【技术实现步骤摘要】
脱油机-平面磨自动化桁架式机器人
本技术涉及自动化设备，具体地说涉及一种脱油机-平面磨自动化桁架式机器人，用于实现气缸工件的自动供给上料。
技术介绍
低碳节能环保是当前家电行业发展的主旋律，作为电力大户的空调行业迎来了能效升级，环保节能的变频空调同时迎来了新的发展机遇。从90年代末中国市场上就出现了变频空调，但经历了十多年的发展变频空调一直未能在中国市场上打开局面。直到近两年，国内主流本土空调品牌进军变频市场，对变频空调积极的推广宣传，引发了激烈的竞争，促进了变频空调技术的成熟。同时中国是空调产销大国，未来对变频空调压缩机有巨大的需求，所以国内主要的空调压缩机厂家都积极扩线生产变频空调压缩机，提高产能。但是，现有的压缩机厂家的气缸工件生产线自动化程度低，在生产过程中需要大量工人参与，从而人工成本较高，进而气缸工件的生产成本较高，降低了整个压缩机的市场竞争力。因此，需要对气缸工件生产线进行自动化连线，减少生产线上的工人需求，提高气缸工件的生产效率。为了迎合各个压缩机厂家实际使用要求，气缸平面磨工位是气缸精加工生产线中的重要工位，以对气缸工件进行去毛刺及抛光加...
【技术保护点】
脱油机‑平面磨自动化桁架式机器人, 适于安装在脱油机与平面磨床之间，该自动化桁架式机器人包括机架部分，其特征在于：还包括从所述脱油机的出料端承接气缸工件并对其进行粗定位的承接机构，从所述承接机构接收所述气缸工件并对其进行精定位的寻位定位机构，以及将所述气缸工件由所述承接机构移送至所述寻位定位机构、并由所述寻位定位机构移送至所述平面磨床的进料端的移送机构，所述寻位定位机构和所述移送机构设置在所述机架部分上。
【技术特征摘要】
1.脱油机-平面磨自动化桁架式机器人，适于安装在脱油机与平面磨床之间，该自动化桁架式机器人包括机架部分，其特征在于:还包括从所述脱油机的出料端承接气缸工件并对其进行粗定位的承接机构，从所述承接机构接收所述气缸工件并对其进行精定位的寻位定位机构，以及将所述气缸工件由所述承接机构移送至所述寻位定位机构、并由所述寻位定位机构移送至所述平面磨床的进料端的移送机构，所述寻位定位机构和所述移送机构设置在所述机架部分上。2.根据权利要求1所述的脱油机-平面磨自动化桁架式机器人，其特征在于:所述承接机构包括将所述气缸工件引导至承接工位的导向挡边、将位于所述承接工位的所述气缸工件托起的顶升装置和水平支撑所述气缸工件的承接装置。3.根据权利要求2所述的脱油机-平面磨自动化桁架式机器人，其特征在于:所述顶升装置包括顶升气缸和由该顶升气缸驱动升降的顶升块，所述顶升块具有适于插入所述气缸工件的内孔以实现该气缸工件的粗定位的尖锥。4.根据权利要求3所述的脱油机-平面磨自动化桁架式机器人，其特征在于:所述承接装置包括平移气缸和由该平移气缸驱动平移的水平承接板，所述水平承接板上具有可供所述顶升块升降时穿过的开口。5.根据权利要求1所述的脱油机-平面磨自动化桁架式机器人，其特征在于:所述寻位定位机构包括可旋转地支撑所述气缸工件的寻位自转机构、寻位传感器和传感器调整机构，所述寻位传感器安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海邦，李卫彤，吴少威，
申请(专利权)人：广东和氏自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。