【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化
，具体说是一种机械手上用于直线往复运动场合的摩擦片式导向机构。
技术介绍
目前，公知的机械手导向机构通常采用直线运动导轨进行导向，直线运动导轨主要由轨道、滑块、回转器、末端密封挡板、钢球和保持器等组成，对直线导轨的依赖程度极高，其结构及制造工艺尤为复杂，这给降低生产成本带来了极大地困难。
技术实现思路
为克服现有直线运动导轨成本高、结构复杂的不足，本技术的专利技术目的在于 提供一种机械手摩擦片式导向机构，以实现简化结构，降低生产成本的目的。为实现上述目的，本技术的导轨与滑块通过正面摩擦片和侧面摩擦片相套合，正面摩擦片装在滑块的上表面，侧面摩擦片装在滑块的侧面，分别用正面调节顶丝、侧面调节顶丝调节间隙，滑块的两端分别装有挡板。本技术的导轨和滑块的材质由钢质改为铝合金，且轨道各面均经过硬质氧化处理；对于滑块内部,其结构由滚动体式改为滑动摩擦式,分别在三个接触面装入摩擦片，且摩擦片两两之间夹角角度为60°，滑块两端用钣金作为挡板。本技术与现有技术相比，机械结构简单，可有效减少部品数量，简化装配工序，降低机械手成本,既实现了直线往复运动稳定可靠性，同时也完成了机械手从高成本高技术到低成本高技术的一个转变。附图说明图I是本技术的俯视图。图2是图I的仰视图。图3是图2的A-A剖视图。图4是本技术的使用示例立体简图。具体实施方式如图I、图2、图3所示，导轨I和滑块2的材质为铝合金，且轨道各面均经过硬质氧化处理，导轨I与滑块2通过正面摩擦片6和侧面摩擦片7相套合，正面摩擦片6装在滑块2的上表面，两个侧面摩擦片7装在滑块2的侧面，摩擦片两两之间夹角...
【技术保护点】
一种机械手摩擦片式导向机构，包括导轨(1)，其特征在于：导轨(1)与滑块（2）通过正面摩擦片（6）和侧面摩擦片（7）相套合，正面摩擦片（6）装在滑块（2）的上表面，侧面摩擦片（7）装在滑块（2）的侧面，分别用正面调节顶丝（4）、侧面调节顶丝（5）调节间隙。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚荣，孙明春，王俊，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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