一种机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人，该机器人包括上位机、车架、设置在车架上部的机器人抓取单元、设置在车架底部两端的主动车轮和从动车轮、设置在车架上且与主动车轮传动连接的驱动电机、控制单元以及电源，电源与机器人抓取单元、驱动电机以及控制单元连接，上位机与控制单元通信连接，控制单元与驱动电机以及机器人抓取单元连接。本实用新型专利技术在上位机及机器人上安装zigbee无线通讯模块，可以通过无线电指令控制机器人的行走以及作业状态；本实用新型专利技术机器人能实现对物体的精确抓取。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人。
技术实现思路
本技术目的在于解决上述问题，提供了一种无线控制的机器人，具体由以下技术方案实现。一种机器人，该机器人包括上位机、车架、设置在车架上部的机器人抓取单元、设置在车架底部两端的主动车轮和从动车轮、设置在车架上且与主动车轮传动连接的驱动电机、控制单元以及电源，所述电源与机器人抓取单元、驱动电机以及控制单元连接，所述上位机与控制单元通信连接，控制单元与驱动电机以及机器人抓取单元连接。所述的一种机器人，进一步设计在于，所述机器人抓取单元包括抓手臂、设置在抓手臂端部的气动手爪、气压机构以及抓手移动机构，所述抓手臂转动设置在抓手移动机构上，所述气压机构与所述气动手爪驱动连接。所述的一种机器人，进一步设计在于，所述抓手移动机构包括X向、Y向、Z向传送丝杆以及对应驱动连接的X向、Y向、Z向电机。所述的一种机器人，进一步设计在于，所述上位机通过分别设置在上位机和车架上的无线通信模块与所述控制单元通信连接，所述控制单元包括16路巡线传感器、障碍物检测传感器、传感器信号处理电路、主控制电路、电机驱动电路，所述16路巡线传感器将传感器信号经传感器信号处理电路传送到主控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，该机器人包括上位机、车架、设置在车架上部的机器人抓取单元、设置在车架底部两端的主动车轮和从动车轮、设置在车架上且与主动车轮传动连接的驱动电机、控制单元以及电源，所述电源与机器人抓取单元、驱动电机以及控制单元连接，所述上位机与控制单元通信连接，控制单元与驱动电机以及机器人抓取单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人,其特征在于，该机器人包括上位机、车架、设置在车架上部的机器人抓取单元、设置在车架底部两端的主动车轮和从动车轮、设置在车架上且与主动车轮传动连接的驱动电机、控制单元以及电源，所述电源与机器人抓取单元、驱动电机以及控制单元连接，所述上位机与控制单元通信连接，控制单元与驱动电机以及机器人抓取单元连接。2.根据权利要求I所述的一种机器人，其特征在于，所述机器人抓取单元包括抓手臂、设置在抓手臂端部的气动手爪、气压机构以及抓手移动机构，所述抓手臂转动设置在抓手移动机构上，所述气压机构与所述气动手爪驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于，所述抓手移动机构包括X向、Y向、Z向传送丝杆以及对应驱动连接的X...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海波，朱其慎，王攀飞，李玉池，张邱锋，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：