一种自动血型分析仪智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动血型分析仪智能机械手，属于医疗器械技术领域，它包括机械手导轨（1）、安装在所述机械手导轨（1）下方的双出轴左右旋电机（11），双出轴左右旋电机（11）两侧分别设有第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6），所述双出轴左右旋电机（11）的下方设有固定罩（18），所述固定罩（18）的下方固设有一对弹簧探针（19）。本实用新型专利技术结构简单，零件种类少，易于安装和维护，稳定性好，速度快，不易于出现掉卡的现象，并且具有断电自锁功能，可以保证断电时不掉卡，同时具有水平调节功能，可以抓放具有倾斜角度的卡。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种自动血型分析仪智能机械手。
技术介绍
免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子排阻层析原理应用于血型血清学检测，解决了混合血液标本检测标准等问题，相比于传统的玻片法和试管法，具有灵敏度高、易标准化、试剂卡可以长期常温保存等优点。针对免疫微柱凝胶检测法所用的血型自动化检测仪器需要解决加样、温浴、血卡的搬运、标记和穿刺、检测结果判别等一系列功能，其中血卡的搬运、标记和刺破对血型自动化监测仪器的系统稳定性尤为重要。目前市场上的血型自动化检测仪器大多采用机械手完成血卡搬运、标记功能，整体采用血卡按盘式工作台循环运动，中间完成穿刺及加样。如中国专利文献公告号为CN103424563A公开的一种血型自动检测仪用机械手，它包括支座、安装在支座上的驱动电机、第一传感器、第二传感器、两个直线导轨组件，所述驱动电机上固定有曲柄轮，所述两个直线导轨组件分别通过连杆与所述曲柄轮连接，每个直线导轨组件上均固定有夹持件，两个夹持件之间连接有张紧弹簧，但本专利技术结构零件较多，结构复杂，不易于安装和维护，故障易发率高，不具有断电自锁功能，稳定性差，易出现掉卡现象，不具有水平调节功能，无法抓取带有倾斜角度的卡。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动血型分析仪智能机械手，解决现有技术中结构零件较多，结构复杂，不易于安装和维护，故障易发率高，不具有断电自锁功能，稳定性差，易出现掉卡现象，不具有水平调节功能，无法抓取带有倾斜角度的卡的问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为一种自动血型分析仪智能机械手，它包括机械手导轨，所述机械手导轨上设有多个销钉，所述机械手导轨下方分别设有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和第二滑动块通过销钉固定在机械手导轨的下方，所述第一滑动块和第二滑动块分别通过其下方的第一手爪连接座和第二手爪连接座上端分别设置的滑槽与第一手爪连接座和第二手爪连接座滑动配合，所述第一手爪连接座和第二手爪连接座的中部分别设置旋转方向相反的螺纹孔，所述第一手爪连接座和第二手爪连接座下方分别固设有第一手爪和第二手爪；所述第一手爪连接座和第二手爪连接座的之间设有一个双出轴左右旋电机并固定在机械手导轨的下方，所述双出轴左右旋电机两端分别延伸出螺纹旋转方向相反的电机轴并与第一手爪连接座和第二手爪连接座上的螺纹孔相配合；所述机械手导轨的两端分别设有第一机械手挡片和第二机械手挡片，所述第一机械手挡片上方固设有机械手转接板，所述机械手转接板的侧面设有感应片，所述第一手爪连接座侧面设有到位检测片；所述双出轴左右旋电机的下方设有固定罩，所述固定罩的下方固设有一对弹簧探针。作为本技术方案的一种改进，所述两个弹簧探针内部分别设有可伸缩弹簧。作为本技术方案的另一种改进，所述机械手导轨上方装有机械爪安装座，所述机械手导轨上设有旋转挡片穿过机械爪安装座。作为本技术方案的进一步改进，所述第一手爪和第二手爪的内侧面采用凹形块，内侧面底部凸出部位采用圆弧形配合凝胶卡的两端。作为本技术方案的再进一步改进，所述双出轴左右旋电机连接有电流控制模块，当检测到通过双出轴电机的电流达到设定的电流值时，双出轴左右旋电机停止旋转，从而控制抓取力矩。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：一、结构简单，零件种类少，易于安装和维护。二、稳定性好，速度快，不易于出现掉卡的问题。三、本技术的结构具有断电自锁功能，可以保证断电时不掉卡。四、具有水平调节功能，可以抓放具有倾斜角度的卡。附图说明图1是本技术机械手的结构示意图。图2是本技术机械手的剖视图。图3是本技术第一手爪的结构示意图。具体实施方式下面结合附图多本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1，图2所示，本技术一种自动血型分析仪只能机械手，包括机械手导轨1，所述机械手导轨1上设有多个销钉2，所述机械手导轨1下方分别设有第一滑动块3和第二滑动块4，所述第一滑动块3和第二滑动块4通过销钉2固定在机械手导轨1的下方，所述第一滑动块3和第二滑动块4分别通过其下方的第一手爪连接座5和第二手爪连接座6上端分别设置的滑槽7与第一手爪连接座5和第二手爪连接座6滑动配合，所述第一手爪连接座5和第二手爪连接座6的中部分别设置旋转方向相反的螺纹孔8，所述第一手爪连接座5和第二手爪连接座6下方分别固设有第一手爪9和第二手爪10。图2所示，所述第一手爪连接座5和第二手爪连接座6的之间设有一个双出轴左右旋电机11并固定在机械手导轨1的下方，所述双出轴左右旋电机11两端分别延伸出螺纹旋转方向相反的电机轴12并与第一手爪连接座5和第二手爪连接座6上的螺纹孔8相配合。