The utility model discloses a welding beam type heavy truss robot, including columns and connecting beams, two sides of the connecting beams are fixed with X axial beam, Y axis and X axis beam at both ends of beam sliding connection; Y axis beam is installed on the Y axis carriage, Z axis beam fixed on the Y axis on the beam the Y axis Y axis carriage carriage; the lower end is provided with a connecting plate, the connecting plate is inlaid with a rectangular guide rail and wheel structure; Y axis servo motor installation Y axis beam, beam is connected with the Y axis Y axis servo motor drive; Z axis servo motor installation Z axis beam, beam is connected with the Z axis Z axis servo drive below the Z axis motor; beam is equipped with hand. The utility model has the advantages of reasonable design, space truss beam welding, good rigidity and light weight; the Longmen column, with good rigidity; linkage type double vertical beam, fast running speed, low height, improve the robot's ability.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接横梁式重型桁架机器人
本技术涉及一种桁架机器人,具体是一种焊接横梁式重型桁架机器人。
技术介绍
桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构,桁架杆件主要承受轴向拉力或压力,从而能充分利用材料的强度,在跨度较大时可比实腹梁节省材料,减轻自重和增大刚度。桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力,可以充分发挥材料的作用,节约材料,减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。桁架机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。现有的桁架机器人横梁大部分都是矩形钢管制造的,刚性低易变形,重载情况下不可靠。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接横梁式重型桁架机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种焊接横梁式重型桁架机器人,包括立柱和连接梁,所述立柱共8个,8个立柱分为互相平行的两排固定在地面上,四根连接梁通过螺栓固定在立柱顶部;左右两侧两根连接梁上均固定有X轴横梁,Y轴横梁左右两端与X轴横梁滑动连接;Y轴横梁上安装有Y轴拖板,Z轴横梁通过Y轴拖板固定在Y轴横梁上;Y轴拖板下端设有连接板,连接板上镶嵌有矩形导轨和滚轮结构;Y轴横梁上安装有Y轴伺服电机,Y轴伺服电机驱动连接Y轴横梁;Z轴横梁上安装有Z轴伺服电机,Z轴伺服电机驱动连 ...
【技术保护点】
一种焊接横梁式重型桁架机器人,包括立柱(1)和连接梁(2),所述立柱(1)共8个,8个立柱(1)分为互相平行的两排固定在地面上,四根连接梁(2)通过螺栓固定在立柱(1)顶部;其特征在于:左右两侧两根连接梁(2)上均固定有X轴横梁(3),Y轴横梁(4)左右两端与X轴横梁(3)滑动连接;Y轴横梁(4)上安装有Y轴拖板(9),Z轴横梁(5)通过Y轴拖板(9)固定在Y轴横梁(4)上;Y轴拖板(9)下端设有连接板(10),连接板(10)上镶嵌有矩形导轨和滚轮结构;Y轴横梁(4)上安装有Y轴伺服电机(12),Y轴伺服电机(12)驱动连接Y轴横梁(4);Z轴横梁(5)上安装有Z轴伺服电机(11),Z轴伺服电机(11)驱动连接Z轴横梁(5);Z轴横梁(5)下方安装有手抓(6)。
【技术特征摘要】
1.一种焊接横梁式重型桁架机器人,包括立柱(1)和连接梁(2),所述立柱(1)共8个,8个立柱(1)分为互相平行的两排固定在地面上,四根连接梁(2)通过螺栓固定在立柱(1)顶部;其特征在于:左右两侧两根连接梁(2)上均固定有X轴横梁(3),Y轴横梁(4)左右两端与X轴横梁(3)滑动连接;Y轴横梁(4)上安装有Y轴拖板(9),Z轴横梁(5)通过Y轴拖板(9)固定在Y轴横梁(4)上;Y轴拖板(9)下端设有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚涛,刘敏,
申请(专利权)人:山东好帮手机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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