碗筷收集擦桌机制造技术

本实用新型专利技术碗筷收集擦桌机，涉及一种家居设备，该碗筷收集擦桌机包括底座、设置在底座下的驱动轮和万向轮、连接在底座上的支撑轴、与支撑轴连接的控制箱、连接于控制箱上用于收集碗筷的机械手Ⅰ、连接于控制箱上且位于机械手Ⅰ一侧用于擦桌面的机械手Ⅱ、连接于控制箱壳体外一侧用于装碗筷的篮子、连接于控制箱壳体外另一侧用于装垃圾的收集槽。工作时由机械手Ⅰ自动将餐桌上的碗筷收拾放到控制箱壳体外的篮子，收集完碗筷后，由机械手Ⅱ自动将桌面擦干净，因此能实现在餐后能自动收拾碗筷并清洁桌面，有效减轻人们的劳动强度、节省人们劳动时间。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种家居设备，尤其是一种用于收集碗筷并将餐桌擦干净的设备。
技术介绍
随着社会经济的飞速发展，生活节奏变得越来越快，社会压力也变得越来越大，很多人们没有更多的时间来做家务，所以需要更多的智能家居设备来帮助没有时间做家务的人们完成更多的家务，以减少人们的劳动强度和劳动时间。目前，也有人研制出一些可以做部分简单家务的智能家居设备，如可以打扫卫生的机器人，但能在餐后自动收拾碗筷及清洁桌面的智能家居设备在市场上并未见有
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在餐后能自动收拾碗筷并清洁桌面的碗筷收集擦桌机。本技术为实现上述目的采用的技术方案是一种碗筷收集擦桌机，该碗筷收集擦桌机包括底座、设置在底座下的驱动轮和万向轮、连接在底座上的支撑轴、与支撑轴连接的控制箱、连接于控制箱上用于收集碗筷的机械手I、连接于控制箱上且位于机械手I一侧用于擦桌面的机械手II、连接于控制箱壳体外一侧用于装碗筷的篮子、连接于控制箱壳体外另一侧用于装垃圾的收集槽，机械手I包括与控制箱连接的立臂、与立臂顶部连接的横臂、连接于横臂末端下侧的提升臂、连接在提升臂下端用于抓取碗筷的机械抓，在立臂与横臂连接处设有驱动横臂上下摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碗筷收集擦桌机，其特征在于，该碗筷收集擦桌机包括底座(3)、设置在底座(3)下的驱动轮(1)和万向轮(2)、连接在底座(3)上的支撑轴(6)、与支撑轴(6)连接的控制箱(9)、连接于控制箱(9)上用于收集碗筷的机械手Ⅰ、连接于控制箱(9)上且位于机械手Ⅰ一侧用于擦桌面的机械手Ⅱ、连接于控制箱(9)壳体外一侧用于装碗筷的篮子(18)、连接于控制箱(9)壳体外另一侧用于装垃圾的收集槽(8)，机械手Ⅰ包括与控制箱(9)连接的立臂(25)、与立臂(25)顶部连接的横臂(26)、连接于横臂(26)末端下侧的提升臂（27）、连接在提升臂（27）下端用于抓取碗筷的机械抓(16)，在立臂(25)与横臂(2...

【技术特征摘要】
2012.05.10 CN 201210142625.21.一种碗筷收集擦桌机，其特征在于，该碗筷收集擦桌机包括底座(3)、设置在底座(3)下的驱动轮⑴和万向轮(2)、连接在底座(3)上的支撑轴(6)、与支撑轴(6)连接的控制箱(9)、连接于控制箱(9)上用于收集碗筷的机械手I、连接于控制箱(9)上且位于机械手I 一侧用于擦桌面的机械手II、连接于控制箱(9)壳体外一侧用于装碗筷的篮子(18)、连接于控制箱(9)壳体外另一侧用于装垃圾的收集槽(8)，机械手I包括与控制箱(9)连接的立臂(25)、与立臂(25)顶部连接的横臂(26)、连接于横臂(26)末端下侧的提升臂(27)、连接在提升臂(27)下端用于抓取碗筷的机械抓(16)，在立臂(25)与横臂(26)连接处设有驱动横臂(26)上下摆动的步进电机D3，提升臂(27)末端设有驱动机械抓(16)张开或闭合的舵机D1，机械手II包括与控制箱(9)连接的摆臂(17)、连接在摆臂(17)末端且可伸缩的收缩臂(14)、连接在收缩臂(14)末端用于擦桌面的擦板装置(11)，在摆臂(17)与收缩臂(14)连接处设有驱动收缩臂(14)做前后运动的步进电机D4，在控制箱(9)内一侧设有驱动立臂(25)转动的步进电机D5，步进电机D5输出轴与立臂(25)底端之间连接有将步进电机D5的动力传动给立臂(25)的齿轮副I (22)，在控制箱(9)内另一侧设有驱动摆臂(17)摆动的步进电机D6，摆臂(17)底端固定连接于支撑在控制箱(9)内且与摆臂(17)垂直的过渡转轴(32)，过渡转轴(32)转动带动摆臂(17)摆动，步进电机D6的输出轴与过渡转轴(32)之间连接有将步进电机D6的动力传动给过渡转轴(32)的齿轮副II (24)，在控制箱(9)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍松，谭璐，向宇，张彦会，陈祝健，刘国彬，徐俊，陈夏光，梁君宇，
申请(专利权)人：广西工学院，
类型：实用新型
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