新型台车定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型台车定位系统，包括相互平行的冷却列和浇筑列；所述冷却列和浇筑列的槽钢上通过设置的导轨连续排列有若干个用于承载压铁、砂型和套箱的台车；冷却列和浇筑列的上方设置有用于转移压铁和套箱的转移机械手；冷却列和浇筑列的两端分别设置有用于推移台车的推移气缸；转移机械手和推移气缸的输入端连接有PLC控制器，其中，冷却列和浇筑列上均设置有若干组可分别对部分台车进行精准定位来达到对所有台车进行精准定位的近距离定位装置；冷却列上近距离定位装置的安装位置和浇筑列上近距离定位装置的安装位置相对应。本实用新型专利技术可保证冷却列和浇注列机械手范围内的套箱压铁在冷却列移动到浇注列时定位精确和可靠。位精确和可靠。位精确和可靠。

【技术实现步骤摘要】
新型台车定位系统


[0001]本技术涉及台车定位
，具体涉及一种新型的台车定位系统。

技术介绍

[0002]5040造型线是一条开放式的自动化水平造型线，砂箱尺寸500mm
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400mm，造型采用侧射加挤压的方式，涉及的合箱、加卸套箱、去放压铁、落砂等工序都是自动进行。
[0003]5040造型线的套箱压铁转的生产线分为两列，一列是造型浇筑列，另一列是冷却列。工作的过程中，需要通过转移机械手把冷却列台车上的套箱和压铁移到浇筑列载有砂型的台车上，移动后，需确保套箱套住砂型，压铁压住砂型。为了确保转移的精准，需先对浇筑列和冷却列的台车进行定位。
[0004]现有5040造型线在浇筑列和冷却列的两端安装有对台车进行推移的推移气缸，并靠推移气缸的行程和惯性来保证转移机械手套箱压铁两边的位置。但推移气缸在对台车进行推移的过程中会收到台车的挤压，经过多年的使用，推移气缸出现磨损，导致对台车的定位不准确。因此，能实现对台车的精准定位，是现阶段本技术人员亟需解决的问题之一。

