火焰切割机器人辅助定位工装制造技术

本实用新型专利技术公开了火焰切割机器人辅助定位工装，包括台体，台体上表面活动设置有多个支撑杆，台体两侧设置有侧挡板，还包括有连接杆，连接杆穿过台体，连接杆两端分别连接有前挡板，台体下表面连接有支腿，靠近支腿的前挡板上连接有磁铁吸块；侧挡板与前挡板垂直。快速对需要割制坡口的产品部件进行定位，对割制坡口的产品部件的放置位置进行统一，避免因为火焰切割机器人寻位困难导致的重复示教编程问题，能提升程序重复利用率，减少编程时间，进而提高生产效率。而提高生产效率。而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
火焰切割机器人辅助定位工装


[0001]本技术属于石油钻井装备
，涉及火焰切割机器人辅助定位工装。

技术介绍

[0002]销轴、耳板连接是石油钻采设备部件之间常用的连接形式。耳板的典型结构如图1、2所示。当采用火焰切割机器人对耳板底边割制焊接坡口时，需要进行示教编程；但是耳板种类众多，外形和尺寸各不相同，当耳板放置到平台上进行作业时，由于放置位置不一致，导致已有的编制好的程序无法重复利用，必须重新进行定位、编程，生产效率低。因此，急需设计一种火焰切割机器人辅助定位工装，以克服上述的不足。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种火焰切割机器人辅助定位工装，解决了现有技术中存在的火焰切割机器人寻位困难导致的重复示教编程的问题。
[0004]本技术所采用的技术方案是，火焰切割机器人辅助定位工装，包括台体，台体上表面活动设置有多个支撑杆，台体两侧设置有侧挡板，还包括有连接杆，连接杆穿过台体，连接杆两端分别连接有前挡板，台体下表面连接有支腿，靠近支腿的前挡板上连接有磁铁吸块；侧挡板与前挡板垂直。
[0005]本技术的特点还在于：
[0006]台体上均匀开设有多个通孔，支撑杆一端插入通孔与台体连接。
[0007]支撑杆与台体连接的一端为缩径端。
[0008]连接杆包括两个。
[0009]支腿为L型。
[0010]本技术的有益效果是：本技术的火焰切割机器人辅助定位工装，快速对需要割制坡口的产品部件进行定位，对割制坡口的产品部件的放置位置进行统一，避免因为火焰切割机器人寻位困难导致的重复示教编程问题，能提升程序重复利用率，减少编程时间，进而提高生产效率。
附图说明
[0011]图1是耳板的主视图；
[0012]图2是耳板的侧视图；
[0013]图3是本技术火焰切割机器人辅助定位工装的主视图；
[0014]图4是本技术火焰切割机器人辅助定位工装的俯视图；
[0015]图5是本技术火焰切割机器人辅助定位工装的剖视图；
[0016]图6是本技术火焰切割机器人辅助定位工装的工作状态示意图。
[0017]图中，1.台体，2.侧挡板，3.支撑杆，4.前挡板，5.连接杆，6.支腿，7.磁铁吸块。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。
[0019]实施例1
[0020]火焰切割机器人辅助定位工装，用于对耳板进行定位，如图3
‑
5所示，包括台体1，台体1上均匀开设有多个通孔，每个通孔内插接有支撑杆3，支撑杆3与台体1连接的一端为缩径端，形成台阶，能与台体1稳定连接，避免晃动，进一步保证耳板的稳定性。台体1两侧设置有侧挡板2，还包括有连接杆5，连接杆5穿过台体1，连接杆5两端分别连接有前挡板4，侧挡板2与前挡板4垂直。连接杆5可以为两个，两个连接杆5连接前挡板4，保证前挡板4与台体1平行。台体1下表面连接有L型支腿6，靠近支腿6的前挡板4上连接有磁铁吸块7。
[0021]实施例2
[0022]火焰切割机器人辅助定位工装，用于对耳板进行定位，如图3
‑
5所示，包括台体1，台体1上均匀开设有多个通孔，每个通孔内插接有支撑杆3，支撑杆3与台体1连接的一端为缩径端，形成台阶，能与台体1稳定连接，避免晃动，进一步保证耳板的稳定性。台体1两侧设置有侧挡板2，还包括有连接杆5，连接杆5穿过台体1，连接杆5两端分别连接有前挡板4，侧挡板2与前挡板4垂直。还可以包括四个连接杆5，每两个连接杆5为一组，每组连接杆5连接两个前挡板4，与对应的侧挡板2组合，可以同时两个耳板进行定位。台体1下表面连接有L型支腿6，靠近支腿6的前挡板4上连接有磁铁吸块7。
[0023]实施例3
[0024]火焰切割机器人辅助定位工装，用于对耳板进行定位，如图3
‑
5所示，包括台体1，台体1上均匀开设有多个通孔，每个通孔内插接有支撑杆3，支撑杆3与台体1连接的一端为缩径端，形成台阶，能与台体1稳定连接，避免晃动，进一步保证耳板的稳定性。台体1两侧设置有侧挡板2，还包括有连接杆5，连接杆5穿过台体1，连接杆5两端分别连接有前挡板4，侧挡板2与前挡板4垂直。连接杆5可以为两个，两个连接杆5连接前挡板4，保证前挡板4与台体1平行。还可以包括四个连接杆5，每两个连接杆5为一组，每组连接杆5连接两个前挡板4，与对应的侧挡板2组合，可以同时两个耳板进行定位。台体1下表面连接有L型支腿6，靠近支腿6的前挡板4上连接有磁铁吸块7。
[0025]侧挡板2的长度小于台体1的长度，支撑杆3位于两个侧挡板2之间，前挡板4连接在侧挡板2末端的台体1上。
[0026]本技术的火焰切割机器人辅助定位工装的使用方法如下：
[0027]使用时，如图6所示，向上拉动前挡板4，使磁铁吸块7与台体1底面贴合；依据待定位耳板形状及尺寸，去除部分影响耳板摆放的支撑杆3，预留耳板摆放位置，然后摆放耳板部件，使得耳板侧边与侧挡板2贴合，耳板底边与前挡板4侧边贴合，完成耳板摆放定位；人力下压前挡板4，克服磁铁吸块7的吸附力，使磁铁吸块7远离台体1，然后依靠自重使得连接杆5向下移动，使前挡板4与台体1上表面贴合；之后进行火焰切割机器人进行坡口割制。
[0028]通过以上方式，本技术的火焰切割机器人辅助定位工装，快速对需要割制坡口的产品部件进行定位，避免因为火焰切割机器人寻位困难导致的重复示教编程问题，能提升程序重复利用率，减少编程时间，进而提高生产效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.火焰切割机器人辅助定位工装，用于对其特征在于，包括台体(1)，所述台体(1)上表面活动设置有多个支撑杆(3)，所述台体(1)两侧设置有侧挡板(2)，还包括有连接杆(5)，所述连接杆(5)穿过台体(1)，所述连接杆(5)两端分别连接有前挡板(4)，所述台体(1)下表面连接有支腿(6)，靠近所述支腿(6)的前挡板(4)上连接有磁铁吸块(7)；所述侧挡板(2)与前挡板(4)垂直。2.根据权利要求1所述的火焰切割机...

【专利技术属性】
技术研发人员：商杰，肖虎，罗磊，左文佳，童雷，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：