一种液压隔水管吊装移运工具制造技术

本发明专利技术公开了一种液压隔水管吊装移运工具，包括主体梁上设置有耳座，耳座向上与旋转座下端面的耳板D铰接，旋转座上层台与回转支承轴承外圈固定连接，回转支承轴承内圈向上与固定座固定连接，固定座上安装有马达，马达的传动轴端头安装有小齿轮，小齿轮与回转支承轴承外圈的外齿啮合；旋转座下层台侧面通过液压油缸B与主体梁铰接；在主体梁两端部分别安装有一个导向滑套，在每个导向滑套上套装有一个吊钩；在主体梁两端导向滑套里侧分别安装有一个液压油缸A，每个液压油缸A的活塞杆向外与吊钩上的耳板A铰接。本发明专利技术的装置，结构简单、操作便捷、移运精准可靠。

【技术实现步骤摘要】
—种液压隔水管吊装移运工具
本专利技术属于海洋石油工程装备
，涉及一种液压隔水管吊装移运工具。
技术介绍
在深水海洋石油钻井作业中，隔水管从存储区到钻台区的精确移运是钻井作业环节中十分重要的管子处理工序，其作业时间、以及精确性和可靠性直接影响钻井作业总效率。 目前，隔水管单根在平台上存储方式分为立式和卧式两种类型，隔水管单根的移运处理主要通过专用吊机实现。存储为立式的隔水管单根通过吊机直接起吊运送达到钻台区。存储为卧式的隔水管单根通过门式行走吊机整体起吊，其两支腿横跨隔水管存储区以起吊水平放置的隔水管单根，两个吊钩的起升分别通过两台油缸或两台绞车驱动，实现吊装。这些方式存在的普遍问题是:一是吊机整体结构复杂、外型尺寸大、重量重；二是在移运隔水管到钻台过程中，不能实现动作精准，递送单根容易出现偏差；三是单根存储区域的布局设计对单根的存储位置及方向精度要求高，且回收单根过程复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种液压隔水管吊装移运工具，解决了现有技术中存在结构笨重、动作精度不够的问题。 本专利技术所采用的技术方案是，一种液压隔水管吊装移运工具，包括主体梁，主体梁上表面中心位置设置有耳座，耳座向上与旋转座下层台下端面的耳板D铰接，旋转座上层台与回转支承轴承外圈固定连接，回转支承轴承内圈向上与固定座固定连接，固定座上安装有马达，马达的传动轴端头安装有小齿轮，小齿轮与回转支承轴承外圈的外齿啮合； 旋转座下层台侧面固定安装有耳板C，耳板C与液压油缸B —端铰接，液压油缸B另一端与主体梁上表面的固定座铰接； 在主体梁两端部分别套装有一个导向滑套，在每个导向滑套外端下沿安装有一个吊钩；在主体梁两端导向滑套里侧分别固定安装有一个液压油缸A，每个液压油缸A的活塞杆向外与导向滑套上的耳板A铰接。 本专利技术的液压隔水管吊装移运工具，其特点还在于: 在主体梁上安装有水平位置传感器。 在固定座上部焊接有耳板B。 小齿轮外端面设置有压板。 本专利技术的有益效果是，用于海洋钻井平台上，在需要隔水管单根移运作业时，配套安装在折臂抓管机的吊臂连接端，可远程控制，通过液压实现抓取、移运、摆动、旋转、吊装等作业动作的精确执行，且依据作业指令可适时调整单根停放位置状态。与隔水管单根的对接均为自动化操作，其执行动作为全液压方式。同时在隔水管单根安装完成或存贮到位后，可暂时拆卸脱离吊机，从而使吊机从事其它作业，结构简单、操作便捷、移运精准可靠。 【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图； 图2是本专利技术的局部结构示意图。 图中，1.耳板A，2.液压油缸A，3.主体梁，4.小齿轮，5.压板，6.马达，7.固定座，8.耳板B，9.回转支承，10.旋转座，11.耳板C，12.销轴，13.液压油缸B，14.吊钩，15.导向滑套，16.耳座，17.销轴，18.耳板D，19.水平位置传感器，20.隔水管单根。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术进行详细说明。 