【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种管具移运机械手,包括导轨、上机械手和下机械手,所述导轨安装在排管机主梁上;所述上机械手和所述下机械手安装在所述导轨上,其特征在于:所述上机械手包括第一上滑车架和第一下滑车架,所述第一上滑车架和所述第一下滑车架通过第一伸缩油缸连接,所述第一上滑车架安装在所述导轨上并能沿所述导轨上下移动;所述第一上滑车架上铰接有第一主臂,所述第一主臂的另一端铰接有夹紧钳;所述第一下滑车架上铰接有第一连杆,所述第一连杆的一端铰接在所述第一下滑车架上,另一端铰接在所述主臂的中间;所述第一连杆的长度为所述第一主臂长度的一半;所述下机械手包括第二上滑车架、第二伸缩油缸、下固定架、扶正钳、第二连杆和第二主臂;所述下固定架固定在排管机主梁下端,所述第二上滑车架安装在所述导轨上并可以沿所述导轨上下移动;所述下固定架和所述第二上滑车架通过所述第二伸缩油缸连接;所述第二主臂一端铰接在所述上滑车架上,另一端铰接有所述扶正钳;所述第二连杆的一端铰接在所述下固定架上,另一端铰接在所述第二主臂的中间,所述第二连杆为所述第二主臂长度的一半。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:于芳,魏双会,常健,高杭,何波,
申请(专利权)人:四川宏华石油设备有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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