一种新型的工业用机器人制造技术

技术编号:8171643 阅读:183 留言:0更新日期:2013-01-08 18:43
本实用新型专利技术公开了一种新型的工业用机器人,包括由电机、六根转轴和机械臂组成的机器人本体,所述的六根转轴上都分别设置有独立的加油口和出油口;所述的机器人本体下部三根转轴的加油口设置在出油口下方,上部三根转轴的加油口设置在机器人本体同一侧,出油口设置在另外一侧;本实用新型专利技术的有益效果:实用,生产成本低,使用方便,润滑效果好,减少了故障的发生,延长了机器人的使用寿命。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种自动化生产过程中用的机器人,特别涉及ー种新型的エ业用机器人。
技术介绍
为了提高劳动生产过程中的效率,減少生产事故,在エ业生产过程中,人们越来越多的会用到机器人,一般的机器人都是通过电机驱动机械臂来完成工作的,这些机械臂之间都需要通过转轴来连接,以实现机械臂的弯曲和移动,转轴的不断转动,会产生磨损,一般都会在转轴上加油,以达到润滑的效果,现有的机器人转轴的加油润滑方式,使用很不方便,润滑油没有得到合理的利用,润滑油浪费严重,转轴没有得到足够的润滑,机器人出现 故障率高,且使用寿命短。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供ー种新型的エ业用机器人。为了实现上述目的,本技术所采取的措施ー种新型的エ业用机器人,包括由电机、六根转轴和机械臂组成的机器人本体,所述的六根转轴上都分别设置有独立的加油口和出油ロ ;所述的机器人本体下部三根转轴的加油ロ设置在出油口下方,上部三根转轴的加油ロ设置在机器人本体同一侧,出油ロ设置在另外ー侧。本技术的有益效果实用,生产成本低,使用方便,润滑效果好,減少了故障的发生,延长了机器人的使用寿命。附图说明图1,本技术的结构示意图。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的工业用机器人,包括由电机(8)、六根转轴和机械臂(6)组成的机器人本体(9),其特征在于:所述的六根转轴上都分别设置有独立的加油口(5)和出油口(4)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:许芳宏
申请(专利权)人:马鞍山方宏自动化科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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