参照图1、图2，本专利技术的结构是，包括主体梁3，主体梁3上表面中心位置设置有耳座16，耳座16向上通过销轴17与旋转座10下层台下端面的耳板D18铰接，旋转座10上层台与回转支承9轴承外圈固定连接，回转支承9轴承内圈向上与固定座7固定连接，固定座7上安装有马达6，马达6的传动轴端头安装有小齿轮4，小齿轮4外端面设置有压板5，小齿轮4与回转支承9轴承外圈的外齿啮合； 旋转座10下层台侧面固定安装有耳板Cl I，耳板Cl I与液压油缸B13 —端铰接，液压油缸B13另一端(活塞杆端头)与主体梁3上表面的固定座铰接； 在主体梁3两端部分别套装有一个导向滑套15，在每个导向滑套15外端下沿安装有一个吊钩14 ;在主体梁3两端导向滑套15里侧分别固定安装有一个液压油缸A2，每个液压油缸A2的活塞杆向外通过销轴12与导向滑套15上的耳板Al铰接； 在主体梁3上安装有水平位置传感器19，用于实时检测主体梁3的水平位置。 在固定座7上部焊接有耳板B8，在需要移运单根作业时，将折臂抓管机的前臂头部通过铰接方式与耳板B8固定连接，随之可进行抓取移运作业。 马达6带动齿轮4，齿轮4啮合驱动回转支承9，实现旋转座10、主体梁3相对于固定座7的旋转。主体梁3可在垂直方向绕铰接点转动保证与隔水管单根20轴向平行，通过水平位置传感器19实时检测，通过液压油缸B13活塞杆的伸缩调整主体梁3的转动角度。 主体梁3两端安装的液压油缸A2、导向滑套15、吊钩14均为对称结构，两液压油缸A2可同步运行。吊钩14可沿主体梁3两端的导向滑套15水平移动；两个吊钩14之间的间距调整通过各自的液压油缸A2的活塞杆伸缩实现。 本专利技术的工作原理是: 在作业过程前，通过铰接方式与折臂抓管机的前臂头部连接，抓管机通过整体回转及吊臂伸缩将本专利技术吊运至将待抓取的隔水管单根上方。 抓取隔水管单根时，主体梁3上安装的液压油缸A2活塞杆推出，将吊钩14置于隔水管两端，抓管机吊臂下放到隔水管单根20上方的合适位置后，液压油缸A2的活塞杆收缩，将拉动吊钩14插入到隔水管单根20的两端，然后夹紧，再进行起吊移运等后续作业。 在移运过程中，依据作业需要马达6可驱动回转支承9旋转，使主体梁3带动隔水管单根20在水平方向转动；同时依据指令液压油缸B13使主体梁3与隔水管单根20在垂直方向平行，其角度可由水平位置传感器19检测反馈。隔水管单根20在吊机的整体带动到位后，液压油缸A2活塞杆推出，可脱离输送到位的单根，重复上述过程，即可实现全部隔水管单根的移运。 同时，在隔水管单根20回收到存储区时，则反向执行上述过程即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压隔水管吊装移运工具，其特点在于：包括主体梁(3)，主体梁(3)上表面中心位置设置有耳座(16)，耳座(16)向上与旋转座(10)下层台下端面的耳板D(18)铰接，旋转座(10)上层台与回转支承(9)轴承外圈固定连接，回转支承(9)轴承内圈向上与固定座(7)固定连接，固定座(7)上安装有马达(6)，马达(6)的传动轴端头安装有小齿轮(4)，小齿轮(4)与回转支承(9)轴承外圈的外齿啮合；旋转座(10)下层台侧面固定安装有耳板C(11)，耳板C(11)与液压油缸B(13)一端铰接，液压油缸B(13)另一端与主体梁(3)上表面的固定座铰接；在主体梁(3)两端部分别套装有一个导向滑套(15)，在每个导向滑套(15)外端下沿安装有一个吊钩(14)；在主体梁(3)两端导向滑套(15)里侧分别固定安装有一个液压油缸A(2)，每个液压油缸A(2)的活塞杆向外与导向滑套(15)上的耳板A(1)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种液压隔水管吊装移运工具，其特点在于:包括主体梁(3)，主体梁(3)上表面中心位置设置有耳座(16)，耳座(16)向上与旋转座(10)下层台下端面的耳板D(IS)铰接，旋转座(10)上层台与回转支承(9)轴承外圈固定连接，回转支承(9)轴承内圈向上与固定座(7)固定连接，固定座(7)上安装有马达(6)，马达(6)的传动轴端头安装有小齿轮(4)，小齿轮(4)与回转支承(9)轴承外圈的外齿啮合； 旋转座(10)下层台侧面固定安装有耳板C(ll)，耳板C(Il)与液压油缸B(13) —端铰接，液压油缸B (13)另一端与主体梁(3)上表面的固定座铰接； 在主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茄新，冯文龙，徐小鹏，白兰昌，雷静希，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61