一种机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种机器人，属于工业设备技术领域，能够解决现有的工业机器人存在使用不便的技术问题。该机器人包括机器人本体、运动系统和控制系统；所述运动系统连接在所述机器人本体内部；所述控制系统设置在所述机器人本体内部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业设备
，具体而言，涉及一种机器人。
技术介绍
随着机械自动化技术的进步，在很多工业领域中由人工完成的繁重的体力作业，越来越多的已被智能机械设备所取代。在自动装配、喷漆、焊接、搬运、涂胶、包装、医疗用品业、电子电气行业、金属制品业、汽车零配件等行业，已经大规模的使用工业机器人进行生产、制造。目前的工业机器人，通常由机器人本体和控制箱组成。机器人本体上设置有运动系统，也就是工业机器人进行各种作业动作的部分。根据工业机器人的不同应用领域及不同功能，运动系统中通常包括水平转动盘、电机、驱动臂、传动杆、支撑臂、气缸等部件中的一种或多种。工业机器人的控制箱中设置有控制系统，用于向运动系统发出控制信号，以控制运动系统完成各种作业动作。控制系统通常包括运动控制器、用户接口、电源模块等部件。现有的工业机器人中，控制箱与机器人本体都是相互独立设置的，二者通过通信电缆连接。由于控制箱是在机器人本体之外单独设置的，工业机器人整体的体积较大，因此工业机器人在使用过程中的灵活性较差，造成工业机器人使用不便的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种机器人，具有更高的灵活性，从而解决了现有的工业机器人存在使用不便的技术问题。本专利技术实施例提供了一种机器人，包括机器人本体、运动系统和控制系统；所述运动系统连接在所述机器人本体内部；所述控制系统设置在所述机器人本体内部。本专利技术实施例提供了该机器人的第一种可能的实施方式，其中，所述控制系统包括运动控制器、安全逻辑模块、用户接口模块和电源模块。本专利技术实施例提供了该机器人的第二种可能的实施方式，其中，所述运动控制器和/或所述安全逻辑模块中包括多个电路板，所述多个电路板层叠放置。本专利技术实施例提供了该机器人的第三种可能的实施方式，其中，所述电源模块包括功率电源和控制电源；所述功率电源连接所述运动系统，所述控制电源连接所述控制系统。本专利技术实施例提供了该机器人的第四种可能的实施方式，其中，所述运动系统包括至少三个电机驱动器。本专利技术实施例提供了该机器人的第五种可能的实施方式，其中，每个所述电机驱动器共用一条供电母线。本专利技术实施例提供了该机器人的第六种可能的实施方式，其中，每个所述电机驱动器通过总线与所述控制系统连接，所述总线用于传输控制信号。本专利技术实施例提供了该机器人的第七种可能的实施方式，其中，每个所述电机驱动器共用一组总线形成串联回路，且每个所述电机驱动器是串联回路中的一个节点。本专利技术实施例提供了该机器人的第八种可能的实施方式，其中，所述总线为以太网控制自动化技术总线。本专利技术实施例提供了该机器人的第九种可能的实施方式，其中，所述机器人为选择顺应性装配机器手臂。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的机器人中，包括机器人本体、运动系统和控制系统。其中，所述运动系统连接在所述机器人本体内部，用于实现机器人的各种作业动作；所述控制系统设置在所述机器人本体内部，用于向运动系统发出控制信号，以控制运动系统完成各种作业动作。由于本专利技术实施例提供的机器人中，控制系统设置在机器人本体的内部，而不需要再另行设置容纳控制系统的控制箱，因此大幅减小了机器人整体的体积，从而使机器人具有更高的灵活性，解决了现有的工业机器人使用不便的技术问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的机器人的示意图；图2示出了本专利技术实施例所提供的机器人的另一示意图；图3示出了本专利技术实施例所提供的机器人中供电母线的连接示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前的工业机器人通常由机器人本体和控制箱组成。机器人本体上设置有运动系统，也就是工业机器人进行各种作业动作的部分。工业机器人的控制箱中设置有控制系统，用于向运动系统发出控制信号，以控制运动系统完成各种作业动作。现有的工业机器人中，控制箱与机器人本体都是相互独立设置的，二者通过通信电缆连接。由于控制箱是在机器人本体之外单独设置的，工业机器人整体的体积较大，因此工业机器人在使用过程中的灵活性较差，造成工业机器人使用不便的技术问题。基于此，本专利技术实施例提供的一种机器人，具有更高的灵活性，从而解决了现有的工业机器人使用不便的技术问题。本专利技术实施例提供一种机器人，包括机器人本体、运动系统和控制系统。其中，运动系统连接在机器人本体内部，用于实现机器人的各种作业动作。控制系统设置在机器人本体内部，用于向运动系统发出控制信号，以控制运动系统完成各种作业动作。由于本专利技术实施例提供的机器人中，控制系统设置在机器人本体的内部，而不需要再另行设置容纳控制系统的控制箱，因此大幅减小了机器人整体的体积，从而使机器人具有更高的灵活性，解决了现有的工业机器人使用不便的技术问题。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供的机器人中，控制系统10包括运动控制器11、安全逻辑模块12、用户接口模块13和电源模块。运动控制器11是控制机器人进行各种动作的核心，相当于机器人的大脑，用于处理各种信息，并向运动系统发出控制信号。安全逻辑模块12主要负责一些安全信息的处理。比如现场的工作区域的门禁、急停等，用户也可以在安全逻辑模块12中自定义一些限位、报警信息输出等。用户接口模块13是用户与机器人交互的接口。用户可以通过用户接口模块13，将机器人连接至现场的系统当中，实现机器人与系统的信息交互，使机器人完成现场所需的工作。本实施例中，电源模块包括功率电源14和控制电源15。功率电源14提供的电压较高，所以功率电源14连接运动系统，为运动系统的各个电机驱动器提供动力，完成各种作业动作。控制电源15提供的电压较低，所以控制电源15连接控制系统，为运动控制器11、安全逻辑模块12和用户接口模块13提供电源。将功率电源14与控制电源15相互独立设置并隔离，可保证电源模块的安全，也可以提高抗干扰性。作为一个优选方案，运动控制器11中包括多个电路板，且多个电路板层叠放置，以节省运动控制器11整体的体积。同样的，安全逻辑模块12中的多个电路板也是层叠放置，以节省安全逻辑模块12整体的体积。进一步，将运动控制器11和安全逻辑模块12中发热量较大的部件，紧贴于机器人本体的金属外壁。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，包括机器人本体、运动系统和控制系统；所述运动系统连接在所述机器人本体内部；所述控制系统设置在所述机器人本体内部。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体、运动系统和控制系统；所述运动系统连接在所述机器人本体内部；所述控制系统设置在所述机器人本体内部。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制系统包括运动控制器、安全逻辑模块、用户接口模块和电源模块。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述运动控制器和/或所述安全逻辑模块中包括多个电路板，所述多个电路板层叠放置。4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述电源模块包括功率电源和控制电源；所述功率电源连接所述运动系统，所述控制电源连接所述控制系统。5.根据权利要求1所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，周科科，姚庭，林建琳，张国刚，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37