【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轮胎抓取机械手。
技术介绍
轮胎工业作为我国国民经济的重要组成部分，伴随着国民经济的发展，特别是汽车工业和交通运输业的飞速发展而进入高速发展期，2005年我国已成为世界第一轮胎生产大国。我国橡胶轮胎生产的特点是劳动力密集，多工序间歇式生产，但是仅仅依靠人力进行轮胎的装拆、搬运等作业会导致作业效率低下、费时费力的问题，特别是大型轮胎的拆装、搬运作业，存在费时费力的问题，因此有必要开发一种方便轮胎装拆、搬运等作业的专用快速轮胎机械手。
技术实现思路
本技术针对上述问题提供一种减轻作业强度能自动抓取轮胎的轮胎抓取机械手。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种如下结构的轮胎抓取机械手，其包括支撑架，其结构特点是：所述支撑架上转动连接有由动力装置驱动回转的联动环，支撑架上铰装有沿联动环环布且由联动环驱动同时摆动的至少三个拐臂，多个拐臂在联动环的驱动下摆动方向相同，所述拐臂的外伸支臂上对应装有朝向上方或下方伸出的夹持抓手。联动环上设有径向延伸的长孔，所述拐臂的内伸支臂上装有位于长孔中的拨动轴。支撑架上装有环布的多个限位柱，多个限位柱分别位于联动环的内外两侧且多个限位柱之间围成供联动环回转的轨道。限位柱的中部设有供联动环的内外侧部沉入且沿其转动的环卡槽。动力装置包括铰装在支撑架上的驱动气缸，所述联动环与驱动气缸的活塞杆动力连接。采用上述结构后，通过动力装置驱动联动环转动，联动环驱动多个拐臂同时摆动，由于多个拐臂在联动环的驱动下摆动方向相同，所述拐臂的外伸支臂上的夹持抓手同时向...
【技术保护点】
一种轮胎抓取机械手，包括支撑架（1），其特征是：所述支撑架（1）上转动连接有由动力装置驱动回转的联动环（2），支撑架（1）上铰装有沿联动环（2）环布且由联动环（2）驱动同时摆动的至少三个拐臂（3），多个拐臂（3）在联动环（2）的驱动下摆动方向相同，所述拐臂（3）的外伸支臂上对应装有朝向上方或下方伸出的夹持抓手（4）。
【技术特征摘要】
1.一种轮胎抓取机械手，包括支撑架（1），其特征是：所述支撑架（1）上转动连接有由动力装置驱动回转的联动环（2），支撑架（1）上铰装有沿联动环（2）环布且由联动环（2）驱动同时摆动的至少三个拐臂（3），多个拐臂（3）在联动环（2）的驱动下摆动方向相同，所述拐臂（3）的外伸支臂上对应装有朝向上方或下方伸出的夹持抓手（4）。
2.如权利要求1所述的轮胎抓取机械手，其特征是：所述联动环（2）上设有径向延伸的长孔（5），所述拐臂（3）的内伸支臂上装有位于长孔（5）中的拨动轴（6）。
3.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘启明，赵永军，初拥刚，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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