【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】5自由度并联机械手。目前，并联机械手以3自由度和4自由度为主，末端手抓只能在竖直方向操作。本技术的组成包括：旋转电机（1），所述的旋转电机装在电机架（2）上，所述的电机架固定于安装板（3）上，所述的安装板安装在支架上，所述的支架上安装有减速机，所述的减速机上安装有驱动电机，所述的驱动电机的轴与曲柄（7）连接，所述的曲柄与连杆（9）铰接，所述的连杆与平行移动块（11）铰接。本技术用于包装。【专利说明】5自由度并联机械手
:本技术涉及一种5自由度并联机械手。
技术介绍
:目前，并联机械手以3自由度和4自由度为主，末端手只能在竖直方向操作。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种5自由度并联机械手。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种5自由度并联机械手，其组成包括:旋转电机，所述的旋转电机装在电机架上，所述的电机架固定于安装板上，所述的安装板安装在支架上，所述的支架上安装有减速机，所述的减速机上安装有驱动电机，所述的驱动电机的轴与曲柄连接，所述的曲柄与连杆铰接，所述的连杆与平行移动块铰接。所述的5自由度并联机械手，所述的曲柄与所述的连杆之间安装有伸缩轴。所述的5自由度并联机械手，所述的支架与所述的平行移动块之间安装有伸缩轴配合套筒。有益效果:本技术具有3个旋转电机，3个旋转电机协调运动能够精确控制平行移动块的运动轨迹，2个旋转电机控制末端的两个旋转自由度，能实现机械手末端的三维空间动作，采用运动控制卡控制。本技术速度快，性能稳定，操作安全可靠，适用于高速拾取、高速排列、高速包装等领域。【专利附图】【附图说明】:附图1是本技术的结构示意图。附...
【技术保护点】
一种5自由度并联机械手，其组成包括：旋转电机，其特征是：所述的旋转电机装在电机架上，所述的电机架固定于安装板上，所述的安装板安装在支架上，所述的支架上安装有减速机，所述的减速机上安装有驱动电机，所述的驱动电机的轴与曲柄连接，所述的曲柄与连杆铰接，所述的连杆与平行移动块铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，于振中，赫英强，
申请(专利权)人：张家港哈工药机科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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