无线FPV服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无线FPV服务机器人，包括主体机架、安装在主体机架上的控制器、安装在主体机架上部的执行机构和安装在主体机架下部的驱动装置，所述执行机构包括机械手臂、倾倒系统和细物收集装置，所述驱动装置为履带式驱动装置。本实用新型专利技术功能多样、工作效率高，能进入危险区域执行任务，同时还具有监控、防盗等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种服务机器人，尤其涉及一种无线FPV服务机器人，其中FPV服务机器人是指第一视角遥控服务机器人。
技术介绍
近年来，机器人技术的应用开始从制造业向非制造领域扩展，如宇宙探索、海底探查、管道铺设和检修、医疗、军事、娱乐等，基于非结构环境、极限环境的先进机器人技术及应用研究已成为机器人技术研究和发展的主要方向。因而，也就要求各种机器人在实际应用中对环境有更高的适应性和灵活性。虽然智能型机器人是各国研究的重点，但目前世界 范围内机器人的智能化水平比较低，这于现实中人们强烈希望机器人在使用中能达能到理想的效果形成矛盾。目前对国内外移动机器人及仿生机器人的研究，我们发现机器人系统、机械移动机构大致分为三类，分别为履带式、轮式和腿式，这三类机械模型各有优缺点。授权公告号为CN202137761U，授权公告日为2012年2月8日的中国技术专利公开了本技术公开了ー种远程替身服务机器人，载体下设置有行走机构，载体上设置有显示模块、多媒体采集模块、无线信号传输装置、机械手臂、超声波测距传感器、红外测距传感器与电路控制部分；超声波测距传感器设置在载体正面；红外测距传感器为两个，分别设置在载体本文档来自技高网...

【技术保护点】
无线FPV服务机器人，包括主体机架（7）、安装在主体机架（7）上的控制器（73）、安装在主体机架（7）上的无线传输装置（6）、安装在主体机架（7）上部的执行机构和安装在主体机架（7）下部的驱动装置（72），其特征在于：所述执行机构包括机械手臂、倾倒系统（9）和细物收集装置（8），所述机械手臂安装在主体机架（7）的头部，所述倾倒系统（9）和细物收集装置（8）安装在主体机架（7）的尾部，所述无线传输装置（6）、执行机构、驱动装置（72）均与控制器（73）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：祝林，任国强，黄华军，
申请(专利权)人：四川职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：