一种桁架机器人检修用联动门制造技术

本实用新型专利技术提供了一种桁架机器人检修用联动门，包括抽屉、固定门和直线导轨，抽屉滑动固定在直线导轨上；固定门设置在抽屉的上方，固定门靠近抽屉的一端的两侧分别固定设置有上下门轨道，上下门轨道上通过导轨滑块滑动固定有上下门；固定门上还设置有一个滑轮组，滑轮组上套有连接件，连接件的一端上下门连接，另一端连接有重锤；抽屉的侧面设置有至少一个曲线导轨板，曲线导轨板上设置有曲线导轨，曲线导轨通过顶杆组件与导轨滑块相连接。本实用新型专利技术通过采用以曲线导轨，配合滑轮和重锤组成的联动装置，简单实用且可靠的解决了防护门的启闭问题，提高了检修的可操作性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种桁架机器人检修用联动门，包括抽屉、固定门和直线导轨，抽屉滑动固定在直线导轨上；固定门设置在抽屉的上方，固定门靠近抽屉的一端的两侧分别固定设置有上下门轨道，上下门轨道上通过导轨滑块滑动固定有上下门；固定门上还设置有一个滑轮组，滑轮组上套有连接件，连接件的一端上下门连接，另一端连接有重锤；抽屉的侧面设置有至少一个曲线导轨板，曲线导轨板上设置有曲线导轨，曲线导轨通过顶杆组件与导轨滑块相连接。本技术通过采用以曲线导轨，配合滑轮和重锤组成的联动装置，简单实用且可靠的解决了防护门的启闭问题，提高了检修的可操作性和便捷性。【专利说明】一种桁架机器人检修用联动门
本技术属于自动化生产线领域，涉及桁架机器人自动化生产的维修技术，具体来说是一种桁架机器人检修用联动门。
技术介绍
在大批量自动化生产线上，为了监控产品质量的稳定性，要定期抽检工件。抽检工位由桁架机械手上下料，由高速运动机械手从抽检防护顶端开口进出。因为有高速运动部件，为防止机械手伤人平时的抽检工位必须完全防护。而抽屉从抽检工位拉出工件时，因工件有一定高度，所以防护上必须留有让工件通过的门。该门如果用气动，电动驱动，则结构复杂，降低整条生产线的可靠性。如果该门需要单独操作，增加操作工的工作量，所以有必要设计一种机械式联动门。联动门是在机器正常运行时产生安全防护，抽检时能够方便直接拉出工件减少操作动作，起到一定的防护作用和减少误操作的可能。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有防护门中存在的结构复杂、性能不稳定等问题缺陷，提供一种基于联动装置技术的桁架机器人检修用联动门。 本技术通过以下技术方案来实现:一种桁架机器人检修用联动门，包括抽屉、固定门和直线导轨，所述抽屉滑动固定在所述直线导轨上，所述抽屉上设置有把手；所述固定门设置在所述抽屉的上方，所述固定门靠近所述抽屉的一端的两侧分别固定设置有上下门轨道，所述上下门轨道上通过一导轨滑块滑动固定有一上下门，所述上下门的上表面设置有至少一个连接端点；所述固定门上还设置有一个滑轮组，所述滑轮组上套有连接件，所述连接件的一端直接与所述连接端点固定连接或通过至少两个连接辅件与所述连接端点固定连接，所述连接件的另一端连接有一重锤；所述抽屉的侧面设置有至少一个曲线导轨板，所述曲线导轨板上设置有曲线导轨，所述曲线导轨通过一顶杆组件与所述导轨滑块相连接。 优选地，所述滑轮组由两个滑轮组成；所述连接件为钢索。 进一步优选地,所述连接辅件为钢索,所述连接辅件的数量与所述连接端点的数量相一致；每个所述连接辅件的一端与所述连接件相连接，每个所述连接辅件的另一端与所述连接端点固定连接。 优选地，所述曲线导轨的截面形状为“P”形。 优选地，所述顶杆组件包括一门顶杆，所述门顶杆的截面形状为“L”形；所述门顶杆上设置有一滚轮，所述滚轮滑动固定在所述曲线轨道内。 优选地，所述固定门的表面上、与所述上下门导轨的上端相平行的位置设置有至少一个接近开关。 本技术与现有技术相比较，其效果是积极的。 1、本技术通过采用以曲线导轨，配合滑轮和重锤组成的联动装置，简单实用且可靠的解决了防护门的启闭问题，提高了检修的可操作性和便捷性。 2、本技术中上下门自动实现启闭，不需要增加额外的驱动装置，简化了整体结构，对降低成本具有很好的作用。 3、本技术在上下门的运动轨迹上设置有接近开关，对上下门的运动进行监控，确保在上下门开启状态下桁架机械手不会被启动，提高检修人员的安全系数。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术联动门的内部结构示意图。 