一种猫道制造技术

本发明专利技术属于石油钻井机具设备技术领域，具体涉及一种猫道。本发明专利技术的猫道，包括底座、支撑梁、支撑杆，所述支撑杆的上、下两端分别铰接在所述支撑梁和所述底座上，所述底座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述支撑杆绕其铰接轴转动，同时带动所述支撑梁相对所述底座向上或向下移动，所述支撑梁上设有猫道“V”型槽和传动装置，所述传动装置包括沿所述支撑梁长度方向设置的齿条、与所述齿条配合使用的齿轮和传动部件，所述齿轮安装在所述传动部件上且所述齿轮与所述齿条啮合，所述传动装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述齿轮旋转。本发明专利技术的猫道，操作自动化程度高，安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种猫道
本专利技术属于石油钻井机具设备
，具体涉及一种猫道。
技术介绍
液压猫道广泛应用于石油、天然气钻井送钻杆和取钻杆现场，现目前的液压猫道主要存在的问题有如下几点：1.运输尺寸庞大，使用环境受到运输条件限制。2.采用的主要是链条和钢丝绳带动的柔性传动方式，导致承载能力受到限制，现场组装不方便，在工作过程中容易出现较大弹性波动等现象。3.升降结构主要采用“Z”字形结构，而该结构在升降的过程中稳定性不好，常出现较大的振动现象。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的专利技术目的在于，提供一种传动过程承载能力好、弹性波动小的猫道，进一步的，本专利技术的目的在于提供一种便于运输的多功能猫道。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种猫道，包括底座、支撑梁、支撑杆，所述底座设在所述支撑杆的下端，所述支撑梁设在所述支撑杆的上端，所述支撑杆的上、下两端分别铰接在所述支撑梁和所述底座上，所述底座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述支撑杆绕其铰接轴转动，同时带动所述支撑梁相对所述底座向上或向下移动，所述支撑梁上设有猫道“V”型槽和传动装置，所述猫道“V”型槽包括斜板一和斜板二，所述斜板一和所述斜板二构成“V”型槽，且所述斜板一和所述斜板二相互不接触；所述传动装置包括安装在支撑梁上的齿条、与所述齿条配合使用的齿轮和传动部件，所述齿条沿所述支撑梁长度方向设置，所述齿轮安装在所述传动部件上且所述齿轮与所述齿条啮合，所述传动部件滑动地安装在所述支撑梁上，并且可以滑动地在所述斜板一和所述斜板二之间移动；所述传动装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述齿轮旋转。本专利技术的猫道，采用上述结构的齿轮齿条刚性传动装置，当所述支撑梁被支撑杆顶到最高位时，需将钻具由所述猫道“V”型槽内移出送至钻具平台，启动所述第二驱动装置，驱动所述齿轮转动，由于所述齿轮与所述齿条通过锯齿衔接，所述齿条安装在所述支撑梁上，所述齿轮旋转，齿轮会沿着所述齿条移动，进一步地带动所述传动部件有与所述齿轮相同方向的运动，即所述齿轮沿所述齿条移动，所述传动部件在所述斜板一和所述斜板二之间，沿所述猫道“V”型槽的长度方向移动，进一步地，推动位于所述猫道“V”型槽内的钻具沿所述猫道“V”型槽的长度方向离开所述猫道“V”型槽。本专利技术的猫道，采用上述结构的齿轮齿条刚性传动装置，不仅克服了现有技术中采用的链条和钢丝绳带动钻具移动的柔性传动方式，所存在的传动装置承载能力受到限制，现场组装不方便，在工作过程中，链条或钢丝绳容易出现较大弹性波动等缺陷，还使钻具输送过程更加平稳。