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本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手，本实用新型中电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴...
该专利属于南京工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业职业技术学院授权不得商用。

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