一种鼠标形桌面主操作手制造技术

一种鼠标形桌面主操作手，所述主操作手包括底板、支架、电位计、折形摆杆、直流电机、指尖结构和吸盘式电磁铁，所述支架包括4个食指支架和拇指支架，每个食指支架后设置有一个对应的水平直流电机，所述拇指支架设置在底板食指支架后方，每个支架上有一个转轴，转轴一侧有电位计，每个支架上有一个折形摆杆卡在转轴上，所述食指支架内折形摆杆尾端与水平直流电机连接端之间通过钢丝绳相连，所述拇指支架上设置有竖直直流电机，所述每个折形摆杆首端连有一个对应的指尖机构，所述指尖机构一侧连有吸盘式电磁铁。本实用新型专利技术使用主操作手操作时，与我们平时使用鼠标相似，整个手掌覆盖在装置上，即可进行抓握和触摸等活动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及模拟机械人手设备领域，特别涉及一种鼠标形桌面主操作手。
技术介绍
机械手主要用于抓取物件等复杂运动，目前所使用的机械手，大多由简单机械结构组成，灵活度非常差，不能适用于复杂的运动，为此需要配备相应的操作手，以提高其操作能力适应于更复杂运动，人类与动物的最大区别是能否使用工具，因此相对于身体的其他部位，手部的结构更加复杂，运动也更加灵活。灵巧手是模仿人手的外形和运动机理进行研究和制作的，其通过主操作手进行操作，但由于 手部结构的复杂性，使得灵巧手配套的主操作手成为机器人研究领域的难点之一。
技术实现思路
针对以上问题，本技术通过设计一种鼠标形操作手采用桌面型结构，使用主操作手操作时，与我们平时使用鼠标相似，整个手掌覆盖在装置上，即可进行抓握和触摸等活动，为达此目的，本技术提供一种鼠标形桌面主操作手，所述主操作手包括底板、支架、电位计、折形摆杆、直流电机、指尖结构和吸盘式电磁铁，所述支架包括4个食指支架和拇指支架，所述4个食指支架并排设置在底板前方，所述每个食指支架后设置有一个对应的水平直流电机，所述拇指支架设置在底板食指支架后方，所述每个支架上有一个转轴，所述转轴一侧有电位计，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鼠标形桌面主操作手，所述主操作手包括底板（1）、支架、电位计（3）、折形摆杆（5）、直流电机、指尖结构和吸盘式电磁铁（10），其特征在于：所述支架包括4个食指支架（2？1）和拇指支架（2？2），所述4个食指支架（2？1）并排设置在底板（1）前方，所述每个食指支架（2？1）后设置有一个对应的水平直流电机（6），所述拇指支架（2？2）设置在底板（1）食指支架（2？1）后方，所述每个支架上有一个转轴（4），所述转轴（4）一侧有电位计（3），所述每个支架上有一个折形摆杆（5），折形摆杆（5）弯折处卡在转轴（4）上，所述折形摆杆（5）与转轴（4）之间通过固定钉（7）进行定位，所述折形摆杆（5）后端连...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王珺，陈曼华，姜小菁，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：实用新型
国别省市：