机械手抓具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手和机器人的抓取机构，尤其在墙材行业中用于制品的抓取、码放、装卸。一种机械手抓具，包括横梁（1），安装在横梁下方的导轨或导杆（3），以及滑动安装在所述导轨或导杆上的抓爪（4）和与所述抓爪连接的动力装置（2），所述动力装置设置于空心结构的横梁内，抓爪向上延伸到横梁内与动力装置两端连接，在动力装置带动下，抓爪可沿导轨或导杆滑动；或者所述动力装置设置于横梁上部，抓爪（4）沿横梁（1）中间的槽或横梁侧面向上延伸到横梁上部与动力装置两端连接。本实用新型专利技术机械手抓具，结构紧凑，整体高度减小，占用空间小，减小了工作端部的偏摆量，工作时，抓爪组件更加灵活，大大提高了其工作稳定性和抓取精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手和机器人的抓取机构，尤其在墙材行业中用于制品的抓取、码放、装卸。
技术介绍
在新型墙材行业制品的自动化生产过程中，通常需要利用机械装置包括机械手、机器人或码坯机对制品进行装卸、码运、堆垛等操作。这些机械装置通过在机械手、机器人或码坯机上安装抓盘，由抓盘牢靠地抓住制品进行提升、转运、码垛或装卸等工作。因此，抓盘结构的稳定性和动作精度直接影响抓取制品的可靠性和放置精度，不合理的结构会造成抓取位置偏离、制品脱落等不良现象。现有的抓具结构，在同时需要抓取多个阵列排布的制品时，抓盘由若干个并排的抓具单元组成。单个抓具的结构中包括横梁、导杆(或导轨)、多个抓爪和动力装置，导杆通 过导杆座安装在横梁下方，多个抓爪在导杆上可直线滑动，动力装置位于横梁下部，两端与抓爪连接，驱动抓爪组件运动，实现对制品的夹持或松开。图I所示，是目前现有抓具通常采用的结构，其中，动力装置位于横梁下面，位于导杆(导轨)下部或上部，是造成现有抓具占用的空间和高度较大的一个主要原因。其存在的缺点是，抓具高度较大会造成抓具工作端部的偏摆量增大，从而降低整个抓具的抓取精度和稳定性。专利技术内容本技术针对现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手抓具，包括横梁（1），安装在横梁（1）下方的导轨或导杆（3），以及滑动安装在所述导轨或导杆（3）上的抓爪（4）和与所述抓爪连接的动力装置（2），其特征是：所述动力装置（2）设置于空心结构的横梁（1）内，抓爪（4）向上延伸到横梁（1）内与动力装置（2）两端连接，在动力装置（2）的带动下，抓爪（4）可沿导轨或导杆（3）滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范红兵，
申请(专利权)人：范红兵，
类型：实用新型
国别省市：