作为本专利技术的优选方案，所述猫道“V”型槽上设有第一板和U型板，所述第一板与所述U型板分别安装在所述猫道“V”型槽的所述斜板一和所述斜板二上，且所述第一板与所述U型板上平面与所述斜板一和所述斜板二保持一致，构成“V”型槽，成为所述猫道“V”型槽的一部分，所述第一板与所述U型板在同一竖直平面上对称设置且互不干涉，所述第一板与所述U型板铰接在所述支撑梁上；所述U型板下设有顶料机构，所述顶料机构能推动所述第一板与所述U型板绕其铰接轴转动。本专利技术的猫道，采用上述结构的猫道“V”型槽和顶料机构，其优势在于，当所述支撑梁被移到地面时，需将钻具由所述猫道“V”型槽移出，启动所述顶料机构驱使所述第一板与所述U型板绕其铰接轴向上转动，当所述第一板与所述U型板绕其铰接轴向上转动到一定位置时，所述第一板位于所述猫道“V”型槽内的斜板转动至水平方向，所述U型板的下端与所述第一板靠近，钻具被所述第一板抬起位于所述第一板上的水平面上，由于所述U型板下端与所述第一板靠近，钻具不会脱离所述第一板；所述第一板与所述U型继续转动，所述第一板位于水平方向的部分倾斜，钻具在重力的作用下沿着所述第一板滚动离开所述第一板，这样就实现了钻具从猫道“V”型槽中的移出。采用上述结构的猫道“V”型槽和顶料机构配合，不仅省力，而且减少人员操作，提高了操作的效率和安全性。进一步的，所述顶料机构包括第一液压缸、第二板和推杆；所述第二板和所述推杆固定连接且沿其轴向方向平行布置，安装在所述支撑梁上；在其平行方向，所述推杆的长度大于所述第二板的长度；所述第一液压缸推动所述第二板和所述推杆沿其轴向方向（即上述平行方向）移动，进而推动所述第一板与所述U型板绕其铰接轴转动。本专利技术的猫道，当所述支撑梁被移到地面时，需将钻具由所述猫道“V”型槽移出，启动所述第一液压缸，推动所述第二板和所述推杆沿其轴向方向向上移动，由于所述推杆的长度，在其平行方向，大于所述第二板的长度，首先是所述推杆推动所述U型板绕其铰接轴转动，当所述U型板转到一定位置时，所述U型板的下端与所述第一板靠近，且他们之间的间隙小于钻具的直径，此时钻具位于所述第一板上且与所述U型板下端贴靠，所述第二板与所述第一板接触；所述第一液压缸继续加压，所述第二板和所述推杆同时推动所述第一板和所述U型板转动，所述第一板位于所述猫道“V”型槽内的斜板被推动转动至水平方向，所述U型板的下端与第一板进一步靠近，此时钻具位于所述第一板上的水平面上，由于所述U型板下端与所述第一板靠近，钻具不会脱离所述第一板；在所述第一液压缸的继续作用下，所述第二板和所述推杆继续推动所述第一板与所述U型继续转动，所述第一板位于水平面的部分倾斜，钻具在重力的作用下沿着所述第一板滚动离开所述第一板，这样就实现了钻具从猫道“V”型槽中的移出。采用上述结构的顶料机构，采用所述第二板和所述推杆的联动，即所述推杆首先推动所述U型板转动，然后再推动所述第一板转动，分步进行，保证了在将钻具由所述猫道“V”型槽移出时，钻具整体朝着所述猫道“V”型同一侧被被移出，不会发生偏移，增加了操作的安全性。优选的，所述第二板上端安装有滚轮。本专利技术的猫道，在所述第二板上端安装有滚轮，其目的在于，在钻具被移出所述猫道“V”型槽时，所述第一板会绕所述其铰接轴转动，所述第二板沿其轴向方向移动，则所述第二板与所述第一板之间会有相对移动，在所述第二板上端安装有滚轮，可以减小他们之间的摩擦力，防止在所述第一板转动过程中，由于受摩擦力过大或者被卡住而发生操作事故，增加了操作的安全性。进一步的，所述第一板、所述第二板在同一竖直平面，所述推杆安装在所述U型板下面。本专利技术的猫道，所述第一板、所述第二板在同一竖直平面，所述推杆安装在所述U型板下面，这样的安装能实现，在所述第一板和所述U型板转动过程中，操作更省力。进一步的，所述猫道“V”型槽上安装有多个所述第一板和所述U型板，所述U型板下均设有所述顶料机构。