本实用新型专利技术公开了一种控制机器人头部南北向运动的结构，包括：上盖、下盖，所述下盖上设置有电机、转动部件，所述电机通过转轴与所述转动部件连接，所述转动部件的尾部下方设置有最高位行程开关，所述转动部件的头部上设置有一延伸件，所述延伸件下方设置有最低位行程开关，本实用新型专利技术克服了现有技术存在的问题，提出了一种操作方便、灵活的控制机器人头部南北向运动的结构。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人辅助器材领域，具体地说是一种控制机器人头部南北向运动的结构。
技术介绍
现有的控制机器人头部运动结构存在控制不灵活，操作不方便，结构复杂等问题。现有的控制机器人头部运动的结构一般包括控制器和舵机，有时候为了实现几个方向的转动，还需要增加舵机的数量，导致头部控制整体结构复杂，而且缺少智能化。 因此针对上述现有技术中存在的问题，就亟需提供一种新型的控制机器人头部运动的结构。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的问题，提出了一种操作方便、智能灵活的控制机器人头部南北向运动的结构。 本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种控制机器人头部南北向运动的结构，包括：上盖、下盖，所述下盖上设置有电机、转动部件，所述电机通过转轴与所述转动部件连接，所述转动部件的尾部下方设置有最高位行程开关，所述转动部件的头部上设置有一延伸件，所述延伸件下方设置有最低位行程开关。作为本技术的进一步优选方案，所述转轴远离电机端设置有主动齿轮。 作为本技术的进一步优选方案，所述转动部件包括随动齿轮与连接件。 作为本技术的进一步优选方案，所述电机为蜗轮电机。 作为本技术的进一步优选方案，所述转动部件呈直角型。 作为本技术的进一步优选方案，所述上盖设置有连接柱。作为本技术的进一步优选方案，所述下盖设置有与所述连接柱相互配合的凹槽。 作为本技术的进一步优选方案，所述下盖上还设置有充电接口。 作为本技术的进一步优选方案，所述蜗轮电机外接电机固定盖。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、本技术有2种控制头部运动方式，一种是通过电机转动控制机器人头部运动，另一种是通过手动转动控制机器人头部运动。 2、本技术在接头内设置有最高位行程开关和最低位行程开关，当平板电脑夹具到达最高位置和最低位置时可自动断电，电机停止转动，平板电脑夹具固定在某个位置不动，保证了不会因为平板电脑夹具旋转角度过大而造成支架的损坏，转动角度达到120度。 3、本技术结构之间的连接采用内扣方式，外表看不到螺丝，使得整个外表更美观，整个结构简单，具有方便实用的优点。 附图说明 图1为本技术上盖结构示意图；图2为本技术下盖结构示意图；图3为本技术的转动部件结构示意图。 主要元件符号说明：上盖1，下盖2，电机3，转轴4，最高位行程开关5，延伸件6，最低位行程开关7，主动齿轮8，随动齿轮9，连接件10，凹槽11，连接柱12，转动部件13，充电接口14，电机固定盖15。具体实施方式 如图1、图3所示，一种控制机器人头部南北向运动的结构，包括：上盖1、下盖2，下盖2上设置有电机3、转动部件13，电机3通过转轴4与转动部件13连接，电机3外接电机固定盖15，转动部件13呈直角型，转动部件13的尾部下方设置有最高位行程开关5，转动部件13的头部上设置有一延伸件6，延伸件6下方设置有最低位行程开关7，电机3启动带动转动部件13的转动，当机器人头部转到最高点时，转动部件13的尾部碰触到最高位行程开关5，电源断开，电机3停止工作，头部固定在最高处，当机器人头部转到最低点时，转动部件13头部上的延伸件6碰触到最低位行程开关7，电源断开，电机3停止工作，头部固定在最低处，头部的转动角度达到120度。 转轴4远离电机3端设置有主动齿轮8，转动部件13包括随动齿轮9与连接件10，主动齿轮8置于随动齿轮9内，转动部件13通过主动齿轮8和随动齿轮9的相互配合与转轴4活动连接在一起，通过该设计，当电机3启动时，转轴4上的主动齿轮8转动从而带动随动齿轮9转动，随动齿轮9带动连接件10转动，连接件10连接机器人头部，最终实现控制机器人头部转动，除了可电机控制机器人头部转动外，也可以通过施以外力通过主动齿轮8和随动齿轮9的相互配合作用转动机器人头部。 电机3为蜗轮电机，通过采用蜗轮电机，当电源断开时，电机3不动，在现有技术中，需要依靠电源维持机器人头部的固定不动，本技术中摒弃了该种方式，其更节能省电，下盖2上还设置有USB充电接口。 如图2所示，上盖1设置有连接柱12，下盖2设置有与连接柱12相互配合的凹槽11，连接柱12和凹槽11相互配合将下盖2和上盖1连接在一起，摒弃了传统的螺丝连接方式，其灵活度更高，外表更美观。本技术是这样实现的：电机控制模式，接通电源，蜗轮电机3启动，转轴4上的主动齿轮8转动带动随动齿轮9转动，随动齿轮9带动连接件10转动，从而带动机器人头部转动，当转动到最高点时，转动部件13的尾部碰触到最高位行程开关5，电源断开，蜗轮电机3停止转动，机器人头部固定在最高位，当转到最低点时，转动部件13的头部碰触到最低位行程开关7，电源断开，蜗轮电机3停止转动，机器人头部固定在最低位。 手动转动模式：通过对机器人头部施以一定的外力，通过主动齿轮8与随动齿轮9的相互配合作用实现转动机器人头部。本技术可采用以上2种模式实现对机器人头部运动的控制，2种模式交换使用，灵活度更高，操作更方便，更智能。 本技术主要用于监控机器人的头部控制上，一般在本技术后接监控设备，如平板电脑，通过本技术控制监控设备的转动实现监控功能。具体使用中，本技术具备到达最高点或最低点的自动断电功能，一方面实现了自动化监控，另一方面避免了因头部转动过大而造成机器的寿命缩短。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质，在本技术的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种控制机器人头部南北向运动的结构，其特征在于，包括：上盖、下盖，所述下盖上设置有电机、转动部件，所述电机通过转轴与所述转动部件连接，所述转动部件的尾部下方设置有最高位行程开关，所述转动部件的头部上设置有一延伸件，所述延伸件下方设置有最低位行程开关。
【技术特征摘要】
1.一种控制机器人头部南北向运动的结构，其特征在于，包括：上盖、下盖，所述下盖上设置有电机、转动部件，所述电机通过转轴与所述转动部件连接，所述转动部件的尾部下方设置有最高位行程开关，所述转动部件的头部上设置有一延伸件，所述延伸件下方设置有最低位行程开关。
2.根据权利要求1所述的一种控制机器人头部南北向运动的结构，其特征在于：所述转轴远离电机端设置有主动齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种控制机器人头部南北向运动的结构，其特征在于：所述转动部件包括随动齿轮与连接件。
4.根据权利要求1所述的一种控制机器人头部南北向运动的结构，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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