【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种多功能集成式桁架式机器人，包括横梁，所述横梁上安装有两条平行布置的导轨；主轴座，所述主轴座滑动连接于所述导轨，所述主轴座包括主支撑板；竖梁，所述竖梁滑动连接于所述主支撑板，所述主支撑板上设置有控制主轴座在横梁上滑动的横向传动机构和控制竖梁上下滑动的竖向传动机构；刀架，所述刀架安装于竖梁下端；料仓，所述横梁一端固定安装在料仓顶部，所述料仓由槽钢焊接形成长方体形，料仓侧安装有控制箱。本技术的料仓不仅起到支撑横梁的作用，还可以起到防护、增大使用空间的作用，而且料仓作为出料机构集成设置在机器人上，结构更加简化。【专利说明】多功能集成式桁架式机器人
本技术涉及桁架式机器人
，尤其是一种多功能集成式桁架式机器人。
技术介绍
在桁架式机器人领域，由于这种设备通常存在占地面积大的问题，而各个企业在其生产车间的配置上往往没有那么大的空间，而且根据所要加工的零件也并不需要太大的机器人来实现自动化生产，同时根据实际的生产工序的需要，需要提供更加合理的桁架式机器人，而非传统的龙门式的机器人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决现有技术中机...
【技术保护点】
一种多功能集成式桁架式机器人，其特征在于包括：横梁（1），所述横梁（1）上安装有两条平行布置的导轨（2）；主轴座（3），所述主轴座（3）滑动连接于所述导轨（2），所述主轴座（3）包括主支撑板（4）；竖梁（5），所述竖梁（5）滑动连接于所述主支撑板（4），所述主支撑板（4）上设置有控制主轴座（3）在横梁（1）上滑动的横向传动机构和控制竖梁（5）上下滑动的竖向传动机构；刀架（6），所述刀架（6）安装于竖梁（5）下端；料仓（7），所述横梁（1）一端固定安装在料仓（7）顶部，所述料仓（7）由槽钢（8）焊接形成长方体形，料仓（7）侧安装有控制箱（9）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡文轻，
申请(专利权)人：金石机器人常州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。