一种机器人储能助力机构制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种储能助力机构，包括一个装有活塞的增压液压缸、与增压液压缸连为一体的蓄力缸、蓄力缸内装有弹簧或压缩气体、一个出力液压缸，增压液压缸与出力液压缸通过管道联通，出力液压缸与机器人臂连接。它能够把储能机构与出力助力机构分离，做到储能部分很大，达到满足蓄能蓄力要求，而出力助力机构体积很小，可以置于大多数需要的位置。

Robot energy storage boosting mechanism

The purpose of the invention is to provide a storage mechanism, including a pressurized hydraulic cylinder with piston, and pressurized hydraulic cylinder connected to the storage capacity of the cylinder, force storage spring is arranged inside the cylinder or compressed gas, a power hydraulic cylinder, hydraulic cylinder and output pressure hydraulic cylinder are communicated through a pipeline, hydraulic output the robot arm is connected with the cylinder. The utility model can separate the energy storage mechanism and the output power aid mechanism, so that the energy storage part is large, so as to meet the requirements of energy storage and energy storage, and the output power assisted mechanism is small in volume and can be placed in most required positions.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人储能助力机构
本专利技术属于机械驱动、储能和助力
，尤其是用于关节机器人臂的助力驱动。
技术介绍
在很多场合，为了向机械装置提供更大的动力，需要有各种助力措施，例如，助力弹簧、气缸、液压缸、配重块。但是，这些装置相对与自身体积和重量，提供的输出力有限；由于空间限制，大规格的助力机构因为体积过大无法使用。因此，很多情况下，助力设计不能达到理想状态。重型机器人臂的驱动大多需要较大规格的储能助力措施，但是，由于机器人快速灵巧性的要求，活动的臂不宜附设大型助力机构。
技术实现思路
本专利技术提供一种储能助力机构，它能够把储能机构与出力助力机构分离，做到储能部分很大，达到满足蓄能蓄力要求，而出力助力机构体积很小，可以置于大多数需要的位置。本专利技术的结构包括：一个装有活塞的增压液压缸、与增压液压缸连为一体的蓄力缸、蓄力缸内装有弹簧或气缸、一个出力液压缸，增压液压缸与出力液压缸通过管道联通。出力液压缸与机器人臂连接。一般情况下，气缸或弹簧的直径大于增压液压缸。工作时，弹簧或气缸推动液压缸活塞，缸内产生较大的压力，液压介质通过管道进入出力液压缸，出力液压缸输出动力给机器人臂，产生助力作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人储能助力机构，其特征在于，包括一个装有活塞的增压液压缸、与该液压缸连接的蓄力气缸或弹簧、一个出力液压缸，并由管路连接增压液压缸和出力液压缸。

【技术特征摘要】
1.一种机器人储能助力机构，其特征在于，包括一个装有活塞的增压液压缸、与该液压缸连接的蓄力气缸或弹簧、一个出力液压缸，并由管路连接增压液压缸和出力液压缸。2.根据权利要求1所述的储能助力机构，其特征还在于，增压液压缸和储能气缸或弹簧设置在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：范红兵，
申请(专利权)人：范红兵，
类型：发明
国别省市：河南,41