【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械爪,具体涉及一种多功能可旋式长臂爪。
技术介绍
日常生活中,我们经常会遇到一些问题,物体位置太高直接够不到;狭缝内掉落的物体,而人无法直接拿到;还有当物体掉落在下水道,或者深沟内时;当物体沉入水底;或飘在水面而距离过远,无法直接取到,甚至于有些高温物体我们没法直接夹取,这些给人们的生活带来了极大地不方便。我们小组经过研究,传统机械爪,爪部分是通过四杆机构实现的,一般来说,夹持物体尺寸受到限制,而且结构不够合理,同时爪手基座不能实现旋转,臂长不可调节,给使用和储装带来极大不便。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种多功能可旋式长臂爪,结构简单,爪手基座能实现转动,长度可调节,可以拆卸储装。为了达到上述目的,本技术采取的技术方案为一种多功能可旋式长臂爪,包括动力控制手柄1,动力控制手柄I与延长传动轴2的下端螺纹连接,延长传动轴2的上端与传动轴5的下端螺纹连接,传动轴5的上端与控制台14的下端通过铆钉9铆接,控制台14穿过基座15,控制台14上设有定位螺母11和弹簧调节螺母10,在弹簧调节螺母10和基座15间加装弹簧,控制 ...
【技术保护点】
一种多功能可旋式长臂爪,包括动力控制手柄(1),其特征在于:动力控制手柄(1)与延长传动轴(2)的下端螺纹连接,延长传动轴(2)的上端与传动轴(5)的下端螺纹连接,传动轴(5)的上端与控制台(14)的下端通过铆钉(9)铆接,控制台(14)穿过基座(15),控制台(14)上设有定位定位螺母(11)和弹簧调节螺母(10),在弹簧调节螺母(10)和基座(15)间加装弹簧,控制台(14)和第一推杆(16)铆接,第一推杆(16)、第二推杆(17)和绕杆(18)通过铆接连接,绕杆(18)和第一臂(19)铆接,第二推杆(17)和第二臂(20)铆接,第二臂(20)、第三臂(23)和小连杆( ...
【技术特征摘要】
1. 一种多功能可旋式长臂爪,包括动力控制手柄(I),其特征在于动力控制手柄(I)与延长传动轴(2)的下端螺纹连接,延长传动轴(2)的上端与传动轴(5)的下端螺纹连接,传动轴(5)的上端与控制台(14)的下端通过铆钉(9)铆接,控制台(14)穿过基座(15),控制台(14)上设有定位定位螺母(11)和弹簧调节螺母(10),在弹簧调节螺母(10)和基座(15)间加装弹簧,控制台(14)和第一推杆(16)铆接,第一推杆(16)、第二推杆(17)和绕杆(18)通过铆接连接,绕杆(18)和第一臂(19...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴恒,赵喜军,周少瑞,苏可,罗成刚,刘华朋,杨士龙,
申请(专利权)人:西安石油大学,
类型:实用新型
国别省市:
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