一种能够自动识别位置的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够自动识别位置的智能机器人，包括壳体和位置发射装置，所述壳体的顶端设有无线收发装置，所述壳体的一侧分别设有显示器和红外线传感器，所述壳体的底端内壁上分别设有转动电机和控制装置，其中控制装置的输入端与红外线传感器连接，控制装置的输出端分别与显示器、无线收发装置和转动电机连接，无线收发装置与位置发射装置双向连接，所述壳体的底端还设有缓冲杆，壳体的下方设有缓冲板，所述缓冲板靠近壳体的一侧设有多个竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端设有凹槽，凹槽的内壁上固定连接有弹簧柱。本实用新型专利技术设计合理，方便机器人自动接收识别被服务主体的位置，同时有效提高行走的稳定度和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种能够自动识别位置的智能机器人
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种能够自动识别位置的智能机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，因此智能化机器人在信息发达的现代越来越受到大家的喜爱和追捧，在未来拥有很好的前景。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义，大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。市场上很多机器人虽然外形好看，但是结构复杂，不便于检测和维修，通常智能化程度低，在碰到障碍物的时候无法智能调控速度，另外无法自动识别被服务主体的位置，影响该机器人的工作效率和使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够自动识别位置的智能机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种能够自动识别位置的智能机器人，包括壳体和位置发射装置，所述壳体为空腔结构，所述壳体的顶端设有无线收发装置，所述壳体的一侧分别设有显示器和红外线传感器，且显示器位于红外线传感器的上方，所述壳体的底端内壁上分别设有转动电机和控制装置，其中控制装置的输入端与红外线传感器连接，控制装置的输出端分别与显示器、无线收发装置和转动电机连接，无线收发装置与位置发射装置双向连接，所述壳体的底端还设有多个竖直设置的缓冲杆，壳体的下方设有水平设置的缓冲板，所述缓冲板靠近壳体的一侧设有多个竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端设有凹槽，凹槽的内壁上固定连接有弹簧柱，且弹簧柱与缓冲杆固定连接，所述缓冲板远离壳体的两侧均连接有支撑架，所述支撑架两侧的内壁之间转动连接有转轴，所述支撑架内通过转轴固定连接有滚轮，所述转轴与转动电机的输出轴之间连接有传送装置。优选的，所述缓冲杆的一端延伸至凹槽内，且缓冲杆与凹槽的内壁滑动连接。优选的，所述壳体内还设有电源装置，所述电源装置分别与显示器、红外线传感器、无线收发装置、转动电机和控制装置连接，其中控制装置为80C51式通用型单片机。优选的，所述传送装置为皮带传送或齿轮传送。本技术的有益效果是：通过红外线传感器实时感应周边运行线路的情况，方便在碰到障碍物时及时的停止行走，提高了运行质量和效率；通过无线收发装置实时接收被服务主体的位置，方便该机器人自动识别，智能化程度高，同时提高了该机器人的反应灵敏度；通过在机器人底部增设缓冲杆和缓冲板，方便该机器人在弹性的作用下降低振动力，有效提高行走的稳定度和使用寿命。本技术设计合理，方便机器人自动接收识别被服务主体的位置，同时有效提高行走的稳定度和使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种能够自动识别位置的智能机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种能够自动识别位置的智能机器人的原理示意图。