本专利技术的猫道，采用上述结构的猫道“V”型槽和顶料机构，在钻具由所述猫道“V”型槽移出时，多个第一板同时对钻具作用，既能减轻钻具对每个所述第一板的负担，又能增强钻具移出时操作的稳定性和安全性。进一步的，所述猫道“V”型槽上安装有多个间隔对称设置的所述第一板和所述U型板，所述U型板下均设有所述顶料机构。上述结构中，所述猫道“V”型槽上安装有多个间隔对称设置的所述第一板和所述U型板，所谓间隔对称设置，即当所述斜板一上安装有所述U型板，所述斜板二上安装第一板时；在所述猫道“V”型槽上隔一段距离的位置，所述斜板一上安装有第一板，所述斜板二上安装所述U型板；再在所述猫道“V”型槽上隔一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种猫道，包括底座、支撑梁、支撑杆，所述底座设在所述支撑杆的下端，所述支撑梁设在所述支撑杆的上端，所述支撑杆的上、下两端分别铰接在所述支撑梁和所述底座上，所述底座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述支撑杆绕其铰接轴转动，同时带动所述支撑梁相对所述底座向上或向下移动，所述支撑梁上设有猫道“V”型槽和传动装置，其特征在于：所述猫道“V”型槽包括斜板一和斜板二，所述斜板一和所述斜板二构成“V”型槽，且所述斜板一和所述斜板二相互不接触；所述传动装置包括安装在支撑梁上的齿条、与所述齿条配合使用的齿轮和传动部件，所述齿条沿所述支撑梁长度方向设置，所述齿轮安装在所述传动部件上且所述齿轮与所述齿条啮合，所述传动部件滑动地安装在所述支撑梁上，并且可以滑动地在所述斜板一和所述斜板二之间移动；所述传动装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述齿轮旋转。

【技术特征摘要】
1.一种猫道，包括底座、支撑梁、支撑杆，所述底座设在所述支撑杆的下端，所述支撑梁设在所述支撑杆的上端，所述支撑杆的上、下两端分别铰接在所述支撑梁和所述底座上，所述底座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述支撑杆绕其铰接轴转动，同时带动所述支撑梁相对所述底座向上或向下移动，所述支撑梁上设有猫道“V”型槽和传动装置，其特征在于：所述猫道“V”型槽包括斜板一和斜板二，所述斜板一和所述斜板二构成“V”型槽，且所述斜板一和所述斜板二相互不接触；所述传动装置包括安装在支撑梁上的齿条、与所述齿条配合使用的齿轮和传动部件，所述齿条沿所述支撑梁长度方向设置，所述齿轮安装在所述传动部件上且所述齿轮与所述齿条啮合，所述传动部件滑动地安装在所述支撑梁上，并且可以滑动地在所述斜板一和所述斜板二之间移动；所述传动装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述齿轮旋转。2.根据权利要求1所述的猫道，其特征在于：所述猫道“V”型槽上设有第一板和U型板，所述第一板与所述U型板分别安装在所述猫道“V”型槽的所述斜板一和所述斜板二上，且所述第一板与所述U型板上平面与所述斜板一和所述斜板二保持一致，构成“V”型槽，成为所述猫道“V”型槽的一部分，所述第一板与所述U型板在同一竖直平面上对称设置且互不干涉，所述第一板与所述U型板铰接在所述支撑梁上；所述U型板下设有顶料机构，所述顶料机构能推动所述第一板与所述U型板绕其铰接轴转动。3.根据权利要求2所述的猫道，其特征在于：所述顶料...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖玉华，王全，李世国，刘文冬，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51