本实用新型专利技术涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，包括机架，所述机架依次设置有对塑料滚轮进行自动补料的自动补料机构、对塑料滚轮进行定位的定位装置和对注塑后的塑料滚轮进行切水口的自动切除水口装置，所述自动补料机构和定位装置之间设置有送料机械手，自动补料机构对定位装置进行供料，送料机械手将塑料滚轮依序排列于定位装置上，完成塑料滚轮的定位后，模具机械手将其一次性夹取放置于注塑模具中，完成二次注塑后，模具机械手将带水口产品放置于自动切除水口装置完成切水口的动作，该生产设备，自动化程度高，提高生产效率，降低企业的用人成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种用于机械手的塑料滚轮生产设备。
技术介绍
目前针对塑料滚轮的二次注塑包胶，一般需要通过人手将滚轮安装定位于模具中进行二次注塑，注塑成型的塑料滚轮在出模的时候，其一般会连接有水口料，后续需要工人将连接产品的水口料去除。该去除水口料的方式一般是通过人手进行，例如通过剪刀或者手动剪切设备进行。因此，针对塑料滚轮的生产的自动化程度低，效率低下，增加企业的用人成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，自动化程度高，提高生产效率，降低企业的用人成本。为实现上述目的，本技术的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，包括机架，所述机架依次设置有对塑料滚轮进行自动补料的自动补料机构、对塑料滚轮进行定位的定位装置和对注塑后的塑料滚轮进行切水口的自动切除水口装置，所述自动补料机构和定位装置之间设置有送料机械手。作为优选，所述自动补料机构包括固定架，所述固定架的中部设置隔板，所述隔板开设有进料口，所述隔板的一侧设置有可上下滑动的料斗，所述料斗面向隔板的一侧设置有开口，所述隔板的另一侧设置有振动盘，所述进料口位于振动盘的上方，所述进料口沿振动盘方向往下延伸有倾斜的储料管道，所述储料管道的出料口设置有封堵装置。作为优选，所述固定架的两侧设置有补料滑轨，所述固定架设置有补料电机，所述料斗滑动连接于补料滑轨，所述补料电机连接有传动皮带，所述料斗固定连接于传动皮带。作为优选，所述封堵装置包括封堵气缸，封堵气缸的输出轴连接有用于封堵出料口的挡料板。作为优选，所述振动盘的上方设置有用于检测振动盘物料的物料检测器，所述补料滑轨的上下两端均设置有限位感应器。作为优选，所述自动切除水口装置包括支撑架，所述支撑架的下方设置有若干导柱，所述导柱滑动连接有滑动板，所述滑动板倾斜设置有用于切水口的刀片；所述支撑架设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接于滑动板的刀片；所述支撑架的下方设置有切水口轨道，所述切水口轨道滑动连接有产品固定座。作为优选，所述支撑架设置有第二气缸，所述滑动板的底部设置有弹性压紧头；所述第二气缸的输出轴连接于滑动板； 所述刀片滑动连接于滑动板。作为优选，所述滑动板设置有带倾斜滑槽的镶件，所述刀片滑动连接于镶件的倾斜滑槽，所述刀片与滑动板之间抵接有复位弹簧。作为优选，所述第一气缸的数量为两个，两个第一气缸的输出轴分别与刀片连接。作为优选，所述机架连接有水口料通道和产品通道，所述水口料通道连接有打料机。本技术的有益效果:一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，包括机架，所述机架依次设置有对塑料滚轮进行自动补料的自动补料机构、对塑料滚轮进行定位的定位装置和对注塑后的塑料滚轮进行切水口的自动切除水口装置，所述自动补料机构和定位装置之间设置有送料机械手，自动补料机构对定位装置进行供料，送料机械手将塑料滚轮依序排列于定位装置上，完成塑料滚轮的定位后，模具机械手将其一次性夹取放置于注塑模具中，完成二次注塑后，模具机械手将带水口产品放置于自动切除水口装置完成切水口的动作，该生产设备，自动化程度高，提高生产效率，降低企业的用人成本。【附图说明】图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的主视结构示意图。图3为本技术的俯视结构示意图。图4为本技术自动补料机构的立体结构示意图。图5为本技术自动补料机构的主视结构示意图。图6为本技术自动补料机构的俯视结构示意图。图7为本技术自动补料机构隐藏振动盘后的立体结构示意图。图8为本技术自动切除水口装置的立体结构示意图。图9为本技术自动切除水口装置的主视结构示意图。图10为本技术自动切除水口装置的俯视结构示意图。图11为本技术自动切除水口装置的另一立体结构示意图。图12为本技术自动切除水口装置的刀片与镶件连接的结构示意图。附图标记包括:1一固定架11一补料滑轨12—补料电机13 一限位感应器2—隔板21 —进料口22—储料管道23—料斗24—振动盘25—物料检测器3—封堵装置31—封堵气缸32—挡料板4 一支撑架41 一导柱42—滑动板43—刀片51—第一气缸52—第二气缸53—弹性压紧头 54—镶件61—切水口轨道62—产品固定座 63—带水口产品7—机架8—自动补料机构9 一定位装置10—自动切除水口装置100—送料机械手101—水口料通道102—广品通道103—打料机。【具体实施方式】以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图12所示，本技术的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，包括机架7，所述机架7依次设置有对塑料滚轮进行自动补料的自动补料机构8、对塑料滚轮进行定位的定位装置9和对注塑后的塑料滚轮进行切水口的自动切除水口装置10，所述自动补料机构8和定位装置9之间设置有送料机械手100。自动补料机构8对定位装置9进行供料，送料机械手100将塑料滚轮依序排列于定位装置9上，完成塑料滚轮的定位后，模具机械手将其一次性夹取放置于注塑模具中，完成二次注塑后，模具机械手将带水口产品63放置于自动切除水口装置10完成切水口的动作，该生产设备，自动化程度高，提高生产效率，降低企业的用人成本。本实施例的自动补料机构8包括固定架1，所述固定架1的中部设置隔板2，所述隔板2开设有进料口 21，所述隔板2的一侧设置有可上下滑动的料斗23，所述料斗23位于隔板2的一侧设置有开口，所述隔板2的另一侧设置有振动盘24，所述进料口 21位于振动盘24的上方，所述进料口 21沿振动盘24方向往下延伸有倾斜的储料管道22，所述储料管道22的出料口设置有封堵装置3。工人可预先将物料存储于料斗23内，由于料斗23的体积较大，可以存储较多的物料，当料斗23上升至隔板2的进料口 21时，料斗23中的物料沿开口进入储料管道22内，由于出料口有封堵装置3的阻挡，物料先存储于储料管道22内，储料管道22内的料满后，料斗23下降至原位；当振动盘24缺料时，封堵装置3打开，储料管道22内的物料自动倾泻至振动盘当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，包括机架，其特征在于：所述机架依次设置有对塑料滚轮进行自动补料的自动补料机构、对塑料滚轮进行定位的定位装置和对注塑后的塑料滚轮进行切水口的自动切除水口装置，所述自动补料机构和定位装置之间设置有送料机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴丰礼，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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