图2为本技术联动门的外部结构示意图。 其中:1为固定门；2为钢索；3为上下门轨道；4为上下门；5为导轨滑块；6为门顶杆；7为滚轮；8为曲线导轨板；9为直线导轨；10为抽屉；11为重锤；12为滑轮；13为把手。 【具体实施方式】 为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做详细的说明。 在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广。因此本技术不受下面公开的【具体实施方式】的限制。 参见图1和图2，桁架机器人检修用联动门，包括抽屉10、固定门I和直线导轨9，抽屉10滑动固定在直线导轨9上，抽屉10上设置有把手13 ;固定门I设置在抽屉10的上方，固定门I靠近抽屉10的一端的两侧分别固定设置有上下门轨道3，上下门轨道3上通过一导轨滑块5滑动固定有一上下门4，上下门4的上表面设置有至少一个连接端点；固定门I上还设置有一个滑轮组，滑轮组上套有连接件，连接件的一端直接与连接端点固定连接或通过至少两个连接辅件与所述连接端点固定连接，应用连接辅件可以使上下门的提升更加的平稳；连接件的另一端连接有一重锤11 ;抽屉10的侧面设置有至少一个曲线导轨板8，曲线导轨板8上设置有曲线导轨，曲线导轨通过一顶杆组件与导轨滑块5相连接。 作为本实施例的一种改进，滑轮组可以由两个滑轮12组成；连接件则可以采用钢索2，作为该实施例的进一步改进，连接辅件也可以采用钢索，连接辅件的数量与连接端点的数量相一致；每个连接辅件的一端与连接件相连接，每个连接辅件的另一端与连接端点固定连接；优选2个连接端点和2个连接辅件。 作为本实施例的又一种改进，曲线导轨的截面形状为“P”形，也可以根据具体的使用要求加工成其他形状如“之”字形。 作为本实施例的再一种改进，顶杆组件包括一门顶杆6，门顶杆6的截面形状为“L”形；门顶杆6上设置有曲线轨道内。 作为本实施例的再一种改进，固定门I的表面上、与上下门导轨3的上端相平行的位置设置有至少一个接近开关。 本技术提供的联动门在工作时，通过把手拉出抽屉，曲线导轨板随抽屉一起移动，迫使门顶杆上的滚轮一起移动，并按照P的形状轨道中进行运动，带动门顶杆向上运动，在门顶杆的作用下，上下门沿着上下门轨道向上运动，当上下门达到预定高度后，即滚轮进入到曲线导轨的平行段时，在重锤的作用下，上下门的高度便不在发生变化，此时接近开关检测到上下门，发出信号进行控制确保桁架机器人不启动；此时即可开展检修工作；当抽屉关闭时，动作刚好相反。 本技术虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本技术技术方案的保护范围。【权利要求】1.一种桁架机器人检修用联动门，包括抽屉、固定门和直线导轨，所述抽屉滑动固定在所述直线导轨上，所述抽屉上设置有把手；所述固定门设置在所述抽屉的上方，其特征在于:所述固定门靠近所述抽屉的一端的两侧分别固定设置有上下门轨道，所述上下门轨道上通过一导轨滑块滑动固定有一上下门，所述上下门的上表面设置有至少一个连接端点；所述固定门上还设置有一个滑轮组，所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架机器人检修用联动门，包括抽屉、固定门和直线导轨，所述抽屉滑动固定在所述直线导轨上，所述抽屉上设置有把手；所述固定门设置在所述抽屉的上方，其特征在于：所述固定门靠近所述抽屉的一端的两侧分别固定设置有上下门轨道，所述上下门轨道上通过一导轨滑块滑动固定有一上下门，所述上下门的上表面设置有至少一个连接端点；所述固定门上还设置有一个滑轮组，所述滑轮组上套有连接件，所述连接件的一端直接与所述连接端点固定连接或通过至少两个连接辅件与所述连接端点固定连接，所述连接件的另一端连接有一重锤；所述抽屉的侧面设置有至少一个曲线导轨板，所述曲线导轨板上设置有曲线导轨，所述曲线导轨通过一顶杆组件与所述导轨滑块相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严立兵，朱俊，李宏宇，葛中雨，胡跃，王成亚，
申请(专利权)人：上海宏会邦智能设备有限公司，上海通用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31