图2所示，所述机械手导轨1的两端分别设有第一机械手挡片13和第二机械手挡片14，所述第一机械手挡片13上方固设有机械手转接板15，所述机械手转接板15的侧面设有感应片16，所述第一手爪连接座5侧面设有到位检测片17。图1所示，所述双出轴左右旋电机11的下方设有固定罩18，所述固定罩18的下方固设有一对弹簧探针19，所述两个弹簧探针19内部分别设有可伸缩弹簧，保证弹簧探针19可以稳定的压住凝胶卡的上端面。图1所示，所述机械手导轨1上方装有机械爪安装座20，所述机械手导轨1上设有旋转挡片21穿过机械爪安装座20。图3所示，所述第一手爪9和第二手爪10的内侧面采用凹形块，内侧面底部凸出部位采用圆弧形配合凝胶卡的两端。所述双出轴左右旋电机11连接有电流控制模块，当检测到通过双出轴电机的电流达到设定的电流值时，双出轴左右旋电机11停止旋转，从而控制抓取力矩。本实施例的工作原理为：抓放功能：通过控制双出轴左右旋电机11顺时针旋转，第一手爪连接座5向左侧做直线运动，第二手爪连接座6向右侧做直线运动，从而实现机械手的张开；控制双出轴左右旋电机11逆时针旋转，第一手爪连接座5向右侧做直线运动，第二手爪连接座6向左侧做直线运动，从而实现机械手的闭合，进而带动第一手爪9和第二手爪10实现对微柱凝胶卡的抓放。抓取检测：通过对电机电流的监测，当抓到物体时电机内部电流发生变化，通过机械手转接板的过滤分析，从而判断是否成功抓到微柱凝胶卡。水平调节：在离心机内抓卡时会遇到凝胶卡不水平的问题，通过在固定罩18的下方对称安装了两个弹簧探针19，在抓卡过程中，弹簧探针19会先接触到微柱凝胶卡顶部，通过弹簧探针19先将微柱凝胶卡顶平，然后再进行抓取。上面结合附图对本技术的具体实施方式做了详细说明，但本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动血型分析仪智能机械手，包括机械手导轨（1），所述机械手导轨（1）上设有多个销钉（2），所述机械手导轨（1）下方分别设有第一滑动块（3）和第二滑动块（4），所述第一滑动块（3）和第二滑动块（4）通过销钉（2）固定在机械手导轨（1）的下方，所述第一滑动块（3）和第二滑动块（4）分别通过其下方的第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）上端分别设置的滑槽（7）与第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）滑动配合，所述第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）的中部分别设置旋转方向相反的螺纹孔（8），所述第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）下方分别固设有第一手爪（9）和第二手爪（10）；所述第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）的之间设有一个双出轴左右旋电机（11）并固定在机械手导轨（1）的下方，所述双出轴左右旋电机（11）两端分别延伸出螺纹旋转方向相反的电机轴（12）并与第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）上的螺纹孔（8）相配合，其特征在于：所述机械手导轨（1）的两端分别设有第一机械手挡片（13）和第二机械手挡片（14），所述第一机械手挡片（13）上方固设有机械手转接板（15），所述机械手转接板（15）的侧面设有感应片（16），所述第一手爪连接座（5）侧面设有到位检测片（17）；所述双出轴左右旋电机（11）的下方设有固定罩（18），所述固定罩（18）的下方固设有一对弹簧探针（19）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动血型分析仪智能机械手，包括机械手导轨（1），所述机械手导轨（1）上设有多个销钉（2），所述机械手导轨（1）下方分别设有第一滑动块（3）和第二滑动块（4），所述第一滑动块（3）和第二滑动块（4）通过销钉（2）固定在机械手导轨（1）的下方，所述第一滑动块（3）和第二滑动块（4）分别通过其下方的第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）上端分别设置的滑槽（7）与第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）滑动配合，所述第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）的中部分别设置旋转方向相反的螺纹孔（8），所述第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）下方分别固设有第一手爪（9）和第二手爪（10）；所述第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）的之间设有一个双出轴左右旋电机（11）并固定在机械手导轨（1）的下方，所述双出轴左右旋电机（11）两端分别延伸出螺纹旋转方向相反的电机轴（12）并与第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）上的螺纹孔（8）相配合，其特征在于：所述机械手导轨（1）的两端分别设有第一机械手挡片（13）和第二机械手挡片（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒金国，
申请(专利权)人：嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33