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本发明的目的是提供一种储能助力机构，包括一个装有活塞的增压液压缸、与增压液压缸连为一体的蓄力缸、蓄力缸内装有弹簧或压缩气体、一个出力液压缸，增压液压缸与出力液压缸通过管道联通，出力液压缸与机器人臂连接。它能够把储能机构与出力助力机构分离，做...
该专利属于范红兵所有，仅供学习研究参考，未经过范红兵授权不得商用。

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