一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手，本实用新型专利技术中电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本实用新型专利技术结构简单，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手。
技术介绍
：在工业自动化领域，各种机械手已经得到广泛应用。机械手在生产设备和生产线上用于物料的搬运和换位，多数情况下机械手都是多轴的，其运动方式一般是复杂的三维动作。目前的机械手一般是由多个独立驱动轴构成多自由度的复杂机械手，一般采用2个以上的电机才能实现复杂的三维运动。这种机械手一般采用多轴联动的复杂驱动控制系统，因而存在运转速度慢、抗干扰能力差、工作可靠性差、价格昂贵等缺点，因而在中低端设备上难以得到普及应用。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现思路
：本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、运转速度高、抗干扰能力强、可靠性高、通用性强且成本经济的柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手。本技术所采用的技术方案有：一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手，包括机座、电机、花键导轴、花键轴套、旋转臂、Z轴驱动销杆、柱面导板、左限位顶杆、右限位顶杆、R轴导板、R轴驱动销杆、框形支架、R轴滑套、R轴导杆、浮动导筒、浮动导杆、浮动杆复位弹簧、浮动杆左端板、浮动杆右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手，其特征在于：包括机座（1）、电机（2）、花键导轴（3）、花键轴套（4）、旋转臂（5）、Z轴驱动销杆（6）、柱面导板（7）、左限位顶杆（9）、右限位顶杆（11）、R轴导板（13）、R轴驱动销杆（15）、框形支架（16）、R轴滑套（17）、R轴导杆（18）、浮动导筒（19）、浮动导杆（20）、浮动杆复位弹簧（21）、浮动杆左端板（22）、浮动杆右端板（23）、回转支撑座板（24）、回转驱动齿条（25）、回转驱动齿轮（26）、回转轴套（27）、回转导轴（28）和夹具（101），所述电机（2）和柱面导板（7）固定于机座（1）上，电机（2）的输出轴与花键导轴（3）...

【技术特征摘要】
1.一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手，其特征在于：包括机座（1）、电机（2）、花键导轴（3）、花键轴套（4）、旋转臂（5）、Z轴驱动销杆（6）、柱面导板（7）、左限位顶杆（9）、右限位顶杆（11）、R轴导板（13）、R轴驱动销杆（15）、框形支架（16）、R轴滑套（17）、R轴导杆（18）、浮动导筒（19）、浮动导杆（20）、浮动杆复位弹簧（21）、浮动杆左端板（22）、浮动杆右端板（23）、回转支撑座板（24）、回转驱动齿条（25）、回转驱动齿轮（26）、回转轴套（27）、回转导轴（28）和夹具（101），所述电机（2）和柱面导板（7）固定于机座（1）上，电机（2）的输出轴与花键导轴（3）固定连接，花键轴套（4）套设于花键导轴（3）上，花键轴套（4）通过旋转臂（5）与Z轴驱动销杆（6）固定连接；柱面导板（7）上设计有柱面导槽（8），Z轴驱动销杆（6）穿设于柱面导槽（8）中；左限位顶杆（9）和右限位顶杆（11）分设于柱面导板（7）的左右两端；R轴导板（13）固定于机座（1）上，R轴导板（13）上设有R轴导槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：白顺科，查英华，朱其慎，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32