机械手滑台的导梁结构制造技术

一种机械手滑台的导梁结构，属于机械手技术领域。包括导梁本体，在该导梁本体上固定有一第一导轨和一第二导轨，特征在于：所述的导梁本体由第一、第二侧壁和连接于第一、第二侧壁之间的底壁共同构成为横截面形状呈H型，所述的第一导轨固定在底壁的长度方向的一侧，而所述的第二导轨固定在底壁的长度方向的另一侧。优点：避免操作者的肢体触及而保障安全；起到保障滑台的平稳移动效果；可杜绝对位于导梁下方的模具或其部件造成污染；能起到良好的降噪效果，还可起到对驱动机构的同步带的挡护而增进观瞻性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手
，具体涉及ー种机械手滑台与导梁的配合结构。
技术介绍
机械手的概念是人们所公知的，具有能模仿人的手和臂完成某些动作的功能，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。特别是由于在有害作业环境下可以保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻エ乃至原子能等领域。机械手主要由手部(业界习惯称手爪)和运动机构组成。手部是用以抓持エ件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和动作要求而有各种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等等。运动机构是保障手部完成各种动作如转动、摆动和/或移动藉以改变被抓持物件的位置和姿势。机械手的种类按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式，等等。 电动驱动方式的机械手由于结构相对简练并且价格低廉而倍受人们的青睐，因而被广泛应用于并不限于上面所例举的领域。如业界所知之理，机械手通常借助于机械手机架而安装在一滑台上，而滑台与横梁(也称导梁)滑动配合，在由动カ机构带动的同步带的牵引下，使滑台在横梁上往复运动，使机械手在两个エ位之间移动，并且在其控制机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手滑台的导梁结构，包括导梁本体(1)，在该导梁本体(1)上固定有一第一导轨(11)和一第二导轨(12)，其特征在于：所述的导梁本体(1)由第一、第二侧壁(13、14)和连接于第一、第二侧壁(13、14)之间的底壁(15)构成，所述的第一导轨(11)固定在底壁(15)的长度方向的一侧，而所述的第二导轨(12)固定在底壁(15)的长度方向的另一侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建惠，
申请(专利权)人：常熟市惠一机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：