图中：1壳体、2显示器、3红外线传感器、4缓冲杆、5缓冲板、6无线收发装置、7转动电机、8传送装置、9弹簧柱、10支撑杆、11支撑架、12滚轮、13转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种能够自动识别位置的智能机器人，包括壳体1和位置发射装置，壳体1为空腔结构，壳体1的顶端设有无线收发装置6，壳体1的一侧分别设有显示器2和红外线传感器3，且显示器2位于红外线传感器3的上方，壳体1的底端内壁上分别设有转动电机7和控制装置，其中控制装置的输入端与红外线传感器3连接，控制装置的输出端分别与显示器2、无线收发装置6和转动电机7连接，无线收发装置6与位置发射装置双向连接，壳体1的底端还设有多个竖直设置的缓冲杆4，壳体1的下方设有水平设置的缓冲板5，缓冲板5靠近壳体1的一侧设有多个竖直设置的支撑杆10，支撑杆10的顶端设有凹槽，凹槽的内壁上固定连接有弹簧柱9，且弹簧柱9与缓冲杆4固定连接，缓冲板5远离壳体1的两侧均连接有支撑架11，支撑架11两侧的内壁之间转动连接有转轴13，支撑架11内通过转轴13固定连接有滚轮12，转轴13与转动电机7的输出轴之间连接有传送装置8。缓冲杆4的一端延伸至凹槽内，且缓冲杆4与凹槽的内壁滑动连接，壳体1内还设有电源装置，电源装置分别与显示器2、红外线传感器3、无线收发装置6、转动电机7和控制装置连接，其中控制装置为80C51式通用型单片机，传送装置8为皮带传送或齿轮传送。工作原理：工作时，该机器人内的控制装置控制无线收发装置6实时接收位置发射装置发射被服务主体的位置，方便该机器人自动识别，并通过转动电机7驱动传送装置8带动滚轮12滚动，运行到被服务主体的位置；在行走过程中，通过在机器人底部增设缓冲杆4和缓冲板5，方便该机器人在弹性的作用下降低振动力，有效提高行走的稳定度和使用寿命；当红外线传感器3感应到前侧有障碍物阻挡时，红外线传感器3将信号传递给控制装置，控制装置控制转动电机7停止输出，传送装置8带动滚轮12停止滚动，使该机器人停止行走；当红外线传感器3感应到前侧的障碍物移开时，控制装置控制转动电机7继续驱动滚轮12滚动，继续工作，直至行走到被服务主体的位置。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够自动识别位置的智能机器人，包括壳体（1）和位置发射装置，其特征在于，所述壳体（1）为空腔结构，所述壳体（1）的顶端设有无线收发装置（6），所述壳体（1）的一侧分别设有显示器（2）和红外线传感器（3），且显示器（2）位于红外线传感器（3）的上方，所述壳体（1）的底端内壁上分别设有转动电机（7）和控制装置，其中控制装置的输入端与红外线传感器（3）连接，控制装置的输出端分别与显示器（2）、无线收发装置（6）和转动电机（7）连接，无线收发装置（6）与位置发射装置双向连接，所述壳体（1）的底端还设有多个竖直设置的缓冲杆（4），壳体（1）的下方设有水平设置的缓冲板（5），所述缓冲板（5）靠近壳体（1）的一侧设有多个竖直设置的支撑杆（10），所述支撑杆（10）的顶端设有凹槽，凹槽的内壁上固定连接有弹簧柱（9），且弹簧柱（9）与缓冲杆（4）固定连接，所述缓冲板（5）远离壳体（1）的两侧均连接有支撑架（11），所述支撑架（11）两侧的内壁之间转动连接有转轴（13），所述支撑架（11）内通过转轴（13）固定连接有滚轮（12），所述转轴（13）与转动电机（7）的输出轴之间连接有传送装置（8）。

【技术特征摘要】
1.一种能够自动识别位置的智能机器人，包括壳体（1）和位置发射装置，其特征在于，所述壳体（1）为空腔结构，所述壳体（1）的顶端设有无线收发装置（6），所述壳体（1）的一侧分别设有显示器（2）和红外线传感器（3），且显示器（2）位于红外线传感器（3）的上方，所述壳体（1）的底端内壁上分别设有转动电机（7）和控制装置，其中控制装置的输入端与红外线传感器（3）连接，控制装置的输出端分别与显示器（2）、无线收发装置（6）和转动电机（7）连接，无线收发装置（6）与位置发射装置双向连接，所述壳体（1）的底端还设有多个竖直设置的缓冲杆（4），壳体（1）的下方设有水平设置的缓冲板（5），所述缓冲板（5）靠近壳体（1）的一侧设有多个竖直设置的支撑杆（10），所述支撑杆（10）的顶端设有凹槽，凹槽的内壁上固定连接有弹簧柱（9），且弹簧柱（9）与缓冲杆（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞焰兴，
申请(专利权)人：安徽声讯信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34