一种成型机用机械手联动抓取装置制造方法及图纸

本技术涉及成型机技术领域，具体公开了成型机用机械手联动抓取装置，包括：行走单元，呈水平设置，其上设置有轨道；前后单元，架设在所述行走单元的顶部，且与行走单元适配；所述前后单元的两端均设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动器一和驱动器二，所述驱动器一驱动所述前后单元沿着行走单元上的轨道进行往复直线运动；本技术通过设置的行走单元与设置的前后单元的组合，实现了对不同工况条件下的使用需要；并且便于将废料，样品，不良品和成品进行分开放置，可以放置在机器的两侧，也可以放在一侧，可以根据现场情况进行各类产品的灵活放置，避免各类产品间的混淆，提高了机器的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及成型机，具体为一种成型机用机械手联动抓取装置。

技术介绍

1、在机械或自动化设备操作中，设备在不执行主要生产任务时的准备活动或状态保持行为。这种状态通常在设备待命、维护、预设或检测环节出现，以确保快速、准确地切换到下一个生产任务。一般我们称之为：待机型走行仕样；

2、传统的待机型走行仕样使用时，废料，样品，不良品和成品进行分开放置等均为固定区域，在使用时，没有根据现场的条件进行调整，导致使用上时存在不便，影响使用的效率，基于此，需要对其进行改进。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供一种成型机用机械手联动抓取装置，解决了在传统的待机型走行仕样使用时，使用时，没有根据现场的条件进行调整，导致使用上时存在不便，影响使用效率的问题。

2、本技术的成型机用机械手联动抓取装置，包括：

3、行走单元，呈水平设置，其上设置有轨道；

4、前后单元，架设在所述行走单元的顶部，且与行走单元适配；

5、所述前后单元的两端均设置有驱动组件，所述驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种成型机用机械手联动抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种成型机用机械手联动抓取装置，其特征在于：所述驱动器二(6)用于驱动水口臂(4)和制品臂(5)在前后单元(7)上进行往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种成型机用机械手联动抓取装置，其特征在于：所述行走单元(2)的轨道有两根，且呈对称设置，且与驱动器一(3)的底部适配。

4.根据权利要求1所述的一种成型机用机械手联动抓取装置，其特征在于：所述行走单元(2)的底部设置有底座(1)，所述行走单元(2)的底部呈平面设置。

5.根据权利要求1所述的一种成型机用机械手...

【技术特征摘要】

1.一种成型机用机械手联动抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种成型机用机械手联动抓取装置，其特征在于：所述驱动器二(6)用于驱动水口臂(4)和制品臂(5)在前后单元(7)上进行往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种成型机用机械手联动抓取装置，其特征在于：所述行走单元(2)的轨道有两根，且呈对称设置，且与驱动器一(3)的底部适配。

4.根据权利要求1所述的一种成型机用机械手联动抓取装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏红洲，松山弘树，周强国，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：