抛光机
本技术属于加工设备领域，特别涉及一种加工效率高的机械手抓取工件抛光机。
技术介绍
抛光机在机械加工行业使用非常广泛，目前所用到的抛光机基本都是通过手动握住工件在抛光机上完成抛光操作，这种方式安全系数低，操作效率不高，工人劳动强度也很大，后来也出现了个别的采用机械手方式完成抛光操作的设备，但是从操作性能、布局合理性、使用稳定性来说，还是存在非常大的缺陷的，给我们加工操作带来极大的不便。本技术要解决的技术问题是提供一种操作方便、操作效率高、布局合理的新型抛光机。
技术实现思路
为解决上述现有技术使用不方便、操作效率低、布局不合理等问题，本技术采用如下技术方案:本技术提供一种机械手抓取工件抛光机，包括抛光机台组、机械手、机械手控制器、带键盘输入功能的NC显示器、示教器和工件摆放盘，所述工件摆放盘、抛光机台组、机械手控制器按逆时针方向依次放置在所述机械手旁边，所述机械手控制器与所述机械手信号连通，所述NC显示器通过CC-Link信号线与所述机械手控制器信号连通，所述NC显示器与所述抛光机台组信号连通，所述示教器与所述机械手控制器信号连通，在所述工件摆放盘上均匀设置有若干个固定工件的固定治具。本技术的有益效果在于:通过合理化的布局，通过机械手抓取工件完成抛光，并且采用机械手控制器与NC连接的控制方式，实时监控运行状态，操作效率和操作性能更有保证。【附图说明】图1为本技术一种实施例的方框结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。请参阅图1，一种机械手抓取工件抛光机，包括抛光机台组1、机械手2、机械手控制器3、带键盘输...
【技术保护点】
一种机械手抓取工件抛光机，其特征在于：包括抛光机台组（1）、机械手（2）、机械手控制器（3）、带键盘输入功能的NC显示器（4）、示教器（5）和工件摆放盘（6），所述工件摆放盘（6）、抛光机台组（1）、机械手控制器（3）按逆时针方向依次放置在所述机械手（2）旁边，所述机械手控制器（3）与所述机械手（2）信号连通，所述NC显示器（4）通过CC‑Link信号线与所述机械手控制器（3）信号连通，所述NC显示器（4）与所述抛光机台组（1）信号连通，所述示教器（5）与所述机械手控制器（4）信号连通，在所述工件摆放盘（6）上均匀设置有若干个固定工件的固定治具（61）。
【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取工件抛光机，其特征在于:包括抛光机台组(I)、机械手(2)、机械手控制器(3)、带键盘输入功能的NC显示器(4)、示教器(5)和工件摆放盘(6)，所述工件摆放盘(6)、抛光机台组(I)、机械手控制器(3)按逆时针方向依次放置在所述机械手(2)旁边，所述机械手控制器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖妮兰，邹朝圣，
申请(专利权)人：厦门万久科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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