【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种铸件用半自动抓取机械手。
技术介绍
在铸造造型生产线上，浇注后的铸型很容易塌箱，导致铸件与型砂无法进入捅箱机，散落在铸型小车上。型砂及铸件清理工作量很大，造成生产效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种半自动抓取机械手，能够有效解决在铸造造型生产线上，浇注后的铸型很容易塌箱，导致铸件与型砂无法进入捅箱机，散落在铸型小车上，型砂及铸件清理工作量很大，造成生产效率低，工人劳动强度大的问题。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种铸件用半自动抓取机械手，包括两组相互平行设置的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置均是由第一机械手臂、第二机械手臂、第一支撑臂和第二支撑臂构成，所述第一支撑臂的顶端和第二支撑臂的顶端通过转轴相互连接在一起，所述第一支撑臂的底端通过转轴连接在第一机械手臂顶端，所述第二支撑臂的底端通过转轴连接在第二机械手臂的顶端，第一机械手臂和第二机械手臂通过作为支点的转轴交叉连接而成，所述第一机械手臂的底端和第二机械手臂的底端均水平设置有底托板；所述第一夹持装置中作为支点的转轴和第二夹持装置中作为支点的转轴之间设置有吊耳，吊耳的中部设有线缆连接孔。进一步的，所述第一夹持装置中的第一机械手臂、第二机械手臂，与第二夹持装置中的第一机械手臂、第二机械手臂相互对应的位置之间设置有下固定板和上固定板。采用上述技术方案所产生的有益...
【技术保护点】
一种铸件用半自动抓取机械手，其特征在于：包括两组相互平行设置的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置均是由第一机械手臂(11)、第二机械手臂(12)、第一支撑臂(13)和第二支撑臂(14)构成，所述第一支撑臂(13)的顶端和第二支撑臂(14)的顶端通过转轴相互连接在一起，所述第一支撑臂(13)的底端通过转轴连接在第一机械手臂(11)顶端，所述第二支撑臂(14)的底端通过转轴连接在第二机械手臂(12)的顶端，第一机械手臂(11)和第二机械手臂(12)通过作为支点的转轴交叉连接而成，所述第一机械手臂(11)的底端和第二机械手臂(12)的底端均水平设置有底托板(2)；所述第一夹持装置中作为支点的转轴和第二夹持装置中作为支点的转轴之间设置有吊耳(3)，吊耳(3)的中部设有线缆连接孔。
【技术特征摘要】
1.一种铸件用半自动抓取机械手，其特征在于：包括两组相互平行设置的第一夹持装
置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置均是由第一机械手臂(11)、
第二机械手臂(12)、第一支撑臂(13)和第二支撑臂(14)构成，所述第一支撑臂
(13)的顶端和第二支撑臂(14)的顶端通过转轴相互连接在一起，所述第一支撑
臂(13)的底端通过转轴连接在第一机械手臂(11)顶端，所述第二支撑臂(14)
的底端通过转轴连接在第二机械手臂(12)的顶端，第一机械手臂(11)和第二机
械手臂(12)通过作为...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘献富，张素利，
申请(专利权)人：河北荣昌恒达铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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