一种机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人，包括机器人主体以及通过无线通信网络平台与机器人主体进行通讯的远程交互平台，所述机器人主体包括移动装置和移动装置上方的功能模块，所述移动装置包括机械腿、机械腿下端的底盘、设置在底盘内部的直流无刷电机、直流无刷电机驱动器、与直流无刷电机相连的驱动轮和万向轮，所述功能模块包括多自由度的机械腰、机械颈、机械头、机械臂和机械手。本发明专利技术结构精巧、动作灵活、仿真度高，各部分结构可以多自由度活动，支持无线远程控制与信息传输，能够很好地实现路径规划、自主导航、人脸识别、人机对话以及迎宾待客等多种功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种可远程控制的高仿真、高灵活性和强互动性的机器人。
技术介绍
销售行业传统的接待方式是由员工亲自接待客户，并向客户介绍产品信息，该方式浪费了人力资源；为了替代人的工作，各种迎宾机器人开始受到关注。虚拟现实技术(简称VR)，又称灵境技术，是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征的计算机高级人机界面。它综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间，具有广阔的应用前景。 中国专利98202179. 8公开了一种模特机器人，包括壳体、底座、肩关节驱动器、肘关节驱动器、腰关节驱动器、胯关节驱动器、膝关节驱动器、大臂骨架、小腿骨架、光敏传感器、发声装置、可编程控制器及电源驱动装置，中国专利200410046644. O公开了一种模特机器人，由人形壳体、底座、电动装置、语音电路和驱动控制电路组成，所述人形壳体能在电动装置和驱动控制电路的控制下自动模仿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括机器人主体以及通过无线通信网络平台与机器人主体进行通讯的远程交互平台，其特征在于所述机器人主体包括移动装置和移动装置上方的功能模块，所述移动装置包括机械腿、机械腿下端的底盘、设置在底盘内部的直流无刷电机、直流无刷电机驱动器、与直流无刷电机相连的驱动轮和万向轮，所述功能模块包括多自由度的机械腰、机械颈、机械头、机械臂和机械手。2.根据权利要求I所述的机器人，其特征在于所述机械腰包括至少三个并联的直线推杆I、通过十字万向节设置在直线推杆I底端的底板、依次通过球面轴承和弹簧设置在所述直线推杆I顶端的顶板、套设在弹簧外部的旋筒以及用于控制所述直线推杆I的电机驱动装置；所述机械颈包括支座、至少三套设置在支座上面的直线推杆II和横向设置在所述直线推杆II顶端的颈位板；所述机械头包括两个对称设置在所述颈位板上面的口腔板、通过横轴设置在两个口腔板之间的上唇和下唇、与上唇和下唇均相切的凸轮、与凸轮轴接且设置在口腔板侧壁上的减速电机、上唇和下唇之间的拉簧、口腔板顶端的托板、托板上的舵机I、由舵机I控制的俯仰架、设置在俯仰架上的舵机II、由舵机II控制的转动装置以及设置在转动装置上的两个摄像头；所述机械臂包括与所述机械颈相连的上臂、通过转轴与上臂相连的下臂、与下臂相连的手腕、设置在上臂内部的大扭矩直流减速电机、齿轮、设置在下臂内部的直流减速电机和齿轮；所述机械手包括手掌、手指和控制手套，所述手掌包括连接板、掌壳和安装在掌壳内并与所述手指相连的摆指装置，所述手指包括至少两个指关节和设置在相邻指关节之间的屈指装置。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于所述摆指装置包括减速电机I、减速电机I的固定架、与减速电机I轴接的齿轮I、与齿轮I啮合的冠齿轮I、与冠齿轮I同轴连接的编...

【专利技术属性】
技术研发人员：石九龙，何清叶，杨晨光，潘世豪，袁帅，侯九霄，冯志超，马宽，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：