【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化
，具体是一种用于取出机机械手上利用齿轮带动塑料齿条，由回转运动转换为直线运动的传动装置。
技术介绍
目前，常见的取出机机械手使用的传动方式可分为以下两种一种是由同步带轮带动同步带传动，此传动方式安装调节过于繁琐、不便拆卸与维修；另一种是由铁质齿轮带动铁质齿条传动，此传动方式解决了前者安装调节过于繁琐、不便拆卸维修的问题，但铁质齿条具有传动噪音大、重量大等缺点，同样也满足不了现代取出机机械手质量轻、速度快、噪音小的要求。
技术实现思路
为解决现有取出机机械手结构复杂、笨重、传动噪音大的不足，本技术的技术目的在于提供一种机械手塑料齿条传动装置，以实现安装维护简便，传动噪音小的目的。为实现上述目的，本技术的马达固定在减速机上，驱动齿轮与减速机的轴连接，减速机装在减速机固定板上，减速机固定板与单元支架连接，滑臂的左侧面上安装有导轨，单元支架上装有可在导轨上滑动的滑块，滑块与导轨固定锁紧，滑臂的左侧面上、与导轨平行拼装有注成型的塑料齿条，塑料齿条为两侧对称结构，驱动齿轮与塑料齿条啮合，单元支架上带有用于调节驱动齿轮与塑料齿条啮合间隙的调节螺丝。本...
【技术保护点】
一种机械手塑料齿条传动装置，马达（5）固定在减速机（4）上，驱动齿轮（3）与减速机（4）的轴连接,？减速机（4）装在减速机固定板（7）上,？减速机固定板（7）与单元支架（6）连接，其特征在于：滑臂（1）的左侧面上安装有导轨（8），单元支架（6）上装有可在导轨（8）上滑动的滑块（9），滑块（9）与导轨（8）固定锁紧，滑臂（1）的左侧面上、与导轨（8）平行拼装有注成型的塑料齿条（2），塑料齿条（2）为两侧对称结构，驱动齿轮（3）与塑料齿条（2）啮合，单元支架（6）上带有用于调节驱动齿轮（3）与塑料齿条（2）啮合间隙的调节螺丝（10）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚荣，王俊，裴小华，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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