技术实现思路

[0005]本技术需要解决的技术问题是提供一种新型台车定位系统，可实现对台车的精准定位。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0007]新型台车定位系统，包括相互平行的冷却列和浇筑列；所述冷却列和浇筑列的槽钢上通过设置的导轨连续排列有若干个用于承载压铁、砂型和套箱的台车；所述冷却列和浇筑列的上方设置有用于转移压铁和套箱的转移机械手；所述冷却列和浇筑列的两端分别设置有用于推移台车的推移气缸；所述转移机械手和推移气缸的输入端连接有PLC控制器，其中，所述冷却列和浇筑列上均设置有若干组可分别对部分台车进行精准定位来达到对所有台车进行精准定位的近距离定位装置；所述冷却列上近距离定位装置的安装位置和浇筑列上近距离定位装置的安装位置相对应。
[0008]优选的，每组近距离定位装置包括设置在槽钢内侧的左定位气缸和右定位气缸，左定位气缸的伸缩杆端头和右定位气缸的伸缩杆端头均铰接有定位杆。
[0009]优选的，所述左定位气缸和右定位气缸的受控端均连接PLC控制器的输出端。
[0010]优选的，每组近距离定位装置的左定位气缸底端和右定位气缸底端相对设置并与槽钢枢接；定位杆的杆身通过设置在槽钢上且分别位于相应的左定位气缸左侧和右定位气缸右侧的轴承与槽钢枢接；
[0011]当近距离定位装置对台车进行定位时，定位气缸的伸缩杆伸长，同组定位杆的开放端分别位于本组定位的台车的首台车轴承前侧和尾台车轴承后侧并与台车轴承卡接。
[0012]当近距离定位装置对台车的定位解除时，定位气缸的伸缩杆收缩，定位杆的开放端均与导轨位于同一水平线。
[0013]优选的，所述槽钢的内侧间隔固定有气缸固定支架，气缸固定支架上设置有用于枢接定位气缸的气缸轴。
[0014]优选的，所述定位杆的开放端开设有与台车轴承相适配、用于卡接台车轴承的弧形凹口。
[0015]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0016]本技术通过设置的近距离定位装置，不但可实现对台车的精准定位，还可保障冷却列和浇筑列上的台车的对正，进而保证冷却列和浇注列机械手范围内的套箱压铁在冷却列移动到浇注列时定位精确和可靠。
附图说明
[0017]图1为本技术的俯视图；
[0018]图2为本技术的主视图。
[0019]其中：1.冷却列缓冲气缸、2.浇筑列推进气缸、3.浇筑列缓冲气缸、4.冷却列推进气缸、5.远端摆渡车、6.冷却列、7.浇筑列、8.转移机械手、9.近端摆渡车、10.压铁、11.砂型、12.套箱、13.台车、14.左定位气缸、15.轴承、16.定位杆、17.右定位气缸、18.台车轴承、19.槽钢、20.导轨、21.气缸固定支架、22.气缸轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。
[0021]一种新型台车定位系统，结合图1至图2所示，包括冷却列6、浇筑列7、台车13、转移机械手8、推移气缸和PLC控制器，其中，冷却列6和浇筑列7相互平行设置；台车13设置在冷却列6和浇筑列7上；转移机械手8设置在冷却列6和浇筑列7的上方；推移气缸设置在冷却列6和浇筑列7的两端；PLC控制器的输出端连接转移机械手8和推移气缸的受控端。
[0022]冷却列6和浇筑列7均包括两条相互平行的槽钢19，槽钢19上设置有导轨20。
[0023]台车13有若干个，连续排列在每组导轨20上，台车13用于承载压铁10、砂型11和套箱12。
[0024]转移机械手8在PLC控制器的控制下，用于将冷却列6上的台车13上的压铁10和套箱12转移至浇筑列7的台车13上，转移前的浇筑列7的台车13承载有砂型11。
[0025]冷却列6和浇筑列7的两端还分别设置有远端摆渡车5和近端摆渡车9，远端摆渡车5和近端摆渡车9用于将台车13在冷却列6和浇筑列7间运出和运入。
[0026]推移气缸包括冷却列缓冲气缸1、冷却列推进气缸4、浇筑列推进气缸2和浇筑列缓冲气缸3，其中，冷却列缓冲气缸1和冷却列推进气缸4分别设置在冷却列6的两端，冷却列推进气缸4用于推动冷却列6上的台车13，冷却列缓冲气缸1用于对冷却列推进气缸4的推力进行缓冲，以保证台车13在移动中运行的平稳；浇筑列推进气缸2和浇筑列缓冲气缸3分别设置在浇筑列7的两端，浇筑列推进气缸2用于推动浇筑列7上的台车13，浇筑列缓冲气缸3用于对浇筑列推进气缸2的推力进行缓冲，以保证台车13在移动中运行的平稳。
[0027]PLC控制器的输出端连接冷却列缓冲气缸1、冷却列推进气缸4、浇筑列推进气缸2和浇筑列缓冲气缸3的输入端，通过对四个气缸的行程控制来实现对台车13的推移和定位。
[0028]冷却列6和浇筑列7上均设置有若干组近距离定位装置，每组近距离定位装置可对
若干个台车13进行精准定位，从而实现所有台车13的精准定位，且冷却列6上近距离定位装置的安装位置和浇筑列7上近距离定位装置的安装位置相对应，以保证冷却列6台车13上的压铁10和套箱12与浇筑列7台车13上的砂型11对正，从而对压铁10和套箱12进行精准可靠的转移。
[0029]每组近距离定位装置包括左定位气缸14和右定位气缸17，左定位气缸14和右定位气缸17均通过间隔设置在槽钢19内侧的气缸固定支架21设置在槽钢19的内侧。气缸固定支架21上设置有气缸轴22，气缸轴22与定位气缸的底部枢接。左定位气缸14的伸缩杆端头和右定位气缸17的伸缩杆端头均铰接有定位杆16，定位杆16的杆身通过设置在槽钢19上的轴承15与槽钢19枢接；定位杆16的的开放端开设有弧形凹口，弧形凹口的弧度与台车轴承18相适配，用于卡接台车轴承18。每组近距离定位装置上的两个轴承15分别位于左定位气缸14的左侧和右定位气缸17右侧，以保证每组近距离定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型台车定位系统，包括相互平行的冷却列(6)和浇筑列(7)；所述冷却列(6)和浇筑列(7)的槽钢(19)上通过设置的导轨(20)连续排列有若干个用于承载压铁(10)、砂型(11)和套箱(12)的台车(13)；所述冷却列(6)和浇筑列(7)的上方设置有用于转移压铁(10)和套箱(12)的转移机械手(8)；所述冷却列(6)和浇筑列(7)的两端分别设置有用于推移台车(13)的推移气缸；所述转移机械手(8)和推移气缸的输入端连接有PLC控制器，其特征在于：所述冷却列(6)和浇筑列(7)上均设置有若干组可分别对部分台车(13)进行精准定位来达到对所有台车(13)进行精准定位的近距离定位装置；所述冷却列(6)上近距离定位装置的安装位置和浇筑列(7)上近距离定位装置的安装位置相对应。2.根据权利要求1所述的新型台车定位系统，其特征在于：每组近距离定位装置包括设置在槽钢(19)内侧的左定位气缸(14)和右定位气缸(17)，左定位气缸(14)的伸缩杆端头和右定位气缸(17)的伸缩杆端头均铰接有定位杆(16)。3.根据权利要求2所述的新型台车定位系统，其特征在于：所述左定位气缸(14)和右...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，
申请(专利权)人：河北荣昌恒达铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：